Baumer堡盟絕對(duì)值編碼器MAGRES-EAM300-SM6.5VC6.14180.A 11257577相關(guān)介紹

絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進(jìn)行記憶的。 絕對(duì)編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。絕對(duì)型編碼器有量程范圍，適合用在一些特殊機(jī)床上。
絕對(duì)值編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。絕對(duì)值編碼器每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的顯示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)值編碼器并不與實(shí)際位置分離。如果電源再次接通，那么讀取的位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的位置。絕對(duì)值編碼器是由機(jī)械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性和數(shù)據(jù)的可靠性都大大提高了。

絕對(duì)值編碼器具有分辨率高、定位精度高、測(cè)量速度快、抗干擾性強(qiáng)、斷電數(shù)據(jù)可保存、安全性高、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。絕對(duì)值編碼器可以用來制造工業(yè)機(jī)器人、智能生產(chǎn)線、運(yùn)輸機(jī)械、工程機(jī)械、新能源發(fā)電設(shè)備等，被廣泛應(yīng)用在建筑、物流、汽車、冶金、化工、石油、醫(yī)療設(shè)備、光伏發(fā)電、風(fēng)力發(fā)電、水利、核工業(yè)、軍工等領(lǐng)域。

在編碼器市場(chǎng)中，由于技術(shù)難度較低、成本較低等原因，增量式編碼器份額占比大于絕對(duì)式編碼器。但增量式編碼器精度不足，高精度的絕對(duì)值編碼器更具市場(chǎng)潛力。

多軸工業(yè)機(jī)器人需要多軸并行同步工作，其控制系統(tǒng)需要利用高精度編碼器來實(shí)現(xiàn)高速、高精準(zhǔn)度參數(shù)測(cè)量。隨著機(jī)器人智能化程度不斷提高、操作精度要求不斷提升，編碼器發(fā)展呈現(xiàn)高精度、小型化、集成化趨勢(shì)，在此背景下，絕對(duì)值編碼器需求比例不斷攀升。

目前，由于受到我國工業(yè)智能化發(fā)展水平較低的限制，市場(chǎng)對(duì)高精度編碼器需求有限；由于技術(shù)壁壘較高，我國進(jìn)入絕對(duì)值編碼器市場(chǎng)布局的企業(yè)數(shù)量少，國產(chǎn)產(chǎn)品與進(jìn)口產(chǎn)品相比性能差距較大，進(jìn)口產(chǎn)品價(jià)格高昂。這兩大因素限制了我國絕對(duì)值編碼器市場(chǎng)發(fā)展。隨著我國工業(yè)智能化發(fā)展速度加快，智能生產(chǎn)設(shè)備需求持續(xù)攀升，絕對(duì)值編碼器迎來發(fā)展機(jī)遇。

絕對(duì)值編碼器的內(nèi)部使用的是一種類似于旋轉(zhuǎn)盤的方式進(jìn)行工作，當(dāng)編碼器開始運(yùn)行的時(shí)候，內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)盤開始工作，有些特殊的機(jī)器上甚至還會(huì)有特殊的刻度。在編碼器運(yùn)行過程中會(huì)利用上面留下的空缺可以將光源徑直的打在編碼器的旋轉(zhuǎn)盤上，這樣在運(yùn)行過程中有刻度以及光源的輔助，便于根據(jù)使用的實(shí)際有情況進(jìn)行合理的定位。

應(yīng)用領(lǐng)域

工業(yè)自動(dòng)化：

數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人關(guān)節(jié)定位、自動(dòng)化生產(chǎn)線。

典型場(chǎng)景：機(jī)床刀具定位、機(jī)器人軌跡控制。

物流與倉儲(chǔ)：

港口起重機(jī)、自動(dòng)化倉儲(chǔ)系統(tǒng)、AGV導(dǎo)航。

典型場(chǎng)景：AGV叉臂升降控制，提供1-2mm穩(wěn)定精度。

新能源與電力：

風(fēng)力發(fā)電機(jī)偏航和變槳控制、光伏跟蹤系統(tǒng)。

典型場(chǎng)景：風(fēng)電設(shè)備角度監(jiān)測(cè)。

工程機(jī)械：

電動(dòng)葫蘆、升降平臺(tái)、地下采礦設(shè)備。

典型場(chǎng)景：重載機(jī)械的位置反饋。

選型建議

根據(jù)精度需求選擇：

高精度應(yīng)用（如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人）建議選擇分辨率≥20位的產(chǎn)品，如EAM580系列。

一般工業(yè)應(yīng)用可選擇分辨率16-20位的產(chǎn)品。

核心特點(diǎn)：

單圈與多圈技術(shù)：?jiǎn)稳幋a器檢測(cè)旋轉(zhuǎn)一圈內(nèi)的絕對(duì)位置，多圈編碼器記錄旋轉(zhuǎn)圈數(shù)，斷電后無需重新校準(zhǔn)。

高精度：分辨率可達(dá)23位，單圈精度±0.001°，多圈精度±0.1°，滿足嚴(yán)苛工業(yè)需求。

堅(jiān)固設(shè)計(jì)：防護(hù)等級(jí)最高達(dá)IP69K，抗沖擊和振動(dòng)性能優(yōu)異。

多樣化接口：支持SSI、BiSS、PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等主流工業(yè)總線協(xié)議，兼容性強(qiáng)。

冗余與安全：部分型號(hào)提供冗余信號(hào)輸出，支持SIL2/PLd功能安全認(rèn)證，適用于高安全性場(chǎng)景。

典型產(chǎn)品：

EAM580系列：高精度、多協(xié)議支持，適用于工業(yè)自動(dòng)化。

HMG10系列：重載設(shè)計(jì)，適用于新能源與電力領(lǐng)域。

OptoTurn系列：光學(xué)編碼器，精度高達(dá)±0.01°，支持實(shí)時(shí)以太網(wǎng)協(xié)議。

考慮環(huán)境適應(yīng)性：

惡劣環(huán)境（如高溫、高濕、強(qiáng)振動(dòng)）需選擇防護(hù)等級(jí)IP67/IP69K的產(chǎn)品，如HMG10系列。

戶外或腐蝕性環(huán)境需選擇防腐等級(jí)CX（C5-M）的產(chǎn)品。

接口與通信協(xié)議：

控制系統(tǒng)支持SSI、PROFINET等協(xié)議時(shí)，優(yōu)先選擇對(duì)應(yīng)接口的編碼器。

需多設(shè)備聯(lián)動(dòng)時(shí)，選擇支持網(wǎng)絡(luò)通訊的編碼器（如EtherCAT、Ethernet/IP）。

機(jī)械安裝與尺寸：

空間受限場(chǎng)景選擇緊湊型設(shè)計(jì)（如直徑28mm的EAM280）。

大扭矩應(yīng)用選擇重載型編碼器（如HMG161，孔徑達(dá)70mm）。

功能安全與冗余：

高安全性要求場(chǎng)景（如移動(dòng)機(jī)械）需選擇SIL2/PLd認(rèn)證的編碼器，如EAM580RS系列。

需冗余信號(hào)輸出的應(yīng)用，選擇支持雙位置檢測(cè)的型號(hào)。

預(yù)算與維護(hù)成本：

長(zhǎng)期運(yùn)行場(chǎng)景優(yōu)先選擇無磨損設(shè)計(jì)（如磁感應(yīng)技術(shù)），減少維護(hù)需求。

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