西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1

在變頻器領域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動態(tài)響應的應用而設計的。這些高級矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動性能，即使發(fā)生突然負載變化時也是如此。由于具有快速響應輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動至目標位置。該變頻器帶有一個集成制動斬波器，即使在制動和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實現(xiàn)。

MM440變頻器故障代碼

F0022 功率組件故障 下列情況下將引起硬件故障（r0947=22和r0949=1）：（1）直流回路過流=IGBT短路
（2）制動斬波器短路
（3）接地故障
（4）I/O板插入不正確
久性的F0022故障：檢查I/O板必須*插入插座中
如果在變頻器的輸出側(cè)或IGBT中有接地故障或短路故障時，斷開電動機電纜就能確定是哪種故障
在所有外部接線都已斷開（電源接線除外），而變頻器仍然出現(xiàn)久性故障的情況下，幾乎可以斷定變頻器一定存在缺陷，應該進行檢修
偶爾發(fā)生的F0022故障：突然的負載變化或機械阻滯
斜坡時間很短
采用無傳感器矢量控制功能時參數(shù)優(yōu)化運行的很差
安裝有制動電阻時，制動電阻的阻值太低

F0023 輸出故障 輸出的一相斷線 
F0024 整流器過溫 通風風量不足
冷卻風機沒有運行
運行環(huán)境的溫度過高
檢查以下各項情況：變頻器運行時冷卻風機必須處于運轉(zhuǎn)狀態(tài)
脈沖頻率必須設定為缺省值
環(huán)境溫度可能高于變頻器運行的允許值

F0030 冷卻風機故障 風機不再工作
檢查以下各項情況：在裝有操作面板選件AOP或BOP時，故障不能被屏蔽
需要更換新風機

F0035 在重試再起動時自動再起動故障 試圖制動再起動的次數(shù)超過了P1211確定的數(shù)值

F0041 電動機參數(shù)自動檢測故障 電動機參數(shù)自動檢測故障
報警值=0：負載消失
報警值=1：進行自動檢測時已達到電流限制值的電平
報警值=2:自動檢測得出的定子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=3:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子電阻小于0.1（%）或大于100（%）
報警值=4:自動檢測得出的定子電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=5:自動檢測得出的電源電抗小于50（%）或大于500（%）
報警值=6:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子時間常數(shù)小于10ms或大于5s
報警值=7:自動檢測得出的總漏抗小于5（%）或大于50（%）
報警值=8:自動檢測得出的定子漏抗小于25（%）或大于250（%）
報警值=9:自動檢測得出的轉(zhuǎn)子漏感小于25（%）或大于250（%）
報警值=20:自動檢測得出的IGBT通態(tài)電壓小于0.5V或大于10V
報警值=30:電流控制器達到了電壓限制值
報警值=40:自動檢測得出的數(shù)據(jù)組自相矛盾，至少有一個自動檢測得出的數(shù)據(jù)錯誤
基于阻抗Zb的百分值=Vmot,nom/sqrt(3)/Imot,nom
檢查以下各項的情況：0：檢查電動機是否與變頻器正確連接
1-40：檢查電動機參數(shù)P0304P0311是否正確
檢查電動機的接線應該是哪種型式(星形，三角形）

F0042 速度控制優(yōu)化功能故障 電動機數(shù)據(jù)自動檢測故障
故障報警值=0：在規(guī)定的時間內(nèi)不能達到穩(wěn)定速度
故障報警值=1：讀數(shù)不合乎邏輯

F0051 參數(shù)EEPROM故障 在訪問EEPROM時發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
檢查以下各項情況：復位為工廠的缺省設置值，并重新參數(shù)化
更換變頻器

F0052 功率組件故障 讀取功率組件的參數(shù)時出錯，或數(shù)據(jù)非法
更換變頻器

F0055 BOP-EEPROM故障 在利用BOP拷貝參數(shù)，向BOP的EEPROM存儲不揮發(fā)的參數(shù)時，發(fā)生讀出或?qū)懭牍收?/span>
復位為工廠的缺省設置值，并重新參數(shù)化

