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SINAMICS S120 CU320項目升級成CU320-2DP的步驟

SINAMICS S120新一代控制單元CU320-2DP具有更高的運算能力，如果要采用CU320-2DP替代原有的控制單元CU320，而不改變原有的項目數(shù)據(jù)，那么需要對原有項目進行升級。本文將以一個CU320 V2.6.2升級成CU320-2DP V4.3.2的例子，介紹項目升級的操作步驟。

1 準備條件
在升級前，需要滿足以下條件：

• 硬件需求
  a) 調(diào)試用PG/PC，比如帶CP5512（DP通訊處理器）的筆記本電腦
  b) S120控制單元
  > CU320（6SL3040-0MA00-0AA1），帶V2.6.2的CF卡
  > CU320-2DP（6SL3040-1MA00-0AA0），帶V4.3.2的CF卡

• 軟件需求
  a) STARTER V4.1 SP5或以上，或SCOUT V4.1 SP5或以上

2 升級步驟
項目升級過程，包括以下基本步驟：

• 備份原有項目

• 導(dǎo)出原項目數(shù)據(jù)

• 導(dǎo)入原項目數(shù)據(jù)

• 在線下載項目

2.1 備份原有項目
1. 連接PG/PC到CU320，比如通過Profibus DP。
2. 打開STARTER，創(chuàng)建新項目，在線并上載原項目數(shù)據(jù)，并做好備份。

2.2 導(dǎo)出原項目數(shù)據(jù)
使用STARTER打開原有項目文件，在左側(cè)導(dǎo)航欄右鍵點擊驅(qū)動單元，依次選擇“Expert"?“Save project and export object"，如下圖所示。

圖1 在STARTER中選擇導(dǎo)出數(shù)據(jù)

從彈出對話框中，點擊“Browse"選擇文件夾，點擊“OK"開始導(dǎo)出項目數(shù)據(jù)。

圖2 選擇導(dǎo)出文件夾

導(dǎo)出完畢后，會在的文件夾下生成一個“SINAMICS_S120_CU320.xml"文件和數(shù)據(jù)文件夾，可以在窗口下半部的狀態(tài)欄，看到導(dǎo)出狀態(tài)“Successfully completed"的提示。

圖3 項目導(dǎo)出成功后的提示

系統(tǒng)要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調(diào)速器應(yīng)配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調(diào)試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
PC側(cè)安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1

圖1

2) 在項目上插入新的驅(qū)動系統(tǒng)，在Set PG/PC中設(shè)為Profibus通訊的方式：

圖2

3) 然后，在彈出的對話框中選擇對應(yīng)的選項：在Device中選擇變頻器的類型，在Device Version中選擇變頻器的版本（可以參考變頻器的參數(shù)r0069），在BusAddress中設(shè)置變頻器的DP地址，如圖3

圖3

4) 點擊OK之后，新建驅(qū)動裝置完成，在新建的驅(qū)動裝置上插入Parameter Set，如圖4

圖4

2.2變頻器調(diào)試

2.2.1 變頻器通訊參數(shù)（需要在面板PMU上操作）
需要設(shè)置變頻器通訊參數(shù)：
P918=變頻器DP地址
P053=參數(shù)化接口的功能參數(shù)

2.2.2 在step7界面下使用Drivemonitor 調(diào)試變頻器
1) 連接變頻器：在STEP7中雙擊新建的Parameter Set，打開Drivemonitor 軟件，然后點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）"，完成PC機與變頻器的連接。如圖5：

圖5

2）設(shè)置參數(shù)：點擊工具欄按鈕“Parameter list complete"進入?yún)?shù)列表，按照參數(shù)設(shè)置步驟設(shè)置變頻器參數(shù)（參考6SE70 使用大全上冊中的參數(shù)設(shè)置步驟章節(jié)）。

3） Control Panel：是Drivemonitor中的控制界面，可以用此功能實現(xiàn)簡單的調(diào)試，如啟動電機，給定轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，優(yōu)化等等，也可以用功能實現(xiàn)故障判斷。Drivemonitor界面的下面一行是Control Panel 功能條，點擊右下角的箭頭（如圖6紅框中所示）：

圖6

點擊箭頭，出現(xiàn)Control Panel 界面，點擊紅框中標識的“Request master control"，獲得控制權(quán)（如圖7）：

圖7

如圖8，是Control Panel的功能介紹：
1) Request master control/ Relinguish master control（使用/取消Control Panel的功能）
2) Out bits 1-6
3) 變頻器的啟動，停止控制按鈕
4) 速度設(shè)定值
5) 變頻器狀態(tài)顯示
6)故障確認功能，如果變頻器處于故障或者報警狀態(tài)Device Status會顯示“F"或者“W"，故障時，可以用此按鈕確認故障

圖8

除此之外，Control Panel還有顯示電流電壓實際值，顯示當前參數(shù)組等功能，以方便調(diào)試。

3. SIMOREG 6RA70直流調(diào)速器的配置
對于SIMOREG系列直流調(diào)速器，配置方法如下：

3.1 STEP7配置：
1） 建立新的項目，在項目名上右鍵插入驅(qū)動系統(tǒng)（過程與Masterdrive系列變頻器的配置相同，請參考圖1和 圖2），然后在對話框中選擇產(chǎn)品類型，版本（r0060）以及PROFIBUS DP站地址 ，如圖9所示 ：