西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

西門子MM440變頻器

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保一致的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)

變頻器是利用電力半導體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動機提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號的回路，它有決定頻率和電壓的運算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動機速度的的速度檢測電路，將運算電路的控制信號放大的驅(qū)動電路，以及對逆變器和電動機進行保護的保護電路組成。

現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動機。

三相交流電經(jīng)過VD1～VD6整流后，正極經(jīng)過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過RL電流趨于穩(wěn)定，晶閘管觸點會導通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個電容是由于一個電容的耐壓有限，所以用兩個電容串聯(lián)起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個電容的容量不同的話，分壓就會不同，所以各并聯(lián)了一個均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負載啟動或停止時的反電勢，用來保護逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個IGBT上，基極由控制電路控制?？刂齐娐房刂颇橙齻€管子的導通給電機繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場使電機運轉(zhuǎn)。

作為企業(yè)一名采購員，有必要在選購自動化產(chǎn)品MM4變頻器選型時應需要注意那些事項，只有在了解MM4變頻器選型八個原則才能為企業(yè)選購更好MM4變頻器。

一、以實際電機電流值作為變頻器選擇的根據(jù)。在選擇MM4變頻器應充分考慮變頻器的輸出高次諧波比較高，高次諧波會使電動機的功率因數(shù)和效率變壞。所以在選擇電動機和變頻器時，應考慮到這種情況，適當留有余量，以防止溫升過高，影響電動機的使用壽命。

二、根據(jù)負載特性選擇變頻器。如負載為恒轉(zhuǎn)矩負載需選siemensMM4變頻器，如果是負載為風機、泵類負載需選擇MM430變頻器。

三、需要長電纜變頻器運行的，應采取措施抑制長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不夠。

四、對于一些高環(huán)境溫度、高開關頻率（尤其是在樓宇自控等對噪音限制較高的應用場所使用時需注意）、高海拔高度等，此時會引起變頻器的降容，變頻器需放大一檔選擇。如果變頻器的供電電源是自備電源，加上進線電抗器。

五、運用變頻器驅(qū)動齒輪減速電動機時，運用范圍遭到齒輪轉(zhuǎn)變有些光滑方法的制約。光滑油光滑時，在低速范圍內(nèi)沒有約束；在超越額外轉(zhuǎn)速以上的高速范圍內(nèi)，有可能發(fā)生光滑油用光的風險。因而，不要超越高轉(zhuǎn)速容許值。

六、變頻器驅(qū)動繞線轉(zhuǎn)子異步電動機時，大多是使用已有的電動機。繞線電動機與通常的鼠籠電動機比較，繞線電動機繞組的阻抗小。因而，容易發(fā)生因為紋波電流而導致的過電流跳閘表象，所以應挑選比通常容量稍大的變頻器。通常繞線電動機多用于飛輪力矩GD2較大的場合，在設定加減速時間時應多注重。

七、變頻器驅(qū)動同步電動機時，與工頻電源比較，會下降輸出容量10%～20%，變頻器的接連輸出電流要大于同步電動機額外電流與同步牽入電流的標幺值的乘積 。

八、關于壓縮機、振動機等轉(zhuǎn)矩動搖大的負載和油壓泵等有峰值負載狀況下，若是依照電動機的額外電流或功率值挑選變頻器的話，有可能發(fā)生因峰值電流使過電流維護舉措表象。因而，應知道工頻運轉(zhuǎn)狀況，挑選比其大電流更大的額外輸出電流的變頻器。

該軟件不僅可以作為單獨的 PC 應用程序運行，也可通過 Drive ES Basic 集成到兼容 TIA 的 SIMATIC STEP 7 中，或集成到 SCOUT 工程軟件中應用于 SIMOTION。但是，在這兩種情況下它 的基本功能和操作都保持不變。 除了 SINAMICS 驅(qū)動系統(tǒng)， STARTER 還支持 MICROMASTER 4 設備。 項目向?qū)С绦蚩梢灾笇в脩粼陧椖繕湫螆D中創(chuàng)建驅(qū)動。 面向解決方案的對話框可以引導初學者，統(tǒng)一的圖形顯示使驅(qū)動 參數(shù)的設置簡單易懂。

初始調(diào)試是由向?qū)С绦蛞龑У?，它用于完成?qū)動中所有的基本設 置。因此，只需在驅(qū)動配置過程中設置幾個驅(qū)動參數(shù)便可啟動和 運行電機。 單獨的設置可以采用圖形化的參數(shù)設置屏幕完成，其中還清晰顯 示了驅(qū)動的工作方式

MM440如何啟動定位控制？

如題，想啟用MM440的定位控制功能，目的是想知道從定位開始實際的主軸圈數(shù)即參數(shù)r2489，想用它來計算收放卷的卷徑，有沒有做過類似方案的？
 見到使用大全中編碼器板部分的Z相部分的功能還在開發(fā)當中，這么多年過去了，應該會有新了吧，哪里能找到相關資料？謝謝！

