倍加福增量編碼器原理及應(yīng)用RHI90N-0IAK1R61N-02048

倍加福增量編碼器是在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分），在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動時(shí)，每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號，脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。當(dāng)我們?yōu)榱伺袛嘈D(zhuǎn)方向時(shí)是可以采用兩套光電轉(zhuǎn)換裝置，這樣可以令它們在空間的相對位置有一定的關(guān)系，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期。

相關(guān)倍加福增量編碼器的應(yīng)用：

倍加福增量型編碼器主要市場應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床及機(jī)械附件、機(jī)器人、自動裝配機(jī)、自動生產(chǎn)線、電梯、紡織機(jī)械、縫制機(jī)械、包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、木工機(jī)械、塑料機(jī)械、橡塑機(jī)械、制圖儀、測角儀、療養(yǎng)器雷達(dá)等場所。

首先要了解的是我們的上海倉九工業(yè)銷售的倍加福的編碼器脈沖數(shù)由所需的角分辨率或線性分辨率決定。對于線性應(yīng)用程序，需要計(jì)算將線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)。編碼器的最大脈沖頻率可以根據(jù)編碼器的速度和分辨率來考慮。還有其他編碼器集成額外的電氣輸出信號稱為增量編碼器與集成換向信號，通常用作電機(jī)反饋。這些附加信號(稱為U,V,W)模擬換向(霍爾)信號，通常用于無刷電機(jī)，通常由集成的磁傳感器產(chǎn)生。在上海倉九工業(yè)銷售的倍加福增量型編碼器中，換向信號是由光學(xué)產(chǎn)生的，用3 個(gè)方波表示，移動120° 電度( 見下表，關(guān)于電機(jī)極點(diǎn)和脈沖度的關(guān)系) 。這些信號被驅(qū)動器用來產(chǎn)生正確的電機(jī)供電相位序列。因此讓這些換向信號可以在一次機(jī)械旋轉(zhuǎn)中重復(fù)多次，因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于電機(jī)的極數(shù)。所以市場用戶大多數(shù)都會選擇上海倉九工業(yè)自動化所銷售的倍加福增量編碼器，性能好，型號多，性價(jià)比高等因素。

倍加福增量編碼器原理及應(yīng)用RHI90N-0IAK1R61N-02048