西門子MM440變頻器6SE6440-2UD25-5CA1

西門子MM440變頻器固定頻率+ON的命令，是某個(gè)數(shù)字輸入定義為固定頻率+ON后，不再需要額外的ON/OFF命令輸入DI端子了。

在變頻器領(lǐng)域，也存在著一些難以控制的東西。直到西門子功能強(qiáng)大的變頻器問世之后，情況才有了改觀。MICROMASTER 440 是專門針對(duì)與通常相比需要更加廣泛的功能和更高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的應(yīng)用而設(shè)計(jì)的。這些高級(jí)矢量控制系統(tǒng)可確保*的高驅(qū)動(dòng)性能，即使發(fā)生突然負(fù)載變化時(shí)也是如此。由于具有快速響應(yīng)輸入和定位減速斜坡，因此，甚至在不使用編碼器的情況下也可以移動(dòng)至目標(biāo)位置。該變頻器帶有一個(gè)集成制動(dòng)斬波器，即使在制動(dòng)和短減速斜坡期間，也能以突出的精度工作。所有這些均可在 0.12 kW (0.16 HP) 直至 250 kW (350 HP) 的功率范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)。

MM440變頻器優(yōu)點(diǎn)
HMI純文本面板簡化了操作，并支持使用多種外國語言

動(dòng)態(tài)驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)

具有各種控制和制動(dòng)類型

具有通訊功能

各種通訊接口可確保能夠用于較常見的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用

西門子MM440變頻器配套的電抗器選型

與西門子變頻器配套的電抗器，各地都有國產(chǎn)化的制造商。在網(wǎng)上自己搜一個(gè)離自己比較近的，然后把變頻器的功率報(bào)一下，就能獲得準(zhǔn)確的信息了。很方便。而且一般這種元件的可靠性都還是有保證的。另外，不*比裝置容量大的電抗器，這樣選型即是浪費(fèi)，也是不合適，電感值不配套，濾波的效果肯定是有影響的。

西門子mm440變頻器復(fù)位重啟功能

西門子mm440變頻器復(fù)位重啟功能

西門子MM440變頻器控制風(fēng)機(jī)馬達(dá)電機(jī)運(yùn)行，在發(fā)生欠電壓時(shí)，變頻器會(huì)報(bào)故障停止，現(xiàn)想增加一個(gè)PLC控制邏輯,變頻器發(fā)生故障時(shí)，自動(dòng)復(fù)位故障，然后重新自動(dòng)重啟變頻器，這個(gè)邏輯控制可以實(shí)現(xiàn)嗎？ 

變頻器是利用電力半導(dǎo)體器件的通斷作用把電壓、頻率固定不變的交流電變成電壓、頻率都可調(diào)的交流電源。是由由主電路和控制帶電路組成的。主電路是給異步電動(dòng)機(jī)提供可控電源的電力轉(zhuǎn)換部分，變頻器的主電路分為兩類，其中電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波部分是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波部分是電感。它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的整流部分，吸收在轉(zhuǎn)變中產(chǎn)生的電壓脈動(dòng)的平波回路部分，將直流功率變換為交流功率的逆變部分?？刂齐娐肥墙o主電路提供控制信號(hào)的回路，它有決定頻率和電壓的運(yùn)算電路，檢測主電路數(shù)值的電壓、電流檢測電路，檢測電動(dòng)機(jī)速度的的速度檢測電路，將運(yùn)算電路的控制信號(hào)放大的驅(qū)動(dòng)電路，以及對(duì)逆變器和電動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù)的保護(hù)電路組成。

現(xiàn)在大多數(shù)的變頻器基本都采用交直交方式(VVVF變頻或矢量控制)，將工頻交流電源通過整流器轉(zhuǎn)換為直流電源，再把直流電源轉(zhuǎn)換成近似于正弦波可控的交流電以供給電動(dòng)機(jī)。

三相交流電經(jīng)過VD1～VD6整流后，正極經(jīng)過RL，RL在這里是防止電流忽然變大。經(jīng)過RL電流趨于穩(wěn)定，晶閘管觸點(diǎn)會(huì)導(dǎo)通。之后直流電壓加在了濾波電容CF1、CF2上，這兩個(gè)電容的作用是讓直流電波形變得更加平滑。之所以是兩個(gè)電容是由于一個(gè)電容的耐壓有限，所以用兩個(gè)電容串聯(lián)起來使用。均壓電阻R1、R2是讓CF1和CF2上的電壓一樣，兩個(gè)電容的容量不同的話，分壓就會(huì)不同，所以各并聯(lián)了一個(gè)均壓電阻。而中間的放電回路作用則是釋放掉感性負(fù)載啟動(dòng)或停止時(shí)的反電勢，用來保護(hù)逆變管V1～V6和整流管VD1～VD6。直流母線電壓加到V1～V6六個(gè)IGBT上，基極由控制電路控制?？刂齐娐房刂颇橙齻€(gè)管子的導(dǎo)通給電機(jī)繞組內(nèi)提供電流，產(chǎn)生磁場使電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD25-5CA1

USS 驅(qū)動(dòng)裝置控制功能塊

USS_CTRL 指令用于對(duì)單個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行運(yùn)行控制。這個(gè)功能塊利用了 USS 協(xié)議中的 PZD 數(shù)據(jù)傳輸，控制和反饋信號(hào)更新較快。