在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執(zhí)行該梯形圖所規(guī)定的特殊功能指令。 即，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設備在I/O映象區(qū)或系統(tǒng)RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執(zhí)行結(jié)果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。 

 SINAMICS S120 專為自由組合功率和控制性能而設計。使用SINAMICS S120模塊化系統(tǒng)可以向單驅(qū)動器解決方案一樣輕松地實現(xiàn)具有更高層次運動控制功能的多軸驅(qū)動器。

使用中央控制智能可實現(xiàn)更高的靈活性

在 SINAMICS S120 上，驅(qū)動器智能與閉環(huán)控制功能一起組合在控制單元中。

這些單元可以在矢量、伺服和 V/f 模式中控制驅(qū)動。它們還可以執(zhí)行轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制功能以及驅(qū)動器上所有軸的其他智能驅(qū)動器功能。

矢量和伺服控制模式的自由性能選擇

對于帶有連續(xù)材料網(wǎng)絡的驅(qū)動器解決方案，例如，拉絲機、復膜機和造紙機以及提升裝置、離心機和船用驅(qū)動器，建議使用 SINAMICS S120 矢量控制。

使用 SINAMICS S120 的伺服控制控制用于精確、高動態(tài)位置控制的循環(huán)過程和伺服電機，例如，紡織機、包裝機、印刷機和機床。

SINAMICS S120 – 實現(xiàn)更佳效率的功能

• 基本功能：轉(zhuǎn)速控制、轉(zhuǎn)矩控制、定位功能

• 智能啟動功能，用于電源中斷后的獨立重新啟動

• 驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連 BICO 技術(shù)，易于使驅(qū)動系統(tǒng)適應其操作環(huán)境

• 集成安全功能，用于合理實施安方案

• 調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，用于防止電源產(chǎn)生不良反應，允許恢復制動能量，確保防止線路波動的更高穩(wěn)定性。

DRIVE-CLiQ - 所有部件之間的數(shù)字式接口

所有 SINAMICS S120 部件（包括電機和編碼器）均通過一個被稱為 DRIVE - CLiQ 的串行連接接口進行相互連接。DRIVE-CLiQ 形成整個驅(qū)動系統(tǒng)的背板。采用標準化電纜和連接器，降低了不同部件的種類，并削減了庫存成本。對于其它廠商的電機或者改造應用，可使用變換器標準組件（傳感器模板）將常規(guī)編碼器信號轉(zhuǎn)換成DRIVE-CLiQ。

快而安全：電子銘牌

SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)重要的數(shù)字連接件是集成在各個組件中的電子標牌。它們允許通過 DRIVE-CLiQ 鏈路自動檢測所有驅(qū)動器組件。因此，在調(diào)試或更換組件過程中，無需手動輸入數(shù)據(jù)，有助于確?？焖?、成功地調(diào)試驅(qū)動器！例如，電機的電子標牌包含電氣等效電路圖的參數(shù)和內(nèi)置電機編碼器的特性數(shù)據(jù)，以及訂購和標識編號的信息。

模塊化設計確?？缮壭院挽`活性

直流/交流單元（= 電機模塊）– 具有緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型 – 采用模塊化設計。所有驅(qū)動器智能組織在控制單元中?？刂茊卧獔?zhí)行驅(qū)動器分組的所有閉環(huán)控制功能。它們還處理所有其他驅(qū)動器功能，如驅(qū)動器相關(guān) I/O 互連等，配備 PROFIBUS DP 或 PROFINET 中央接口，用于連接更高級別的自動化系統(tǒng)。

電源模塊集中為電壓源直流鏈路提供能量。電源模塊可選擇配備經(jīng)過調(diào)節(jié)的饋電/再生反饋功能，以提供恒定的直流回路電壓和高度的供電兼容性。電機模塊從直流回路為電機供能。

