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電纜和連接器

推薦使用下表中的西門(mén)子電纜組件和連接器。所有西門(mén)子電纜組件和連接器均經(jīng)過(guò)嚴(yán)格測(cè)試，滿足 CE 標(biāo)準(zhǔn)以及 EMC 要求。如果使用非西門(mén)子電纜組件，例如，自制電纜或第三方電纜，西門(mén)子無(wú)法保證由 V90 伺服驅(qū)動(dòng)器

和 1FL6 伺服電機(jī)所構(gòu)成的系統(tǒng)符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)。如果在 V90 系統(tǒng)中使用了非西門(mén)子電纜組件，并且該系統(tǒng)需應(yīng)用于符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用環(huán)境，則需要該系統(tǒng)的使用者重新獲取認(rèn)證。

西門(mén)子公司允許客戶因特殊長(zhǎng)度等需求自制電纜，因此西門(mén)子公司提供電纜及連接器的裝配制作說(shuō)明。但西門(mén)子公司無(wú)法保證自制電纜能夠達(dá)到 CE 以及 EMC 的要求。在自制電纜時(shí)，須使用符合下表參數(shù)的同等電纜原線

和西門(mén)子連接器，且須根據(jù)《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作說(shuō)明》中的標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行裝配，但西門(mén)子不能保證該自制電纜的性能。

因使用不符合下表參數(shù)的電纜原線、非西門(mén)子連接器或使用非標(biāo)準(zhǔn)步驟進(jìn)行裝配的自制電纜而導(dǎo)致的西門(mén)子設(shè)備（如驅(qū)動(dòng)、電機(jī)等）的故障不包含在保修范圍內(nèi)。

電纜類(lèi)型

訂貨號(hào) 1）

6FX3002-

芯線根數(shù) × 截面積

（根數(shù) × mm 2 ）

最小折彎半徑電機(jī)端電纜安裝及捆扎要求

當(dāng)需要在電機(jī)側(cè)將電纜進(jìn)行捆扎固定時(shí)，遵循以下要求：

• 須充分考慮電纜的夾裝方法，勿對(duì)電纜的連接部分施加彎曲壓力和電纜自重壓力。

• 在伺服電機(jī)自身也移動(dòng)的用途下使用時(shí)，請(qǐng)注意不要對(duì)伺服電機(jī)連接器的連接部分施加壓力，固定電纜時(shí)應(yīng)使電纜（電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜、

制動(dòng)電纜）與連接器連接部分保持松弛余量。請(qǐng)?jiān)陔娎|彎曲壽命范圍內(nèi)使用電纜。

• 外部絕緣層會(huì)因銳利物品的切割而破損、與機(jī)械的棱角接觸而擦傷、人或車(chē)的碾壓而損壞，所以應(yīng)避免上述情況發(fā)生。

• 伺服電機(jī)安裝在可移動(dòng)的機(jī)械上時(shí)，應(yīng)盡量加大彎曲半徑。

自制電纜

連接 SINAMICS V90 驅(qū)動(dòng)器和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機(jī)的電纜是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的重要組成部分，是保證伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠運(yùn)行的必要條件。因此

如果需要自制電纜，必須嚴(yán)格遵循《SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 操作說(shuō)明》中的標(biāo)準(zhǔn)裝配步驟，電纜和連接器要求

• 選用帶屏蔽的電纜線材

電機(jī)動(dòng)力電纜以及信號(hào)電纜必須全部采用屏蔽電纜線材。電機(jī)動(dòng)力電纜采用屏蔽線材可以有效防止電纜中的干擾對(duì)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器以及其他設(shè)備運(yùn)行

的可靠性產(chǎn)生影響。信號(hào)電纜采用屏蔽線材可以有效防止電氣柜中各種干擾源對(duì)位置測(cè)量系統(tǒng)的可靠性的影響。

• 選用西門(mén)子提供的連接器

屏蔽電纜要求及連接器訂貨信息請(qǐng)參見(jiàn)“電纜和連接器"（頁(yè) 8）部分。

電纜外徑

（mm）

折彎次數(shù) 2） 屏蔽率

驅(qū)動(dòng)側(cè)接器

（6FX2003-）

電機(jī)側(cè)連接器

靜態(tài)

（mm）

動(dòng)態(tài)

（mm）

訂貨號(hào)

（6FX2003-）

針腳類(lèi)型 3） 包裝規(guī)格

電機(jī)動(dòng)力電纜

5CK01-.... 4 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 100000 ≥ 60% - 0LL12 焊接 5 個(gè)/盒

5CK32-.... 4 × 2.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個(gè)/盒

5CL02-.... 4 × 1.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個(gè)/盒

5CL12-.... 4 × 2.5 5 × 電纜外徑 155 ? (6.7 ± 0.4) 1000000 ≥ 85% - 0LL13 壓接 5 個(gè)/盒

抱閘電纜

5BK02-.... 2 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.1 ± 0.3) 100000 ≥ 60% - 0LL52 焊接 5 個(gè)/盒

5BL03-.... 2 × 0.75 5 × 電纜外徑 155 ? (6.1 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% - 0LL53 壓接 5 個(gè)/盒

編碼器電纜

2CT20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0SL12 焊接 5 個(gè)/盒

2CT12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0SL13 壓接 5 個(gè)/盒

2DB10-... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB11 焊接 30 個(gè)/盒

2DB20-.... 3 × 2 × 0.20 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 100000 ≥ 60% 0SB14 0DB12 焊接 5 個(gè)/盒

2DB12-.... 3 × 2 × 0.22 + 2 × 2 × 0.25 5 × 電纜外徑 155 ? (7.2 ± 0.3) 1000000 ≥ 85% 0SB14 0DB13 壓接 5 個(gè)/盒

電纜 EMC 要求

• 為符合 EMC 標(biāo)準(zhǔn)，所有與 SINAMICS V90 系統(tǒng)相連接的電纜必須為屏蔽電纜，包括電源電纜（電源到電源濾波器的電纜和電源濾波器到驅(qū)動(dòng)的電

纜）、電機(jī)動(dòng)力電纜、編碼器電纜以及抱閘電纜。

• 編碼器電纜和電機(jī)動(dòng)力電纜需分開(kāi)敷設(shè)在不同的電纜槽中。編碼器電纜必須與電機(jī)動(dòng)力電纜保持 10 cm 以上的距離。

• 使用電纜的屏蔽率及各項(xiàng)其他技術(shù)參數(shù)須符合“電纜和連接器"（頁(yè) 8）部分的要求。

電纜屏蔽層接地要求

為保證驅(qū)動(dòng)的安裝符合 EMC 要求，須將電機(jī)動(dòng)力電纜的屏蔽層使用卡箍進(jìn)行 360° 環(huán)形接地。將電機(jī)動(dòng)力電纜的屏蔽層連接到驅(qū)動(dòng)的屏蔽板上，連接

方法如圖 A 所示。為保證更好的 EMC 效果，建議將抱閘電纜和編碼器電纜的屏蔽層也進(jìn)行接地，連接方法如圖 A、圖 B 所示。同時(shí)必須保證將驅(qū)動(dòng)的

屏蔽板、伺服驅(qū)動(dòng)及伺服電機(jī)良好接地。