西門子6FC5303-0AF35-3AA0

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作
• 在某些情況下，如果必須在電纜上加示 CE 標記，則電機動力電纜、電源電纜和抱閘電纜都必須使用屏蔽電
纜。
• 在進行端子盒連接時，須確保非絕緣帶電部件之間的間距至少為 5.5 mm。
• 信號電纜和動力電纜需分開敷設(shè)在不同的電纜槽中。信號電纜必須與動力電纜保持 10 cm 以上的距離。
• 已連接的電纜不可與旋轉(zhuǎn)的機械部件接觸。
使用屏蔽板連接電纜屏蔽層
為保證驅(qū)動的安裝符合 EMC 要求，可使用屏蔽板來連接電纜屏蔽層。連接步驟如下圖所示：
① 連接電源電纜、動力電纜以及抱閘電纜（僅適用于
進給驅(qū)動），必要時將電纜剝線。
② 將卡箍套在電纜屏蔽層和屏蔽板上；擰緊螺釘使電纜屏蔽層固
定在屏蔽板上，同時固定接地片。
說明
上述接線圖以 V70 進給驅(qū)動 FSA 為例。該圖同樣適用 V70 進給/主軸驅(qū)動 FSB 和 FSC。V70 主軸驅(qū)動 FSD 的屏蔽板僅作為
選件提供。更多信息請參見章節(jié)“屏蔽板 (頁 32)"。
警告
使用不合適的剩余電流保護裝置可引 發(fā)火災或電擊，從而導致生命危險
驅(qū)動可能會導致保護接地線中產(chǎn)生電流。
此電流會導致剩余電流保護裝置（RCD）或剩余電流監(jiān)控裝置（RCM）不當跳閘（擾亂性跳閘）。
當發(fā)生故障（接地故障）時，故障電流中可能包含直流分量，從而阻止 RCD/RCM 跳閘，因此會導致后續(xù)故障
或電擊的風險。
SINAMICS V70 驅(qū)動的電源系統(tǒng)中應僅使用 B 型 RCD。
警告
對地漏電電流導致電擊危險
驅(qū)動的接地漏電電流可能高于 AC 3.5 mA，這會引起電擊，從而導致死亡或嚴重的人身傷害。
必須連接固定地線以消除危險的漏電電流。并且保護地線小尺寸必須符合當?shù)仃P(guān)于高漏電電流設(shè)備的安全規(guī)
定。
調(diào)試手冊
110 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
調(diào)整電機側(cè)的電纜方向
帶直型連接器的 1FL6 電機：
在電機側(cè)可以按如下所示調(diào)整動力電纜、編碼器電纜和抱閘電纜的方向以方便接線：
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動力連接器和抱閘連接器可在 360° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，增量式編碼器連接器可在 270° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180°
范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
帶直角連接器的 1FL6 電機：
對于電機側(cè)的動力電纜、抱閘電纜以及增量式編碼器電纜，可直接旋轉(zhuǎn)連接器以調(diào)整電纜方向；對于值編碼器電纜，請按
上述帶直型連接器的 1FL6 電機的操作步驟來調(diào)整電纜方向。
說明
旋轉(zhuǎn)連接器
動力連接器、抱閘連接器和增量式編碼器連接器可在 310° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，值編碼器連接器可在 180° 范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)。
1PH1 電機：
1PH1 電機接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。如有必要，可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接電纜。有關(guān)如何調(diào)整電纜方向的信息，請
