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伺服驅(qū)動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理
伺服驅(qū)動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理
產(chǎn)品 伺服驅(qū)動器
詳細(xì) A6SE系列
位置控制型 (增量式系統(tǒng)專用, 脈沖列專用)
無安全功能
產(chǎn)品名稱 MINAS A6 家族 伺服驅(qū)動器
特長 50 W～22 kW，電壓: DC 24 V / 48 V · AC 100 V / 200 V / 400 V，23 bit 絕對式/增量式 · 無電池絕對式/增量編碼器，響應(yīng)頻率: 3.2 kHz
控制方式 位置控制
控制方式關(guān)于 A6SE系列的驅(qū)動器，無法對應(yīng)使用串行方式與上位通信的絕對式系統(tǒng)，只能對應(yīng)增量式系統(tǒng)。
安全功能 無
電源電壓規(guī)格 三相 200 V
I/F 功能區(qū)分 脈沖列專用
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋 23 bit（8388608 分辨率）7線串行絕對式編碼器
[[基本規(guī)格] 編碼器反饋關(guān)于 由于僅需對應(yīng)增量式系統(tǒng)，使用時無需連接絕對式編碼器用電池。將Pr0.15設(shè)置為出廠設(shè)置“1"。
外形尺寸 寬度 (W) (單位 : mm) 85
外形尺寸 高度 (H) (單位 : mm) 168
外形尺寸 深度 (D) (單位 : mm) 193
重量 (kg) 2.7
使用環(huán)境條件 詳情請通過使用說明書等進行確認(rèn)。
基本規(guī)格
項目內(nèi)容
輸入電源 : 主電路電源 三相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz
輸入電源 : 控制電路電源 單相 200～240V +10% -15% 50/60 Hz
I/O連接器 :
控制信號 輸入 通用10輸入
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸入功能
I/O連接器 :
控制信號 輸出 通用6輸出
根據(jù)參數(shù)選擇通用輸出功能
I/O連接器 :
模擬信號 輸出 2輸出（模擬監(jiān)視器輸出2）
I/O連接器 :
脈沖信號 輸入 2輸入（光電耦合器輸入、長線接收器輸入）
I/O連接器 :
脈沖信號 輸出 4 輸出（長線驅(qū)動輸出3、開路集電極輸出1）
通信功能 USB
通信功能 : USB 可連接電腦等進行參數(shù)設(shè)定以及狀態(tài)監(jiān)視等。
回生 內(nèi)置再生電阻（可外置）
控制模式 (1) 位置控制 (2) 內(nèi)部速度控制 (3) 位置/內(nèi)部速度控制
3個模式通過參數(shù)進行切換
伺服驅(qū)動器MINASA6家族MEDLN83SE工作原理