西門子6FC5371-0AA30-0AB0

SINUMERIK 840D sl 將 CNC、PLC、HMI、驅(qū)動(dòng)控制和通訊任務(wù)都集中在了一個(gè) NCU (Numerical Control Unit) 上。
為進(jìn)行操作、編程和顯示，相應(yīng)的操作軟件已經(jīng)集成在了 NCU 的數(shù)控軟件中且可以在性能強(qiáng)大的多處理器模塊 NCU 上運(yùn)行。如果對操作區(qū)域中的性能有更高的要求，則可以使用 SINUMERIK PCU 50.5。
一個(gè) NCU/PCU 上多可以運(yùn)行 4 個(gè)分布式操作面板。 操作面板可作為精簡型客戶端單元安裝在 NCU/PCU 100 米以內(nèi)的地點(diǎn)。
在 NCU 上可以連接下列組件：
帶有 TCU x0.2 / PCU 50.5 和機(jī)床控制面板/機(jī)床按鈕面板 MPP 的 SINUMERIK 操作面板
SIMATIC 精簡型客戶端單元（自 V2.0.1 版本起）
SIMATIC CE 面板
SINUMERIK 手持操作設(shè)備
分布式 PLC 輸入/輸出設(shè)備
- 通過 PROFIBUS DP：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D 和 4 軸模擬驅(qū)動(dòng)接口 (ADI 4)
- 通過 PROFINET IO：
如 SINUMERIK 輸入/輸出模塊 PP 72/48D PN 和 PP 72/48D 2/2A PN
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) SINAMICS 120
進(jìn)給電機(jī)和主主軸電機(jī)
- 同步電機(jī) 1FT / 1FK / 1FE1 / 2SP1
- 異步電機(jī) 1PH/1PM

定義主軸倍率換檔速度
14512[21] 位 1 DB4500.DBX1021.1 位 1：輸入/輸出接口切換（0：使用 I0.0-I2.7/Q0.0-Q1.7 用于 PLC 樣例程
序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線；1：使用 I6.0-I8.7/Q4.0-Q5.7 用于 PLC 樣例程
序中的標(biāo)準(zhǔn)輸入/輸出接線）
位 2：選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3：三色燈閃爍開關(guān)（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 2 DB4500.DBX1021.2 選擇三色燈功能（0：禁用；1：激活）
位 3 DB4500.DBX1021.3 三色燈閃爍開關(guān)（0：燈不閃爍；1：燈閃爍）
位 4 DB4500.DBX1021.4 定義主軸倍率、進(jìn)給倍率、快速進(jìn)給控制（1：主軸倍率和進(jìn)給倍率通過按
鍵控制；快速進(jìn)給激活；0：進(jìn)給倍率通過格雷碼開關(guān)控制）
位 5 DB4500.DBX1021.5 定義進(jìn)給倍率啟動(dòng)值（0：啟動(dòng)時(shí)進(jìn)給倍率始終為 100%；1：機(jī)床下一次啟
動(dòng)時(shí)重設(shè)為上一次關(guān)閉時(shí)的進(jìn)給倍率值）
14512[22] 位 0 DB4500.DBX1022.0 激活第二個(gè)附加軸（0：禁止附加軸控制；1：使能附加軸控制）
位 1 DB4500.DBX1022.1 第二個(gè)附加軸作為第二主軸并且不需要保持使能狀態(tài)（1：作為第二主軸并
且不需要保持使能狀態(tài)）

計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)通訊接口的設(shè)置
1） NCU 端口及計(jì)算機(jī) IP 地址設(shè)置
在進(jìn)行 840D sl PLC 在線調(diào)試時(shí)，計(jì)算機(jī)可通過以太網(wǎng)線連接至 NCU 的 X127 端口網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)
置“CP 840D sl"及計(jì)算機(jī) IP 地址，建立通訊。
計(jì)算機(jī)連接的
NCU 端口網(wǎng)絡(luò)
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置）
計(jì)算機(jī) IP 地址
（推薦設(shè)置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網(wǎng)掩碼: 255．255．255．224 設(shè)置為自動(dòng)獲取
 