參見章節(jié)“連接 1PH1 電機接線盒 (頁 111)"。
調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 111
4.5.2 連接 1PH1 電機接線盒
小心
使用適當?shù)倪B接電纜
為避免電纜過熱甚至燒毀，必須使用適當?shù)碾娎|來連接接線盒。
• 注意實際應用中電機的電流需求量。確保各電纜尺寸*符合 IEC 60204-1 或 IEC 60364-5-52 標準。
注意
電纜或連接器損壞
• 接線時請勿對電纜或連接器過度用力。
電機和驅(qū)動間的動力連接
1PH1 電機風扇技術(shù)數(shù)據(jù)
軸高 電源電壓 頻率 額定電流 額定功率
100 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.12 A 52 W
132 mm 3 AC 380 V 50 Hz 0.18 A 40 W
說明
• 推薦的電纜連接順序依次為：編碼器電纜、動力電纜、以及風扇電纜。
• 接線盒兩側(cè)均有電纜過線孔。可選擇從任意一側(cè)的過線孔連接各電纜。
• 供貨時不提供風扇電纜。連接自備風扇電纜時，確保使用適當?shù)碾娎|連接器將風扇端子 U、V、W 按順序?qū)訖C床的電源
端子 L1、L2、L3。
調(diào)試手冊
112 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
1. 分別松開電機接線盒及風扇接線盒頂蓋上的螺釘，取下接線盒頂蓋。
2. 擰下位于兩個接線盒同一側(cè)的三個旋轉(zhuǎn)塞頭。
3. 擰松編碼器電纜上預安裝好的電纜固定頭。將編碼器電纜穿過電機接線盒上的個過線孔。按以下步驟將編碼器電纜
連接至電機接線盒：
• 對于值編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應的值編碼器電纜插座對插。
3a2. 擰下接線盒內(nèi)的接地螺釘并取下卡箍。合理敷設(shè)值編碼器電纜。將卡箍壓在電纜屏蔽層上，然后擰緊螺釘?？蛇x擇
在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。
• 對于增量式編碼器電纜：
3a1. 將編碼器電纜端部的插頭與接線盒內(nèi)對應的增量式編碼器電纜插座對插。
3a2. （可選）可選擇在三個螺孔中任意兩個螺孔處擰緊卡箍從而將電纜固定于所需方向上。關(guān)于如何固定電纜的更多信息，
請參見上述連接值編碼器電纜中的步驟 3a2。
3b. 將編碼器電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
4. 將動力電纜穿過電纜固定頭，而后穿過電機接線盒上的第二個過線孔。按以下步驟將動力電纜連接至電機接線盒：
4a. 擰下接線盒內(nèi)與 U、V、W 端子對應的三個接線螺母。將動力電纜上的三個接線端子分別套在對應的接線螺柱上。然后
用螺母鎖緊端子（3 x M5，大 4.7 Nm）。擰下 PE 端子的接地螺釘。將 PE 接線端子套在接地螺釘上，然后擰緊螺釘
（1PH110?：1 x M5， 4.7 Nm；1PH113?：1 x M6，4.7 Nm）。
4b. 將動力電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
調(diào)試手冊
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 113
5. 將用戶自備的風扇電纜（建議電纜外徑：4 mm 至 8 mm）穿過電纜固定頭，而后穿過風扇接線盒上的過線孔。按以下
步驟將風扇電纜連接至風扇接線盒：
5a. 擰松接線盒內(nèi)與 U、V、W、PE 端子對應的四個螺釘。將風扇電纜上的四個接線端子分別插入螺柱下方對應的接線槽
內(nèi)，然后用螺釘鎖緊端子。
5b. 將風扇電纜上的電纜固定頭旋緊在過線孔上。
6. 重新裝上接線盒頂蓋，然后分別擰緊電機接線盒的螺釘（4 x M5大 4.7 Nm）和風扇接線盒的螺釘（4 x M4：
2.4 Nm）

