西門(mén)子6SN1145-1BB00-0FA1

在特定應(yīng)用（例如：電機(jī)靜止時(shí)帶載或轉(zhuǎn)速非常低）中，需要通過(guò)一個(gè)三聯(lián)式 PTC 熱敏電阻對(duì)全部三個(gè)電機(jī)相位進(jìn)行附加溫度監(jiān)控。

必須通過(guò)一外部監(jiān)測(cè)繼電器（不包含在供貨范圍中）對(duì)三聯(lián)式 PTC 熱敏電阻進(jìn)行檢測(cè)。同時(shí)也能監(jiān)測(cè)傳感器導(dǎo)線的斷線和短路。

超出響應(yīng)溫度時(shí)，必須在 1 s 內(nèi)將電機(jī)切換至無(wú)電流狀態(tài)。

若驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)無(wú)法對(duì) Pt1000 熱敏電阻進(jìn)行檢測(cè)，則請(qǐng)使用熱敏電阻 NTC K227 和 NTC PT3-51F。

它們適用于電機(jī)在第三方系統(tǒng)上的運(yùn)行。

根據(jù)第三方系統(tǒng)的選型說(shuō)明和操作說(shuō)明對(duì) NTC 熱敏電阻進(jìn)行連接。

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器信號(hào)對(duì)電機(jī)溫度進(jìn)行采集和分析（參見(jiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的文檔）。

SIMODRIVE® 611變頻系統(tǒng)，可以配合使用多種不同的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，并且可以很容易地對(duì)它們進(jìn)行適配，以滿足必要的驅(qū)動(dòng)性能和機(jī)器軸數(shù)。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2是一種模塊化晶體管脈沖變頻器，可以實(shí)現(xiàn)多軸以及組合驅(qū)動(dòng)解決方案?；谄淠K化設(shè)計(jì)，使用SIMODRIVE，可以提供根據(jù)驅(qū)動(dòng)任務(wù)而量身定做的靈活而經(jīng)濟(jì)的驅(qū)動(dòng)解決方案。SIMODRIVE 611由幾個(gè)功能模塊組成。電源饋電模塊可以提供zui大120 kW的總功率。目前，已經(jīng)有上百萬(wàn)個(gè)驅(qū)動(dòng)器采用了SIMODRIVE 611系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，尤其是機(jī)床行業(yè)。SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元可適用于所有三相電機(jī)，為各種應(yīng)用場(chǎng)合提供理想的驅(qū)動(dòng)解決方案，包括印刷、包裝、塑料工業(yè)、玻璃工業(yè)、陶瓷和石材加工工業(yè)中的加工機(jī)器，以及沖壓機(jī)、材料裝卸、輸送和運(yùn)輸設(shè)備。

---- SIMODRIVE 611已通過(guò)CE、EN、CUL認(rèn)證，適用于多種輸入電壓等級(jí)，通用。

---- SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2除了傳統(tǒng)的速度和轉(zhuǎn)矩控制等驅(qū)動(dòng)功能以外，SIMODRIVE 611 universal還在標(biāo)準(zhǔn)型號(hào)中提供有集成的定位功能，從而減輕控制器的負(fù)擔(dān)。在進(jìn)給程序段編輯器中，每個(gè)軸可以以純文本的方式zui多保存64個(gè)獨(dú)立的進(jìn)給程序段。采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U，在調(diào)試過(guò)程中即可很容易地進(jìn)行程序段的輸入和保存。

---- SIMODRIVE電源模塊可以與任何電機(jī)配合。使用SIMODRIVE 611 universal插入式閉環(huán)控制單元，可以控制所有類(lèi)型的電機(jī)-包括同步電機(jī)、感應(yīng)電機(jī)、直線電機(jī)或扭矩電機(jī)-用于伺服或主傳動(dòng)軸應(yīng)用。根據(jù)應(yīng)用需要，感應(yīng)電機(jī)還可選裝編碼器。使用SlMODRIVE 611，即使雙軸應(yīng)用，結(jié)構(gòu)也極為緊湊，除了單軸應(yīng)用以外，SIMODRIVE 611還提供有雙軸驅(qū)動(dòng)型號(hào)。它使用雙軸電源模塊，結(jié)構(gòu)極為緊湊。

---- "模塊化"是SIMODRIVE 611的設(shè)計(jì)宗旨

• 可連接各種電網(wǎng) 

