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SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器工作原理
閱讀：764 發(fā)布時(shí)間：2021-5-11
SICK增量型換向旋轉(zhuǎn)伺服反饋編碼器工作原理:
您的受益
伺服反饋編碼器內(nèi)置有成熟的機(jī)械裝置，靈活性高
采用標(biāo)準(zhǔn)接口，兼容性高
采用電氣零點(diǎn)調(diào)節(jié)，更加節(jié)省時(shí)間
概覽
高性能的成熟的機(jī)械設(shè)計(jì)
CFS50 伺服反饋編碼器產(chǎn)品系列在全球范圍內(nèi)各種應(yīng)用和環(huán)境中使用。增量信號(hào)，分辨率高達(dá)每圈 65536 線，并提供換向信號(hào)。
概覽
增量型和換向信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)器符合 EIA 422 標(biāo)準(zhǔn)
分辨率高達(dá)每圈 65536 線
換向信號(hào)多達(dá) 32 極對(duì)數(shù)
工作溫度范圍為 –20 °C 至 +115 °C
可提供多種機(jī)械接口
技術(shù)概覽
技術(shù)參數(shù)概覽
結(jié)構(gòu)型式一體式
通訊接口增量式
每轉(zhuǎn)的脈沖1,000 ... 4,096
以安全為導(dǎo)向的系統(tǒng)–
機(jī)械接口
錐形軸, 彈簧片支撐
錐形軸, 旋轉(zhuǎn)變壓器式支撐
錐形軸, 橡膠支撐
連接類型絞合線, 15 針, 徑向
| 性能 | |
| 每圈線數(shù) | 4,096 1) |
| 測(cè)量步距 | 90° /線數(shù) |
| 換向信號(hào) | 3 極對(duì)數(shù) (提供其他換向裝置，參見圖表) |
| 參考信號(hào)，數(shù)量 | 1 |
| 參考信號(hào)，位置 | 90° 電氣，與 A 和 B 進(jìn)行邏輯連接 |
| 工作轉(zhuǎn)速 | ≤ 6,000 min?¹ |
| 1) 可提供 1 ... 1000 和 > 4096 ... 65536 的線數(shù). | |
| 接口 | |
| 通訊接口 | 增量式 |
| 電氣參數(shù) | |
| 連接類型 | 絞合線, 15 針, 徑向 |
| 供電電壓 | 4.5 V DC ... 5.5 V DC |
| 電流消耗 | 60 mA 1) |
| 最大輸出頻率 | ≤ 820 kHz |
| 1) 無(wú)負(fù)荷. | |
| 機(jī)械參數(shù) | |
| 軸的形式 | 錐形軸 |
| 法蘭類型 / 定子聯(lián)軸器 | 橡膠支撐 |
| 尺寸 | 參見尺寸圖 |
| 重量 | 0.1 kg |
| 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 10 gcm² |
| 工作轉(zhuǎn)速 | 12,000 min?¹ |
| 角加速度 | ≤ 200,000 rad/s² |
| 工作轉(zhuǎn)矩 | 0.2 Ncm |
| 啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩 | 0.4 Ncm |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置靜態(tài)軸位移 | 徑向 |
| ± 0.75 mm 軸向 | |
| 允許驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)軸位移 | ± 0.1 mm 徑向 |
| ± 0.2 mm 軸向 | |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的靜態(tài)角位移 | ± 0.005 mm/mm |
| 垂直于旋轉(zhuǎn)軸的動(dòng)態(tài)角位移 | ± 0.0025 mm/mm |
| 滾珠軸承使用壽命 | 3.6 x 109 轉(zhuǎn) |
| 環(huán)境參數(shù) | |
| 運(yùn)行溫度范圍 | –20 °C ... +115 °C |
| 儲(chǔ)存溫度范圍 | –40 °C ... +125 °C, 無(wú)包裝 |
| 相對(duì)空氣濕度/凝結(jié) | 90 %, 不允許凝結(jié) |
| 抗沖擊能力 | 100 g, 10 ms (根據(jù) EN 60068-2-27) |
| 抗振動(dòng)能力的頻率范圍 | 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6) |
| 電磁兼容性 | 根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3 1) |
| 外殼防護(hù)等級(jí) | IP40 (根據(jù) IEC 60529 標(biāo)準(zhǔn)) |
| 1) 當(dāng)安裝伺服反饋編碼器的導(dǎo)電外殼通過(guò)屏蔽電纜與電機(jī)控制器的中央接地點(diǎn)連接時(shí)，電磁兼容性遵循標(biāo)準(zhǔn)。供電電壓接地接口 (0 V) 同樣與地面相連。使用其他屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，用戶必須自行測(cè)試。. |