西門子6FC5303-0AF35-3AA0

SINAMICS S120 書本型驅(qū)動器的電源模塊、電機模塊、SINAMICS S120 Combi 驅(qū)動器等均需要
外部 24V 直流供電。24V 直流供電部件的功耗及電流列表如下： 驅(qū)動器的連接
2.3.1 SINAMICS S120 書本型驅(qū)動器的連接
書本型驅(qū)動器包含進線電源模塊和電機模塊組成。進線電源模塊的作用是將 380V 三相交流電源
變?yōu)?600V 直流電源，為電機模塊供電。進線電源模塊分為調(diào)節(jié)型（ALM）和非調(diào)節(jié)型（SLM）
兩種。不論是調(diào)節(jié)型的進線電源模塊，還是非調(diào)節(jié)型的進線電源模塊均采用饋電制動方式–制動
的能量饋回電網(wǎng)。
1) 帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（ALM 或 SLM ≥ 16Kw）驅(qū)動器連接
ALM 和大于等于 16Kw 的 SLM 都具有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口
引出的驅(qū)動控制電纜 DRIVE CLIQ 連接到電源模塊的 X200 接口，由電源模塊的 X201 連接到相
鄰的電機模塊的 X200，然后由此電機模塊的 X201 連接至下一相鄰電機模塊的 X200，按此規(guī)
律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。不帶 Driver-Cliq 接口的電源模塊（SLM < 16Kw）驅(qū)動器連接
功率小于 16Kw 的 SLM 沒有 DRIVE CLiQ 接口，由 828D PPU X100 的 Driver-CliQ 接口引出的驅(qū)
動控制電纜 DRIVE CLIQ 直接連接到個電機模塊的 X200 接口，由電機模塊的 X201 連接到
下一個相鄰的電機模塊的 X200，按此規(guī)律連接所有電機模塊。
注意：功率越大的電機模塊應越靠近電源模塊放置。
進線電抗器
熔斷器
3端子定義：
電源端子及屏蔽線的連接
動力線的接線端子采用堅固耐用的開槽螺釘進行固定，所有的動力線屏蔽均連接到同一金屬板進
行屏蔽。
抱閘的連接
端子 功能 描述
1 0V 不接風扇時，需將此端子和 2 號端子連接
2 信號端子（輸入） 風扇監(jiān)控信號，來自風扇的正常工作信號
3 +24V（輸出） 風扇供電 24V， 2A（1X2A 或 2X1A）
注意：前置觸點應在主電源開關(guān)斷開之前至少 10 毫秒斷開。可
采用帶前置觸點的主電源開關(guān)；或通過 PLC 控制 I 2 t 報警的有效電
平為低電平 – 即“0"表示有報警
第 2 章 系統(tǒng)的連接
2.3 驅(qū)動器的連接
X200 接口，各個軸的反饋依次連接到 X201 至 X204
連接總圖如下：
DRIVE CLIQ 接口 連接到
X201 主軸電機編碼器反饋
X202 進給軸 1 編碼器反饋
X203 進給軸 2 編碼器反饋
X204 對于 4 軸版，進給軸 3 編碼器反饋；對于 3 軸版，此接口不接
X205 主軸直接測量反饋為 sin/cos 編碼器通過 SMC20 接入，此時 X220 接口不接
X220 主軸直接測量反饋為 TTL 編碼器時，從 X220 接口接入，此時 X205 不接通電前檢查
? 檢查 24VDC 回路有無短路；
? 如果使用兩個 24VDC 電源，兩個電源的“0"V 應該聯(lián)通；
? 檢查驅(qū)動器進線電源模塊和電機模塊的 24V 直流電源跨接橋是否可靠連接；
? 檢查驅(qū)動器進線電源模塊和電機模塊的直流母線是否可靠連接（直流母線上的所有螺釘必須
旋緊）；
? 檢查 DRIVE CLiQ 電纜是否連接牢固、正確；
? 檢查 PROFINET 電纜是否連接牢固、正確。
2.4.2 次通電
如果通電前檢查接線無誤后，才可以給系統(tǒng)上電。
? 在接入 24V 電源前，確認 PPU 等系統(tǒng)模塊正負向正確。
? PP72/48D PN 上標有“PowerOK" 和“PNSync" 的兩個綠燈亮（如下圖 H1~H6 指示
位置）– 表示 PP72/48D PN 模塊就緒，且有總線數(shù)據(jù)交換；