 網(wǎng)絡(luò)上的每一個(gè)激活的 USS 驅(qū)動(dòng)裝置從站，都要在程序中調(diào)用一個(gè)獨(dú)占的 USS_CTRL 指令，而且只能調(diào)用一次。需要控制的驅(qū)動(dòng)裝置必須在 USS 初始化指令運(yùn)行時(shí)定義為“激活"。

圖 1. USS_CTRL 指令

在 USS 通信指令庫分支中選擇 USS_CTRL 指令。

圖 2. 調(diào)用 USS_CTRL 指令

圖中：

1. EN： 使用 SM0.0 使能 USS_CTRL 指令

2. RUN： 驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)/停止控制

   =	0	停止
   	1	運(yùn)行

   此停車是按照驅(qū)動(dòng)裝置中設(shè)置的斜坡減速指電機(jī)停止

3. OFF2： 停車信號(hào) 2。此信號(hào)為“1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將主回路輸出，電機(jī)自由停車

4. OFF3： 停車信號(hào) 3。此信號(hào)為"1"時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置將快速停車

5. F_ACK： 故障確認(rèn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)生故障后，將通過狀態(tài)字向 USS 主站報(bào)告；如果造成故障的原因排除，可以使用此輸入端清除驅(qū)動(dòng)裝置的報(bào)警狀態(tài)，即復(fù)位。注意這是針對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的操作。

6. DIR： 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向控制。其“0/1"狀態(tài)決定運(yùn)行方向

7. Drive： 驅(qū)動(dòng)裝置在 USS 網(wǎng)絡(luò)上的站號(hào)。從站必須先在初始化時(shí)激活才能進(jìn)行控制

8. Type： 向 USS_CTRL 功能塊指示驅(qū)動(dòng)裝置類型

   =	0	MM 3 系列，或更早的產(chǎn)品
   	1	MM 4 系列，SINAMICS G 110

9. Speed_SP： 速度設(shè)定值。速度設(shè)定值必須是一個(gè)實(shí)數(shù)，給出的數(shù)值是變頻器的頻率范圍百分比還是的頻率值取決于變頻器中的參數(shù)設(shè)置（如 MM 440 的 P2009）

10. Resp_R： 從站應(yīng)答確認(rèn)信號(hào)。主站從 USS 從站收到有效的數(shù)據(jù)后，此位將為“1"一個(gè)程序掃描周期，表明以下的所有數(shù)據(jù)都是新的

11. Error： 錯(cuò)誤代碼。0 = 無出錯(cuò)。其他錯(cuò)誤代碼請(qǐng)參考

12. Status： 驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字。此狀態(tài)字直接來自驅(qū)動(dòng)裝置的狀態(tài)字，表示了當(dāng)時(shí)的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)
    
     詳細(xì)的狀態(tài)字信息意義請(qǐng)參考相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置手冊(cè)。
     

13. Speed： 驅(qū)動(dòng)裝置返回的實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)速度值，實(shí)數(shù)。是否頻率值跟隨設(shè)定值的規(guī)格化設(shè)定

14. Run_EN： 運(yùn)行模式反饋，表示驅(qū)動(dòng)裝置是運(yùn)行（為 1）還是停止（為 0）

15. D_Dir： 指示驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方向，反饋信號(hào)

16. Inhibit： 驅(qū)動(dòng)裝置禁止?fàn)顟B(tài)指示（0 - 未禁止，1 - 禁止?fàn)顟B(tài)）。禁止?fàn)顟B(tài)下驅(qū)動(dòng)裝置無法運(yùn)行。要清除禁止?fàn)顟B(tài)，故障位必須復(fù)位，并且 RUN, OFF2 和 OFF3 都為 0

17. Fault： 故障指示位（0 - *，1 - 有故障）。表示驅(qū)動(dòng)裝置處于故障狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置上會(huì)顯示故障代碼（如果有顯示裝置）。要復(fù)位故障報(bào)警狀態(tài)，必須先消除引起故障的原因，然后用 F_ACK 或者驅(qū)動(dòng)裝置的端子、或操作面板復(fù)位故障狀態(tài)。

 此 USS_CTRL 功能塊使用了 PZD 數(shù)據(jù)讀寫機(jī)制，傳輸速度比較快。但由于它還是串行通信，而且還可能有多個(gè)從站需要輪詢，因此無法做到"實(shí)時(shí)“響應(yīng)。要實(shí)現(xiàn)高要求的快速通信，應(yīng)該使用 PROFIBUS-DP 等網(wǎng)絡(luò)，同時(shí)更換主站為更高級(jí)的控制器。也由于同樣的原因，USS_CTRL 輸入的控制信號(hào)需要一個(gè)合理的作用時(shí)間，以等待指令執(zhí)行完成，過快速的變化可能會(huì)導(dǎo)致沒有響應(yīng)。

USS_CTRL 已經(jīng)能完成基本的驅(qū)動(dòng)裝置控制，如果需要有更多的參數(shù)控制選項(xiàng)，可以選用 USS 指令庫中的參數(shù)讀寫指令實(shí)現(xiàn)。