雄克機械手PGN-plus 100-1
描述
通用型機械手 PGN-plus, 尺寸: 100, 氣動
單指行程: 10 mm
閉合力: 660 N
張開力: 725 N
環(huán)境溫度: 90 °C
雄克機械手PGN-plus 100-1
在壓縮空氣的作用下，橢圓形活塞上下移動。 楔式結構的有角度活動表面使基爪能夠同步平動。
1多齒導軌
高負載、幾乎無反向間隙的基爪導軌，用于長手指
2基爪
用于連接根據工件制作的手指
3傳感器系統(tǒng)
外殼中的接近式傳感器和可調整控制凸輪架
4外殼
采用高強度的鋁合金，使得重量減輕雄克機械手PGN-plus 100-1
5定心和安裝可能性
適用于機械手通用裝配
6楔式結構設計
適用于大功率輸送和定心抓取
雄克機械手PGN-plus 100-1的技術參數
ID 0371102
單指行程 [mm] 10
閉合力 [N] 660
張開力 [N] 725
閉合力（手指長度 0 mm） [N] 770
打開力（手指長度 0 mm） [N] 845
重量 [kg] 0.81
建議工件重量 [kg] 3.3
每個雙行程的流體消耗量 [cm³] 45
最小工作壓力 [bar] 2.5
最大工作壓力 [bar] 8
額定工作壓力 [bar] 6
最小空氣吹掃壓力 [bar] 0.5
最大空氣吹掃壓力 [bar] 1
閉合時間 [s] 0.07
打開時間 [s] 0.07
最大允許手指長度 [mm] 145
每機械手手指的最大允許質量 [kg] 1.1
IP 防護等級 40
環(huán)境溫度 [°C] 5
環(huán)境溫度 [°C] 90
重復精度 [mm] 0.01
潔凈室等級 ISO 14644-1 5
長度 X [mm] 120
寬度 Y [mm] 50
高度 Z [mm] 55
力矩 Mx max. [Nm] 80
力矩 My max. [Nm] 115
力矩 Mz max. [Nm] 70
最大軸向力 Fz max. [N] 2000
*可能數百次抓取后，才會達到數據表所示的最大抓取力
雄克機械手PGN-plus 100-1產品系列的常規(guī)說明
抓取力：在距離 P（請參見插圖）處施加到每個機械手夾爪的抓取力的算術和。
手指長度：沿主軸方向，從距基準面距離 P 處測得。
在達到額定工作壓力之前，適用最大允許手指長度。壓力較高時，手指長度必須成比例減小至額定工作壓力。
重復精度：定義為 100 個連續(xù)行程后極限位置分布。
工件重量：采用摩擦系數 0.1 和安全系數（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 計算壓入配合抓取。如果是適形或捕獲式抓取，可抓取工件重量則大很多。
閉合/打開時間：僅為基爪或手指的運動時間。不包括閥門開關時間、軟管注入時間或 PLC 反應時間，但是計算周期時必須考慮這些時間。
標配范圍：接近開關支架、定心套、直接接口 O 型圈、裝配說明書
抓取力保持：可通過配有機械抓取力安全裝置或 SDV-P 保壓閥的變型實現
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