注意：如果“PNSync"綠燈沒有亮，則說明總線連接有問題；
? 驅(qū)動器的電源模塊和電機模塊上的指示燈：
READY： 桔色 – 正常，表示驅(qū)動器未設(shè)置；紅色 – 故障
DC Link：桔色 – 正常；紅色 – 進線電源故障
若無指示燈亮：檢查外部直流電源 DC 24V 供電
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
第3章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.1 系統(tǒng)啟動菜單
當啟動系統(tǒng)后出現(xiàn)下圖畫面時按下 鍵進入啟動菜單。3 秒內(nèi)依次按下 3 個鍵，會顯示完整
的啟動菜單。
觸摸屏 PPU290 引導啟動時調(diào)用 Startup menu 使用組合按鍵："8" → "2" → "8"
系統(tǒng)正常啟動
系統(tǒng)按存儲數(shù)據(jù)啟動
從 CF 卡或 USB 讀取 TGZ 備份文件
創(chuàng)建 TGZ 備份文件到 CF 卡或 USB
裝載 NCK 西門子出廠設(shè)置
裝載驅(qū)動西門子出廠設(shè)置
裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
裝載 HMI 西門子出廠設(shè)置
裝載系統(tǒng)西門子出廠設(shè)置
刪除 OEM 數(shù)據(jù)
PLC 停止
存儲數(shù)據(jù)中包括（對應系統(tǒng)“數(shù)據(jù)存儲"軟鍵進行備份的數(shù)據(jù)）
? 掉電保持數(shù)據(jù)
? DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊的實際值
? 修改過的系統(tǒng)口令
NCK 出廠設(shè)置包括
? 清除修改過的系統(tǒng)口令，恢復為默認口令
? 清除掉電保持數(shù)據(jù)
? 清除 DB9000 等用戶自定義數(shù)據(jù)塊中的實際值
? 不清除存儲數(shù)據(jù)
第 3 章 系統(tǒng)初始設(shè)定
3.2 存取級別
3-2
裝載系統(tǒng)出廠設(shè)置包括
在 828D 開始從頭調(diào)試之前，需要將系統(tǒng)恢復出廠設(shè)置。當選擇"Factory settings“后系統(tǒng)會彈
出：Do you want to delete manufacturer data additionally（是否刪除制造商文件夾中數(shù)據(jù)）?
No:
? 裝載 NC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載 PLC 西門子出廠設(shè)置
? 裝載驅(qū)動西門子出廠設(shè)置
? 保留 /USER 下的數(shù)據(jù)
Yes:
除了會執(zhí)行 No 所做的操作外，還會刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)，刪除數(shù)據(jù)包括
? 刪除 /oem 和 /addon 目錄中的數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 備份數(shù)據(jù)
? 刪除 OEM 報警文本
? 刪除 Easy Screen 應用程序
推薦*系統(tǒng)調(diào)試時選擇 Yes；如果是重新調(diào)試或恢復備份數(shù)據(jù)則建議選擇 No。
3.2 存取級別
為了便于對各個功能和數(shù)據(jù)區(qū)域的讀寫管理，系統(tǒng)設(shè)定了 1 至 7 總共 7 個存取級別。1 表
高等級，7 表示等級。存取級別 1 至 3 通過口令鎖定，4 至 7 通過鑰匙開關(guān)位置鎖定。
存取級別 口令 范圍
1 口令： SUNRISE 制造商
2 口令： EVENING 服務(wù)
3 口令： CUSTOMER 用戶
4 鑰匙開關(guān)(桔紅色)位置 3 編程員，調(diào)試員
5 鑰匙開關(guān)(綠 色)位置 2 合格的操作員
6 鑰匙開關(guān)(黑 色)位置 1 受過培訓的操作員