2） 設(shè)置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計(jì)算機(jī)“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標(biāo)簽頁面“Access Path"
中進(jìn)行如下設(shè)置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標(biāo)示的接口）

計(jì)算機(jī)與系統(tǒng)通訊接口的設(shè)置
1） NCU 端口及計(jì)算機(jī) IP 地址設(shè)置
在進(jìn)行 840D sl PLC 在線調(diào)試時(shí)，計(jì)算機(jī)可通過以太網(wǎng)線連接至 NCU 的 X127 端口網(wǎng)絡(luò)，并設(shè)
置“CP 840D sl"及計(jì)算機(jī) IP 地址，建立通訊。
計(jì)算機(jī)連接的
NCU 端口網(wǎng)絡(luò)
NCU CP 840D sl IP 地址
（系統(tǒng)默認(rèn)設(shè)置）
計(jì)算機(jī) IP 地址
（推薦設(shè)置）
X127 
IP 地址: 192．168．215．1 
子網(wǎng)掩碼: 255．255．255．224 設(shè)置為自動(dòng)獲取
 
2） 設(shè)置 STEP7 的 PC/PG 接口
打開計(jì)算機(jī)“控制面板"中的“Set PG/PC Interface（32-bit）"，在標(biāo)簽頁面“Access Path"
中進(jìn)行如下設(shè)置：
? 在下拉列表“Access Point of Application"中，選擇“S7ONLINE(STEP 7) ? "
? 根據(jù)計(jì)算機(jī)網(wǎng)卡名稱，在下拉列表“Interface Parameterization Assignment Used"中，選
擇所使用的接口（例如“Intel(R) PRO/1000 MT Network Connection.TCPIP.1"，注意不要使
用帶有“ISO"或“Auto"標(biāo)示的接口）

一．PROFIBUS 簡介

1. PROFIBUS 基本性質(zhì)

PROFIBUS規(guī)定了串行現(xiàn)場總線系統(tǒng)的技術(shù)和功能特性。通過這個(gè)系統(tǒng)，從底層（傳感器、執(zhí)行器級）到中層（單元級）的分布式、數(shù)字現(xiàn)場可編程控制器都可以連網(wǎng)。PROFIBUS區(qū)分為主站和從站。

> 主站 主站掌握總線中數(shù)據(jù)流的控制權(quán)。只要它擁有訪問總線權(quán)（令牌），主站就可在沒有外部請求的情況下發(fā)送信息。在PROFIBUS協(xié)議中，主站也被稱作主動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 從站 從站是簡單的輸入、輸出設(shè)備。典型的從站為傳感器，執(zhí)行器以及變頻器。從站也可為智能從站，如S7300／400帶集成口的CPU等。從站不 會(huì)擁有總線訪問的*。從站只能確認(rèn)收到的信息或者在主站的請求下發(fā)送信息。從站也被稱作被動(dòng)節(jié)點(diǎn)。
> 傳輸方法 符合美國標(biāo)準(zhǔn)EIA RS485的閉合電路傳輸，是制造工程、建筑服務(wù)管理 系統(tǒng)和動(dòng)力工程的基本標(biāo)準(zhǔn)。它采用銅導(dǎo)體的雙絞線，也可用光纖。
> 傳輸速度 PROFIBUS總線的傳輸速率從9.6Kbit/s—12Ｍbit/s。

網(wǎng)段總線長度與傳輸速率的關(guān)系

> 大節(jié)點(diǎn)數(shù) 127（地址0－126）

2． ROFIBUS現(xiàn)場應(yīng)用類型

PROFIBUS提供了三種通信協(xié)議類型：FMS，DP和PA
> PROFIBUS－FMS： 用于現(xiàn)場通用通信任務(wù)的FMS接口（DIN 19245 T.2）
> PROFIBUS－DP：　用于與分布式I/O進(jìn)行高速通訊
> PROFIBUS－PA： 用于執(zhí)行規(guī)定現(xiàn)場設(shè)備特性的PA設(shè)備，它使用擴(kuò)展的PROFIBUS－DP協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