在交流/交流裝置中，整流和電機電源功能組合在一個設備中，即電源模塊 – 具有塊型和裝機裝柜型。對于單軸應用，驅(qū)動控制功能由安裝電源模塊上的一個特殊控制單元 (CU310) 來執(zhí)行；對于多軸應用，驅(qū)動控制功能由通過 DRIVE-CliQ 回路連接的一個控制單元（如 CU320）執(zhí)行。在這種情況下，控制單元適配器安裝在代替控制單元的電源模塊上。

SINAMICS S120 塊型、緊湊書本型、書本型和裝機裝柜型

所有類型均可以根據(jù)需要組合

由于 SINAMICS S120 配備 DRIVE-CLiQ 接口，所以不同類型的 SINAMICS S120 可以自由組合，例如，裝機裝柜型電源模塊可以與書本型電機模塊自由組合以滿足總輸出較高的多軸應用要求。

帶有書本型和裝機裝柜型模塊的 SINAMICS S120 控制單元

SINAMICS S120 書本型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 書本型和塊型的組態(tài)示例

SINAMICS S120 和 SIMOTION – 組合

現(xiàn)代機器必須可以處理更為復雜的運動控制任務，并以不斷增加的精度和速度執(zhí)行這些任務。為了滿足這個要求，SIMOTION 運動控制系統(tǒng)和高性能 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)形成了的組合。SIMOTION D 型物理集成在 SINAMICS S120 驅(qū)動器中，是帶有大量軸、精度要求嚴格的機器的理想解決方案。這種分布式自動化結(jié)構(gòu)允許將機器分為多個軸組，通過單獨的 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)控制各個組。SIMOTION 系統(tǒng)通過 PROFIBUS DP 或 PROFINET 通信。另一個重要的方面：憑借分布式自動化結(jié)構(gòu)和直接位于驅(qū)動器中的控制單元，機器設計緊湊。

可升級的運動控制功能

典型的集成自動化 – *的自動化平臺

憑借全集成自動化 (TIA)，西門子成為一源式供應商，可為所有行業(yè)提供完整范圍的產(chǎn)品。行業(yè)特定自動化解決方案為滿足客戶的個性化要求而量身定制，可基于 TIA 有效地執(zhí)行。設備運行壽命周期成本低、顯著縮短上市時間可明顯提高生產(chǎn)率和投資安全性。

簡單 – 配備 SINAMICS S120 的全集成自動化

除了 SIMATIC、SIMOTION 和 SINUMERIK 之外，SINAMICS 也是 TIA 的核心組件之一。因此，STARTER 調(diào)試工具是 TIA 平臺的集成元件。從而可以使用標準化工程平臺參數(shù)化、編程和調(diào)試自動化系統(tǒng)中的所有組件，不會有所遺漏。全系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理功能確保數(shù)據(jù)一致性，簡化整個設備項目的歸檔。

PROFIBUS

PROFIBUS DP 是 TIA 系統(tǒng)的標準現(xiàn)場總線，所有 SINAMICS S120 型均支持該現(xiàn)場總線。它提供高性能、全系統(tǒng)通信網(wǎng)絡，可連接所有自動化組件：HMI、控制器、驅(qū)動器和 I/O 設備。

PROFINET – 增強的性能和開放式 IT 通信

SINAMICS S120 還配備 PROFINET 接口。這種基于以太網(wǎng)的總線可以通過帶有 IRT 或 RT 的 PROFINET IO 高速交換控制數(shù)據(jù)，使SINAMICS S120 成為最高性能多軸應用集成的合適選擇。

同時，PROFINET 還使用標準的 IT 機制 (TCP/IP) 將信息（例如，操作和診斷數(shù)據(jù)）傳輸至更高級別的系統(tǒng)。因此，帶這種接口的 SINAMICS S120 可以輕松地集成到工廠 IT 網(wǎng)絡中。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD24-0BA1