- 電源電壓范圍寬，3 AC 400 V，3 AC415 V，3 AC 480 V 

- 可以直接在TN網(wǎng)中運(yùn)行 

- 通過(guò)使用用于I/RF模塊(16 kW及以上)的電源濾波器，還可在通用的電流選擇性保護(hù)設(shè)備上運(yùn)行

• I/RF模塊：提高運(yùn)行安全性，降低系統(tǒng)擾動(dòng)

o 通過(guò)閉環(huán)電源接口模塊供電,驅(qū)動(dòng)軸的運(yùn)行不受電源擾動(dòng)影響。 

o SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2在制動(dòng)過(guò)程中，多余電能將被反饋到電網(wǎng)中，實(shí)現(xiàn)節(jié)電功能

• 不同的冷卻方式，極力滿足各種需要對(duì)于I/RF模塊和功率模塊，提供有以下冷卻方式：

o 內(nèi)部散熱 

o 外部散熱 

o 風(fēng)道散熱

• 單軸型和雙軸型SIMODRIVE 611 universal 插入式閉環(huán)控制單元直接測(cè)量系統(tǒng)。 

• 所有數(shù)據(jù)軍安全的保存在一個(gè)數(shù)據(jù)包中 

• 安全停機(jī)功能 

• MOTION-CONNECT：用戶(hù)化的*機(jī)器連接

---- *的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)靈活適配各種自動(dòng)化解決方案。不管是集成在SlMATIC?系統(tǒng)還是集成在其它自動(dòng)化系統(tǒng)，SlMODRIVE 611universal都可通過(guò)PROFIBUS DP甚至是CAN總線集成在所有自動(dòng)化環(huán)境中。

• 通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行通訊，zui成功的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn) 

• SimoCom U-一種簡(jiǎn)便易用、功能強(qiáng)大的調(diào)試工具。這種基于Windows 95/98/NT/2000/XP操作系統(tǒng)的功能強(qiáng)大的軟件工具，可以以簡(jiǎn)單的菜單提示界面提供調(diào)試功能、維修信息以及在線幫助 

• Drive ES使全集成自動(dòng)化成為可能：使用SIMODRIVE 611 universal，可以將驅(qū)動(dòng)技術(shù)更容易、更便捷、更經(jīng)濟(jì)地集成在SIMATIC和SIMOTION?自動(dòng)化環(huán)境中 

SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2

• Drive ES Basic：通往全集成自動(dòng)化之路。調(diào)試，參數(shù)配置，跟蹤和故障分析 

• Drive ES SIMATIC：配置通訊Drive ES SIMATIC提供有用于SIMATICCPU的功能塊和樣例項(xiàng)目。 

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2定位控制：通過(guò)SimoCom U的功能強(qiáng)大的進(jìn)給程序段編輯器可以非常簡(jiǎn)便地實(shí)現(xiàn) 

- 凸輪，返回參考點(diǎn)或帶有可配置偏移量的零點(diǎn)標(biāo)記 

- 作為通過(guò)信號(hào)、終端/PROFIBUS DP配置值的基準(zhǔn)點(diǎn)設(shè)置 

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2軸的耦合：使用SIMODRIVE 611 universal，您可以使用PROFIBUS DP或終端對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)接。外部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及內(nèi)部雙軸模塊都可進(jìn)行聯(lián)接。通過(guò)PROFIBUS的軸的電子聯(lián)接基于PROFIBUS DP子站之間的直接通訊。如果使用終端聯(lián)接，實(shí)際位置可以通過(guò)可選方向增量式軸角編碼器接口進(jìn)行聯(lián)接，或通過(guò)集成的模擬量輸入/輸出接口進(jìn)行扭矩耦合。 

• Teach In 功能：使用"Teach In"功能，可以將軸的位置作為目標(biāo)位置直接輸入到規(guī)定的進(jìn)給程序段中。例如，使用"JOG"和/或"增量式JOG"功能，可以將軸驅(qū)動(dòng)到所需的位置上。然后，將命令保存在進(jìn)給程序段編輯器中。由此可以很容易地將這一已知位置傳遞到進(jìn)給程序中。  

• SIEMENS 6SN1123-1AA00-0BA2與上位控制系統(tǒng)的通用接口

o 模擬接口±10V，用于設(shè)定點(diǎn)輸入(轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)距設(shè)定點(diǎn))  

o "起動(dòng)鎖定"功能接口  

o 使用PROFIBUS DP接口，可以將SIMODRIVE 611 universal無(wú)縫集成在任何自動(dòng)化環(huán)境中

西門(mén)子6SN1145-1BB00-0FA1

問(wèn)題1：
怎樣才能使偏置在復(fù)位或停止?fàn)顟B(tài)下立即顯示在人機(jī)界面上？

回答
不依賴(lài)位置的溫度補(bǔ)償值可以用SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE定義。這個(gè)值取決于PLC的實(shí)際溫度（用戶(hù)程序）。