3． 利用PROFIBUS DP進(jìn)行的通信

PROFIBUS－DP是為了實(shí)現(xiàn)在傳感器－執(zhí)行器級快速數(shù)據(jù)交換而設(shè)計(jì)的。中央控制裝置（例如可編程控制器）在這里通過一種快速的串行接口與分布式輸入和輸出設(shè)備通信。與這些裝置的通信一般是循環(huán)發(fā)生的。
中央控制器（主站）從從站讀取輸入信息并將輸出信息寫到從站。
單主站或者多主站系統(tǒng)可以由PROFIBUS－DP來實(shí)現(xiàn)。這使得系統(tǒng)配置異常方便。一條總線多可以連接126個(gè)設(shè)備（主站或從站）。

> 系統(tǒng)配置

系統(tǒng)配置的規(guī)范包含一系列的站點(diǎn)，I/O地址的分配， 輸入輸出數(shù)據(jù)的完整性，診斷信息的格式以及總線參數(shù)。

> 設(shè)備類型

二．通過PROFIBUS－DP實(shí)現(xiàn)兩CPU集成DP接口之間的主從通信

PROFIBUS－DP從站不僅僅是ET200系列的遠(yuǎn)程I/O站，當(dāng)然也可以是一些智能從站，如帶集成DP接口和PROFIBUS 通信模塊的S7 300站，S7400站（V3.0以上）都可以作為DP的從站。下面我們將以兩個(gè)CPU315-2DP CPU之間主從通信為例介紹連接智能從站的組態(tài)方法。

1． 硬件和軟件需求

硬件：
PROFIBUS-DP主站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)，SM374
PROFIBUS-DP從站 S7－300 CPU315-2DP(6ES7 315-2AG10-0AB0)；SM374
PROFIBUS電纜及接頭
CP5512（PCMCIA卡，用于筆記本電腦）或PC適配器，CP5611（PC機(jī)）

軟件：

STEP7 V5.3 SP2

2． 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)及參數(shù)設(shè)置

1) 新建項(xiàng)目：
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，然后選擇Insert ? Station ? Simatic 300 station，插入兩個(gè)S7 300站，這里命名為Simatic 300(master)和 Simatic 300(slave)。當(dāng)然也可完成一個(gè)站的配置后，再建另一個(gè)。如圖1。

西門子6FC5371-0AA30-0AB0

圖3 Profibus 接口狀態(tài)

> DP 模式選擇

同樣在DP屬性設(shè)置對話框中，選擇“Operating Mode"標(biāo)簽，激活“DP slave"操作模式。如果“Test,commissioning,routing"選項(xiàng)被激活，則意味著這個(gè)接口既可以作為DP從站，同時(shí)還可以通過這個(gè)接口監(jiān)控程序。也可以用STEP7 F1幫助功能查看詳細(xì)信息。

圖4 DP 模式選擇

> 定義從站通信接口區(qū)

選擇“Configuration"標(biāo)簽，打開I/O通信接口區(qū)屬性設(shè)置窗口，點(diǎn)擊“New"按鈕新建一行通信接口區(qū)，如圖5可以看到當(dāng)前組態(tài)模式為主從（MS，Master-slave configuration）。注意此時(shí)只能對本地（從站）進(jìn)行通信數(shù)據(jù)區(qū)的配置。

設(shè)置完成后點(diǎn)擊“Apply"按鈕確認(rèn)。同樣可根據(jù)實(shí)際通信數(shù)據(jù)建立若干行，但大不能超過244字節(jié)。在本例中分別創(chuàng)建一個(gè)輸入?yún)^(qū)和一個(gè)輸出區(qū)，長度為4字節(jié)，設(shè)置完成后可在“Configuration"窗口中看到這兩個(gè)通信接口區(qū)。如圖6。

圖9 DP接口為主站

> 連接從站：在硬件組態(tài)（HW Config）窗口中，打開硬件目錄，選擇“ PROFIBUS DP ? Configured Stations"文件夾，將CPU31x拖拽到主站系統(tǒng)DP接口的PROFIBUS總線上，這時(shí)會(huì)同時(shí)彈出DP從站連接屬性對話框，選擇所要連接的從站后，點(diǎn)擊“Connect"按鈕確認(rèn)。如圖10。
注：如果有多個(gè)從站存在時(shí)，要一一連接