西門子S7-200PLC電源燒壞維修

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PLC中最常見的處理器架構(gòu)有三種類型：

ARM架構(gòu)（7或9系列）

摩托羅拉/飛思卡爾68000系列架構(gòu)

IBM的Power架構(gòu)

ARM架構(gòu)由總部位于英國的ARM公司設(shè)計(jì)，該公司擁有超過1700名員工。ARM不制造芯片，而是設(shè)計(jì)和授權(quán)芯片的知識(shí)產(chǎn)權(quán)（IP）。（1）ARM架構(gòu)廣泛應(yīng)用于嵌入式系統(tǒng)和設(shè)備，它在個(gè)人數(shù)字助理（PDA）等消費(fèi)電子產(chǎn)品中占有特別大的份額，*超過90％。（2）ARM處理器可以以big-endian或little-endian模式運(yùn)行，也可以使用ARM（32位）和Thumb（16位）指令集。ARM處理器通常是定制芯片系統(tǒng)（SOC）的一部分。

摩托羅拉（現(xiàn)為飛思卡爾）68000系列是一款32位復(fù)雜指令集（CISC）微處理器。它廣泛用于嵌入式系統(tǒng)中。在2000年時(shí)，它曾是暢銷的32位架構(gòu)處理器，68000系列是big-endian。

Power架構(gòu)包括PowerPC，是由IBM，Freescale，AMCC，Tundra和P.A. Semi等公司實(shí)施的精簡指令集（RISC）微處理器架構(gòu)。Power架構(gòu)采用big-endian字節(jié)序列。

3.8 存儲(chǔ)布局

PLC通常使用非易失性閃存存儲(chǔ)來存儲(chǔ)處理器模塊固件和梯形邏輯程序（或其他IEC 61131-3語言）。閃存存儲(chǔ)器的地址映射到處理器的地址空間，其他板載設(shè)備的控制寄存器也是如此。RAM用于存儲(chǔ)運(yùn)行時(shí)狀態(tài)。

 3.9 嵌入式操作系統(tǒng)

許多嵌入式操作系統(tǒng)被同時(shí)也是實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）。要被視為RTOS，操作系統(tǒng)必須是“確定性延遲，或者保證最壞的中斷延遲或上下文切換時(shí)間"。

PLC經(jīng)常使用商業(yè)RTOS實(shí)現(xiàn)，例如VxWorks、Windows CE或QNX。也可能使用自定義的“內(nèi)部"操作系統(tǒng)。雖然目前還不常見，但一些制造商已開始在PLC上使用基于Linux的操作系統(tǒng)。其實(shí)，上面提到的這些設(shè)備（PLC、RTU、IED和電子繼電器）在控制系統(tǒng)對象關(guān)系模型（ORM）中都執(zhí)行某個(gè)功能子集。例如，RTU通常是SCADA系統(tǒng)僅提供現(xiàn)場I/O控制的功能，通過現(xiàn)場I/O傳感器進(jìn)行采樣，個(gè)別情況下，RTU會(huì)為執(zhí)行器生成觸發(fā)器。電子繼電器將始終執(zhí)行采樣和觸發(fā)功能。RTU將生成狀態(tài)數(shù)據(jù)字段點(diǎn)，有時(shí)還會(huì)處理命令數(shù)據(jù)字段點(diǎn)。繼電器將產(chǎn)生狀態(tài)數(shù)據(jù)字段點(diǎn)，但不太可能處理命令的數(shù)據(jù)字段點(diǎn)。RTU一般沒有本地控制功能，但繼電器具有該功能。除了與傳感器，執(zhí)行器和上層控制功能通信外，PLC還具有重要的本地控制功能。這些功能看似相似，但在ORM中有很大不同。