該功能的先決條件是溫度補(bǔ)償選項(xiàng)，訂貨號(hào)： 6FC5251-0AA13-0AA0。選項(xiàng)需要花費(fèi)許可證費(fèi)用可以在當(dāng)?shù)匚鏖T(mén)子公司購(gòu)買(mǎi)。

激活功能的步驟

1. 激活溫度補(bǔ)償?shù)倪x項(xiàng)。

2. 在機(jī)床數(shù)據(jù)SD 43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE (不依賴(lài)位置的補(bǔ)償值)輸入補(bǔ)償值.

3. 在PLC用戶(hù)程序輸入補(bǔ)償值。

4. 一旦不依賴(lài)位置的溫度補(bǔ)償值激活，機(jī)床軸會(huì)因?yàn)檫@個(gè)補(bǔ)償值額外的移動(dòng)一段距離。

注意
MD 32750 $MA_TEMP_COMP_TYPE用于激活機(jī)床軸溫度補(bǔ)償生效類(lèi)型。值1或值3可用到。

對(duì)于溫度補(bǔ)償類(lèi)型，有以下區(qū)分：
0: 不激活溫度補(bǔ)償
1:不依賴(lài)位置溫度補(bǔ)償激活(補(bǔ)償值 SD43900 $SA_TEMP_COMP_ABS_VALUE)
2: 依賴(lài)位置溫度補(bǔ)償激活 (補(bǔ)償值SD43910 $SA_TEMP_COMP_SLOPE和SD43920 $SA_TEMP_COMP_REF_POSITION)
3: 依賴(lài)位置不依賴(lài)位置溫度補(bǔ)償激活
(1，2 是相關(guān)SD的補(bǔ)償值）

問(wèn)題2：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同時(shí)配置6個(gè)手輪嗎？

回答：
參數(shù) MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切換系統(tǒng)配置6個(gè)手輪狀態(tài)。參見(jiàn)ID: 28821007 機(jī)床數(shù)據(jù)和設(shè)定數(shù)據(jù)說(shuō)明。

軸和通道VDI接口區(qū)域中對(duì)應(yīng)的6個(gè)手輪接口信號(hào)：

配置6個(gè)手輪舉例：

1. -第1手輪連接 X121的第1手輪

2. -第2手輪連接X(jué)121的第2手輪

3. -第3手輪通過(guò)PROFIBUS連接

4. -第4手輪通過(guò)PROFIBUS連接

5. -第5手輪通過(guò)PROFIBUS連接

6. -第6手輪通過(guò)PROFIBUS連接

系統(tǒng)軟件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

條件：

• NC系統(tǒng)軟件7.4

• PLC版本PLC 317 20.71.30

• 6個(gè)電子手輪

• X121分線盒

• 2個(gè)PROFIBUS機(jī)床面板

• PROFIBUS 手輪選項(xiàng) (機(jī)床參數(shù)19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7項(xiàng)目文件中，2個(gè)Profibus MCP配置2個(gè)Profibus手輪。
本例配置第3、4、5、6手輪

每個(gè)機(jī)床面板可以配置2個(gè)手輪X60和X61
配置中，每個(gè)Profibus手輪分配2個(gè)字節(jié)。.

第1機(jī)床面板DIP設(shè)置

第1機(jī)床面板DIP設(shè)置

機(jī)床參數(shù)設(shè)置：
允許配置6個(gè)手輪: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和軸的手輪接口信號(hào)使用二進(jìn)制編碼（支持6個(gè)手輪）

參數(shù)11350定義手輪來(lái)源
機(jī)床數(shù)據(jù)說(shuō)明手輪連接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;無(wú)手輪
1 = SEGMENT_840D_HW ;連接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;連接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;連接Profibus模塊
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通過(guò)以太網(wǎng)連接t

N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.連接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.連接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.連接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.連接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.連接到MCP 2的X61

手輪參數(shù) 11351
配置手輪連接的硬件模塊.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 無(wú)手輪
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模塊的模塊號(hào);
參數(shù)MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引號(hào)
1 ;以太網(wǎng)

N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手輪
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手輪