問題：
 如何使用MM440 上的定位功能？
 解答：
 MM440 現(xiàn)在支持一個簡單的定位功能。要選擇定位功能，參數(shù)P0500 (工藝過程的應用對象) 必須設置為 3。
 在12/01發(fā)布的MM440 參數(shù)列表手冊中，P2484 和P2488 的描述是錯誤的。
 修改后的解釋應為：
 P2484 = 與用戶選擇的一個轉(zhuǎn)角單位相對應的電機的主軸圈數(shù)
 P2488 = 到“stop"位置所要求的距離或圈數(shù)(參見 P2484)
 這在04/02發(fā)布的參數(shù)列表手冊中是正確的。
 應用示例：
 旋轉(zhuǎn)示例：
 電機將材料纏繞到主軸上。一個傳感器用于直徑檢測，以示主軸已纏滿。
 需要在變頻器停車命令之后電動機主軸繼續(xù)旋轉(zhuǎn)200轉(zhuǎn)，然后再停車，參數(shù)應設置為：
 P2484 = 1 (主軸每轉(zhuǎn) 1 個用戶選擇的轉(zhuǎn)角單位)
 P2488 = 200 轉(zhuǎn)
 距離示例：
 電動機驅(qū)動一個螺桿，螺桿以0.01米/轉(zhuǎn)的速度在平臺上移動。
 需要在變頻器停車命令之后螺桿繼續(xù)移動0.5米，然后停車。參數(shù)設置應為如下：
 P2484 = 100 (每米間距 100 主軸轉(zhuǎn)數(shù))
 P2488 = 0.5 (停止之前要行進的間距)
 注意事項：
 如果安裝了一個變速箱，那么P248 和P2482 必須根據(jù)變速箱的輸入和輸出比率進行設置。
 缺省情況下，變頻器在頻率低于1Hz時關斷。建議當使用定位特征時，參數(shù)P2167 設置為0。
 參數(shù)r2489用于顯示自發(fā)出運行命令起主軸回轉(zhuǎn)的次數(shù)。
 定位特征的精度可以通過使用SLVC (P1300 = 20)來改進。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD21-1AA1

AS-Interface 技術規(guī)范 2.0 的基本數(shù)據(jù)

• AS-Interface 技術規(guī)范 2.0 描述了一種帶有一個 AS-i 主站和zui多 31 個 AS-i 從站的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。

• 每個 AS-i 從站具有zui多 4 點數(shù)字量輸入和 4 點數(shù)字量輸出。

• 在*擴展的情況下，所有輸入/輸出數(shù)據(jù)的完整傳輸需要zui長 5 ms 的循環(huán)時間。

AS-Interface 規(guī)范 2.1 的擴展

通過 AS-Interface 技術規(guī)范 2.1，可將網(wǎng)絡站點的數(shù)目增加一倍，從 31 個增加到 62 個，如下所示：

• 標準從站繼續(xù)占用一個 AS-i 地址 (1..31)。

• 具有擴展編址功能的從站可將一個地址劃分為一個 A 地址 (1A...31A) 和一個 B 地址 (1B...31B)。因此，可將zui多 62 個 A/B 從站連接到一個 AS-i 網(wǎng)絡。

• 可毫無問題地實現(xiàn)標準從站和 A/B 從站的混合運行。AS-i 主站將自動識別連接了哪種類型的從站。用戶無需進行特殊調(diào)節(jié)。

AS-Interface 技術規(guī)范 V2.1 的另一個功能是集成的模擬量傳輸功能。無需使用任何特殊功能塊，即可訪問模擬量和數(shù)字量。

AS-Interface 規(guī)范 3.0 的擴展

• 通過 AS-Interface 技術規(guī)范 3.0，可連接將近 1000 點數(shù)字量輸入/輸出（行規(guī) S-7.A.A：8DI/8DO 作為 A/B 從站）。

• 新規(guī)范也可選擇對模擬從站進行擴展編址。

• 通過“快速模擬量行規(guī)"加速模擬量傳輸。

• 模擬量模塊的可變運用：分辨率（12/14 位）和 1/2-通道能力的可選優(yōu)化。

• 異步串行協(xié)議 100 bit/s 或 50 bit/s，雙向。

AS-i 主站

為了能在 AS-Interface 網(wǎng)絡上運行 A/B 從站，必須使用滿足技術規(guī)范 2.1 的zui低要求的主站模塊。

西門子的所有當前 AS-i 主站模塊和 AS-i 連接器均支持 A/B 技術。

用于 S7-300/ET200M 的 AS-i 主站和所有 DP/AS-i 連接器和 IE/AS-i 連接器符合 AS-Interface 技術規(guī)范 3.0，并支持所有新從站和以前的從站。

選型和訂貨數(shù)據(jù)中注明了與相應從站有關的 AS-Interface 技術規(guī)范。

可在 AS-Interface 系統(tǒng)手冊中找到具體精確從站行規(guī)。

通訊周期

將在zui長 5 ms 循環(huán)時間內(nèi)查詢每個地址。如果兩個 A/B 從站在一個基本地址（如 12A 和 12B）上運行，則更新兩個從站的數(shù)據(jù)zui長需要 10 ms。

請參見 AS-Interface 系統(tǒng)手冊以了解某個 AS-Interface 從站是標準從站還是 A/B 從站。

可將所有從站類型進行混合，并在一個 AS-Interface 網(wǎng)絡上使用。

為了實現(xiàn)通信，提供了以下系統(tǒng)安裝組件

• *控制單元的 AS i 主站模塊，如 SIMATIC S7、ET 200M/ET 200SP 分布式 I/O 或者從 PROFIBUS 或 PROFINET 到 AS Interface 的路由器

• 電源單元，如果需要，可與數(shù)據(jù)解耦模塊一起作為從站的電源

• AS-Interface 異型電纜

• 中繼器和擴展插件等網(wǎng)絡部件（不支持 AS-i Power24V）

• 用于連接標準傳感器/執(zhí)行器的 I/O 模塊（AS-i 從站）

• 帶有集成 AS-i 從站的執(zhí)行器和傳感器

• 用于通過 AS-Interface 傳輸安全相關數(shù)據(jù)的安全 I/O 模塊（ASIsafe 從站）

• 用于在調(diào)試過程中設定從站地址的編址單元