西門子

操作面板

PLC工作狀態(tài)一目了然安裝便捷,支持導軌式和螺釘式安裝所有模塊的輸入輸出端子可拆卸集成以太網(wǎng)口,程插針式連接,模塊序下載、設(shè)備組網(wǎng)連接更加緊密通用 Micro sD卡支持程序下載和信號板擴展實現(xiàn)*化PLC固件更新配置,同時不占用電控西門子高速芯片配備超級電容,掉電基本指令執(zhí)行時間可情況下,依然能保證時鐘正常工作

7 鑰匙開關(guān)位置 0(未插入鑰匙) 學過相關(guān)內(nèi)容的操作員報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警，需要修改報警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。報警記錄
為了能夠查看系統(tǒng)斷電之前的報警，需要修改報警記錄設(shè)置。
文件寫入模式改成“立即寫入"。
3.6 外設(shè)模塊的激活
SINUMERIK 828D 連接的外設(shè)主要為機床操作面板 MCP 和輸入輸出模塊 PP72/48。
3.6.1 MCP 操作面板激活
1) MCP USB 激活
通過一根 USB 電纜將機床控制面板 MCP 483 USB 和 MCP 310 USB 連接到 PPU 上，然后設(shè)置參
數(shù) MD12950[0]=1，重新 NCK 復位即可。
2) MCP PN 激活
設(shè)置 MCP 上的撥碼開關(guān) S2，將 7，9，10 位撥到 ON，其 IP 地址設(shè)置為 192.168.214.64，將
MCP 連接到 PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12950[0]=0 以及 MD12986[6]=-1，重新 NCK 復位
即可。
3.6.2 輸入輸出模塊 PP72/48 激活
設(shè)置 PP72/48 上的撥碼開關(guān) S1，將 9，10 位撥到 ON，其他位撥碼見下表。將 PP72/48 連接到
PPU 后的 PN 口。設(shè)置參數(shù) MD12986[x]=-1（具體激活模塊參見下表）重新 NCK 復位即可。伺服自動優(yōu)化
為了讓機床的電氣和機械特性相匹配，得到佳的加工效果，需要對機床進行伺服優(yōu)化。通常優(yōu)
化是一項比較復雜的工作，需要有一定經(jīng)驗的工程師才能完成,而 SINUMERIK 828D 系統(tǒng)在 HMI
上集成了*的在線自動伺服優(yōu)化功能，可以對速度環(huán)和位置環(huán)進行自動優(yōu)化，的方便了廣
大用戶的使用。如果有第二測量系統(tǒng)，應該激活。
注意：
自動優(yōu)化的過程中優(yōu)化的軸會發(fā)生移動，一定要生效限位保護，并且無任何機械
干涉，以免發(fā)生碰撞,確保優(yōu)化過程安全。了解整個過程后才可以開始操作。
8.1.1 操作步驟
A. 選擇 進入自動優(yōu)化界面
B. 打開“選項"界面，勾選如下圖所示選項，然后確認。
C. 使用方向鍵選擇所要優(yōu)化的軸，點擊 ，進入優(yōu)化步驟。
D. 進入優(yōu)化步驟后，需要確定相應的優(yōu)化策略
軸的策略選擇：102，如下圖所示
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動優(yōu)化
8-2
速度環(huán)策略選擇：303，優(yōu)化目標則根據(jù)具體機型由用戶來選擇。
快速控制：
化伺服增益，提高機床的響應
適用于機械剛性好的結(jié)構(gòu)（電機絲杠直聯(lián)）、動態(tài)性能要求高的機床
主要適用場合如：模具加工機床、鉆攻中心
正?？刂疲?br/>采用適度的伺服增益，保證機床適度的穩(wěn)定
適用于機械剛性一般的結(jié)構(gòu)（電機絲杠直聯(lián)）或者動態(tài)響應要求不高，同時需要兼顧考慮加
工穩(wěn)定性
主要適用場合如：普通加工中心
穩(wěn)定控制:
采用相對弱化的伺服增益，化保證機床加工的穩(wěn)定性
適用于機械剛性較差的結(jié)構(gòu)（電機絲杠非直聯(lián)）或者動態(tài)響應要求較低，但必須保證加工的
穩(wěn)定性
主要適用場合如：車床
位置環(huán)策略選擇：203，優(yōu)化目標會自動與速度環(huán)的選擇保持一致，選擇結(jié)束后按確認進入
下一步驟。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動優(yōu)化
8-3
E. 確保被優(yōu)化的軸在安全位置，并且無其他機械干涉后，點擊確認。
F. 自動優(yōu)化開始，根據(jù)提示按 MCP 上的 啟動
G. 自動優(yōu)化過程中可查看到測量的曲線
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動優(yōu)化
8-4
H. 測試結(jié)束后，系統(tǒng)會自動對速度環(huán)、位置環(huán)進行優(yōu)化，設(shè)置濾波器，設(shè)置增益和積分時間等，
然后給出優(yōu)化結(jié)果
I. 通過切換“轉(zhuǎn)速控制器"或“位置控制器"軟鍵，可分別查看速度環(huán)和位置環(huán)的優(yōu)化結(jié)果
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動優(yōu)化
8-5
J. 選擇 軟鍵，可以查看優(yōu)化后的曲線
K. 在查看參數(shù)的界面，使用方向鍵將光標（橙色高亮）移到濾波器數(shù)據(jù)上后，點擊 可
查看詳細的濾波器數(shù)據(jù)。
L. 如果對優(yōu)化結(jié)果不滿意，也可選擇 ，對優(yōu)化結(jié)果進行調(diào)整
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.1 伺服自動優(yōu)化
8-6
M. 優(yōu)化后，可對優(yōu)化數(shù)據(jù)和圖形曲線生成報告，便于管理和查看，格式為“.rtf"，可直接用
word 打開。生成的報告的保存路徑為：HMI 數(shù)據(jù)?日志?優(yōu)化，也可更改保存路徑直接保
存在 USB 或 CF 卡里，如下圖所示，選擇“更改目錄"
N. 確認結(jié)果后，點擊接收，系統(tǒng)便會自動修改以上優(yōu)化后所得到的參數(shù)。
O. 數(shù)據(jù)接收后可看到優(yōu)化過的軸顯示“已優(yōu)化"，并記錄優(yōu)化的時間
對于其他軸的測試也按照此操作進行。優(yōu)化主軸時，必須先激活主軸控制使能（DB380x.DBX2.1）。
否則會出現(xiàn)“無使能"報警。在編輯主軸控制使能部分 PLC 程序時，應考慮優(yōu)化時的控制程序。
建議如下圖程序，用 PLC 機床數(shù)據(jù) MD14512 切換控制使能是否一直激活，用于主軸優(yōu)化。將
MD14512 Bit0 設(shè)為 1 即可優(yōu)化主軸。在優(yōu)化時，主軸會切換到軸模式，倍率從 DB380x.DBB0
中讀取。所以在 PLC 程序中應把進給倍率開關(guān)的信號送入主軸的軸模式倍率 DB380x.DBB0 中。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對測試結(jié)果進行調(diào)整
8-7
8.2 對測試結(jié)果進行調(diào)整

