西門子MM440變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

.1自由通訊方式

　　該方式通過串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實現(xiàn)無協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設(shè)備之通訊格式也有公開即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計程序來傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協(xié)議是目前上公開的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582：基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議，并且臺達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議，對于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品，臺達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來實現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫，程序編寫中不需關(guān)注傳送的字符，校驗碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過在多指令讀寫時需要考慮通訊時序問題，避免通訊沖突。

　　3.3臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協(xié)議，臺達(dá)EP/EH系列PLC機型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺達(dá)PLCzui有特色的通訊命令，可以提供主站與32個從站通訊，每個從站讀寫各100項數(shù)據(jù)的能力，且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式的編程zui為復(fù)雜，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對符合MODBUS協(xié)議互連設(shè)備zui簡單的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時序問題，只需要讀出寫入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項數(shù)，啟動LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。

為了保證變頻器的運行，必須由經(jīng)過認(rèn)證合格的人員進(jìn)行安裝和調(diào)試，這些人員應(yīng)*
按照本使用說明書中規(guī)定的警告進(jìn)行操作。
? 要特別注意遵守關(guān)于在危險電壓設(shè)備上工作的常規(guī)和地方性安裝和導(dǎo)則(例如，
EN 50178)，而且要遵守有關(guān)正確使用工具和人身防護(hù)裝置(PPE)的規(guī)定。
? 即使變頻器不處于運行狀態(tài)，其電源輸入線、直流回路端子和電動機端子上仍然可能帶有危
險電壓。因此，斷開開關(guān)以后還必須等待 5 分鐘，保證變頻器放電完畢，再開始安裝工作。
? 變頻器可以一個挨一個地并排安裝，中間不需要空隙。當(dāng)一臺變頻器安裝在另一臺變頻器之
上時，必須保證不超過規(guī)定的條件。
無論如何，至少要留有下面規(guī)定的間隙：
? 框架尺寸為 A、B、C時 上部和下部：100 mm
? 框架尺寸為 D、E時 上部和下部：300 mm
? 框架尺寸為 F時 上部和下部：350 mm
? 框架尺寸為 FX和 GX時 上部：250 mm
下部：150 mm
前面：40 mm(FX)，50 mm(GX)
? 如果卸下了前面的蓋板(僅指框架尺寸為 FX和 GX的 MM 440變頻器)，風(fēng)機的葉片便顯
來。當(dāng)風(fēng)機正在轉(zhuǎn)動時，存在著造身傷害的危險。
? IP20僅用于防直接，故總是將這些使用的部件置于保護(hù)柜內(nèi)。
從運輸托盤上卸下變頻器(僅指框架尺寸為 FX 和 GX 的 MM 440 變頻器)
運輸中，是用兩個鐵質(zhì)的固定卡件將變頻器固定在運輸托盤上。
警 告
注意，變頻器的重心不在它的中部，因此，在起吊運輸托盤時，設(shè)備有可能突然改變位置，并倒向
一側(cè)。
1. 將吊車的起吊鋼纜與變頻器上的起吊環(huán)結(jié)牢(2個吊耳，見圖 2-9和圖 2-10)。
2. 將前蓋板頂部的兩個緊固螺栓卸下。
3. 擰松運輸托盤上鐵質(zhì)固定卡件的螺栓，將變頻器吊離運輸托盤。
4. 在安裝工作結(jié)束，并接線完畢以后，將前蓋板的兩個緊固螺栓固定在門的底部

西門子MM440變頻器6SE6440-2UD33-0EB1

S7-400 PLC的機架簡介

S7-400 PLC的機架是安裝所有模塊的基本框架，這些模塊通過背板總線進(jìn)行交換數(shù)據(jù)和供電。S7-400 PLC的機架種類和應(yīng)用見表2-3。

    表2-3    S7-400 PLC的機架種類和應(yīng)用

    1)機架的數(shù)據(jù)交換。I/O總線（P總線）是機架的并行背部總線，用于I/O信號交流，對于信號模塊的過程數(shù)據(jù)也是通過I/O總線進(jìn)行。通信總線（C總線）是機架背部串行總線，用于快速交換I/O信號相關(guān)的大量數(shù)據(jù)。除ER1和ER2外，其他的機架只有一條通信總線。

    2)機架的供電。通過背部總線和基本連接器，由安裝在機架最左側(cè)的電源模塊為機架上的模塊提供所需的工作電壓（5V用于邏輯控制，24V用于接口模塊）。對于本地連接，還可以通過IM460-1/IM461-1接口模塊為ER供電。IM460-1有兩個接口，每個接口最多可以通過5A的電流，可以為每個ER提供5A的電流。

西門子S7-300模塊6ES7322-1BH01-0AA0，西門子SM322數(shù)字輸出模塊8A模塊
SIMATIC S7-300，數(shù)字輸出 SM 322，電位隔離， 16數(shù)字輸出，24V DC，0.5A，1x 20 極， 總電流 4A/組 （8A/模塊）

S7-300數(shù)字量輸出模塊概述

• 數(shù)字量輸出

• 用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器

應(yīng)用

數(shù)字量輸出模塊用于從控制器向過程變量輸出數(shù)字量信號。數(shù)字量輸出模塊把 S7-300 的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)換成過程所要求的外部信號電平。

用于連接電磁閥、接觸器、小功率電機、燈和電機啟動器。

設(shè)計

數(shù)字量輸出模塊具有下列機械特性：

• 緊湊型設(shè)計：

• 綠色 LED，用于指示輸出的信號狀態(tài)。

• 前連接器插座，通過前門保護(hù)。

• 前門上的標(biāo)簽區(qū)。

• 連接器針腳分配，用于在前門內(nèi)部進(jìn)行配線。

• 安裝方便：
  沒有插槽規(guī)則；輸出地址由插槽決定。
  當(dāng)在 ET 200M 中與有源總線模塊一起使用時，可以進(jìn)行熱插拔，而不會有任何反應(yīng)。

• 方便用戶接線。

• RC 濾波器 （用于繼電器模塊 6ES7 322-1HF20）：
  繼電器模塊 6ES7 322-1HF20-0AA0 有一個可連接的 RC 網(wǎng)絡(luò)(300Ω/0.1μF) ，用于大電感負(fù)載開關(guān)時滅弧(功率因數(shù) = 0.4)。例如，這樣可以：

• 對于框架規(guī)格 5 的 NEMA 電機的起動器，觸點壽命從 100,000 增加到 200,000 次切換操作。

具有8、16、32或64通道的模塊。

功能

數(shù)字量輸出模塊將控制器的內(nèi)部信號電平（邏輯“0"或“1"）轉(zhuǎn)換成過程所需的外部信號電平。

多種輸出電壓，可支持輸出不同的過程信號：

• 24 VDC,額定電流 0.5 A/通道

• 24 VDC,額定電流 2 A/通道

• 48 - 125 V DC

• 120/230 V AC