A. 選擇“軌跡插補"
B. 選擇軌跡插補方案：1105
C. 選擇需要進行參數(shù)匹配的插補軸，然后點擊“優(yōu)化"
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.2 對測試結(jié)果進行調(diào)整
8-9
D. 點擊優(yōu)化后，會自動出現(xiàn)系統(tǒng)匹配的結(jié)果
E. 點擊 還可查看整個插補軸組的曲線圖
F. 點擊“接收"，系統(tǒng)會自動將插補數(shù)據(jù)填入對應參數(shù)
G. 如果為立式加工中心（無換檔），還需手動將主軸和 Z 軸的 MD32200[1]改為一致，取兩者
注意：
如果優(yōu)化后手輪移動軸有震動，可設(shè)置如下參數(shù)消除震動
MD32420 JOG_AND_POS_JERK_ENABLE=1；激活手動模式下的 JERK 功能。
MD32430 JOG_AND_POS_MAX_JERK= 20 ~50；對應的 JERK 值。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
8-10
8.3 圓度測試
HMI Operate 的“內(nèi)置"圓度測試用于檢查協(xié)同工作的各個軸的插補情況。刀具參照電機或直
接測量系統(tǒng)來測量圓。測量結(jié)果中不考慮機床的機械校準。這使得調(diào)試工程師能夠明確地區(qū)分控
制器優(yōu)化問題與機械問題。
軸 MD32200、MD32400、MD32402、MD32410、MD32490、MD32500、MD32510、MD32520、
MD32540、MD32620、MD32640、MD32810、MD32900、MD32910、MD32930、MD32940
和驅(qū)動 P1421 到 P1426、P1400、P1433、P1434 均通過此步驟進行檢查。
執(zhí)行此步驟時，以下定位誤差補償均應關(guān)閉。反向間隙補償 MD32450、螺距補償 MD32700、
CEC 補償 MD32710、溫度補償 MD32750、摩擦補償 MD32500（用于調(diào)整軸過象*摩擦對軸
的影響）。
注：反向間隙 MD32450 必須使用外部設(shè)備進行調(diào)整，例如球桿儀。
8.3.1 圓度測試說明
1) 測試前提

6FC5303-0AF35-3AA0

操作說明

本公司*銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數(shù)控伺服，西門子總線電纜現(xiàn)貨供應，*咨詢系列產(chǎn)品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

Smart200，

? 各軸已經(jīng)優(yōu)化，包括速度環(huán)，位置環(huán)
? 檢查上述提及的各種補償是否已經(jīng)關(guān)閉
? 調(diào)整參與測試的軸的位置，確保測試時移動軸機械無干涉
2) 測試步驟
A. 選擇 對測試圓進行相應地設(shè)置，如下圖：
B. 設(shè)置測試的參數(shù)——測試圓的半徑和進給率。
? 機床制造商通常對測試轉(zhuǎn)臺半徑和進給率都制定有相應規(guī)范。
? 標準機床制造商的測試通常使用 100mm 或 150mm 的半徑，而進給速度由機床制造商規(guī)定，
同時，機床制造商也規(guī)定了可接受結(jié)果的相應規(guī)范。
? 高速切削的要求通常極其嚴格，相應的測試半徑通常為 10 到 25mm，進給率為 2m/min 到
5m/min。
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
8-11
C. 選擇“生成圓弧程序"，如下圖所示：
D. 彈出如下圖所示提示框，將按照步所設(shè)參數(shù)生成相應的圓弧程序
E. 按下圖提示，點擊“確認"，系統(tǒng)會自動生成測試所用的圓弧程序
第 8 章 伺服優(yōu)化
8.3 圓度測試
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F. 可在 NC 目錄零件程序中看到程序已生成
G. 程序生成的同時系統(tǒng)會自動切換到 AUTO 模式，然后 NC 循環(huán)啟動 ，運行程序