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西門子6SL3210-1SE31-8UA0

RTU和PLC產(chǎn)品進(jìn)行對(duì)比

    兩者共同點(diǎn)都是編程語(yǔ)言IEC6113-3，但在環(huán)境等方面差別較大

    （1）應(yīng)用場(chǎng)合范圍優(yōu)勢(shì)：

    　　RTU主要應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備附近，所以RTU對(duì)工作的環(huán)境要求比較寬泛：

    　　RTU對(duì)環(huán)境的要求：

    　　　　工作溫度：-40度到75度

    　　　　存儲(chǔ)溫度：-40度到85度

    　　　　相對(duì)濕度：5%到95%；　

    RTU產(chǎn)品的具有可靠的優(yōu)質(zhì)特性，的環(huán)境工作溫度，適合各類場(chǎng)所應(yīng)用，屬于全天候不受環(huán)境和地域的限制，。

    PLC對(duì)環(huán)境的要求：

    　　工作溫度：0度到55度；

    　　存儲(chǔ)溫度：-40度到70度；

    　　相對(duì)濕度：5%到95%；

    PLC產(chǎn)品更適合室內(nèi)環(huán)境應(yīng)用，工作溫度范圍較窄。

    （2）.通信協(xié)議及靈活性

    RTU產(chǎn)品有較多的通信接口

    RTU產(chǎn)品一般都具備3到5個(gè)通信接口或更多，如RS232、RS485，主要適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)各類智能儀表及各類控制器的方便接入；

    RTU產(chǎn)品具備支持多種通信協(xié)議MODBUS、DNP3等多種協(xié)議；

    支持新增特殊協(xié)議的接口驅(qū)動(dòng)功能?？梢苑奖闩c其它不同種類設(shè)備相連，特別適合SCADA系統(tǒng)應(yīng)用；

    PLC產(chǎn)品通信接口及通信協(xié)議較單一，適合相對(duì)固定和統(tǒng)一的站內(nèi)控制系統(tǒng)。

    （3）RTU功能方面

    RTU在應(yīng)用方面除了一些和PLC的基本相似功能外更面向一些行業(yè)專有技術(shù)，具有一些行業(yè)功能，如天然氣RTU具備AGA算法，井口RTU具備控制算法等。對(duì)于小型站點(diǎn)來(lái)說(shuō)，兩者的應(yīng)用范圍都差不多，RTU系列具有的存儲(chǔ)空間，遠(yuǎn)大于PLC，此外，RTU采用內(nèi)嵌式流量計(jì)算程序，可代替流量計(jì)算機(jī)，直接用于計(jì)量，存儲(chǔ)歷史記錄等。

    在配置點(diǎn)數(shù)方面兩者相當(dāng)，在模擬量方面，RTU要略優(yōu)于PLC；RTU主要針對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境設(shè)置，對(duì)環(huán)境的要求要比PLC系列寬泛的多。從內(nèi)存空間及附帶功能來(lái)看，RTU要優(yōu)于PLC。對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較好的地方，采用PLC會(huì)更經(jīng)濟(jì)一些；對(duì)用現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境比較惡劣，比如石油行業(yè)的灌區(qū)監(jiān)控、天燃?xì)夤艿馈⒂蜌饩畧?chǎng)的監(jiān)控、市政管網(wǎng)等眾多具有室外環(huán)境因素的則采用RTU產(chǎn)品更合適。綜合來(lái)看，兩類產(chǎn)品各有其特色和特點(diǎn)，且主要針對(duì)的應(yīng)用范圍也不盡相同

驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址

3.5 查看從站中“模板"的屬性
雙擊左下窗口中的第二行（Slot 2），打開(kāi)其屬性。如圖8 所示。

圖8：驅(qū)動(dòng)裝置的輸入/輸出地址的屬性

屬性中給出驅(qū)動(dòng)裝置占用S7-300 PLC 外設(shè)地址的情況，包括：輸出/輸入地址，長(zhǎng)度，單位，連續(xù)性范圍。這里除了地址之外，其他屬性都是由PPO3 決定的，只能讀，不能改寫。

當(dāng)字長(zhǎng)不大于 2 或選擇“以字為單位傳送"時(shí)：用 MOVE 指令（L/T 指令）編程
當(dāng)字長(zhǎng)大于 2 且選擇“所有字一起傳送"時(shí)：用 SFC14/15 編程

4. 編程

根據(jù)前面的組態(tài)，由于輸入/輸出各占四個(gè)字節(jié)，可以使用兩次MOVE 指令（L/T 指令）。由于程序簡(jiǎn)單，程序可以直接編寫在OB1 中。數(shù)據(jù)從MB0 - MB3（即：MW0和MW2）寫入驅(qū)動(dòng)裝置，從驅(qū)動(dòng)裝置讀回的數(shù)據(jù)放入MB4 - MB7（即：MW4和MW6）。如圖9所示。

圖9：PLC程序

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第1 個(gè)字（MW0）是控制字（控制指令）：
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0000 B = 0400 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置處于運(yùn)行準(zhǔn)備狀態(tài)；
當(dāng) MW0 = 0000 0100 0000 0001 B = 0401 H 時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)1）

1） 相應(yīng)于第5部分參數(shù)設(shè)置，PLC 只控制驅(qū)動(dòng)裝置起/停。若要傳送所有指令應(yīng)設(shè)置：
MW0 = 1001 1100 0111 1110 B（9C7EH）<-> 運(yùn)行準(zhǔn)備
MW0 = 1001 1100 0111 1111 B（9C7FH）<-> 運(yùn)行
同時(shí)設(shè)置：P555~P575 = 3101~3115

傳送到驅(qū)動(dòng)裝置的第2 個(gè)字（MW2）是頻率設(shè)定值：
當(dāng)MW2 = 0100 0000 0000 0000 B = 4000 H= 16384 D 時(shí)，相當(dāng)于50Hz。

5. 參數(shù)設(shè)置

在驅(qū)動(dòng)裝置側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置應(yīng)處于可以運(yùn)行的狀態(tài)。為了實(shí)現(xiàn)與PLC 之間的通訊，以及從PLC 接收起/停指令和設(shè)定值，向PLC 傳送狀態(tài)字（驅(qū)動(dòng)裝置狀態(tài)）和實(shí)際值，應(yīng)如下更改參數(shù)：

參數(shù)設(shè)置可以通過(guò)操作面板PMU，也可以通過(guò)DriveMonitor 軟件進(jìn)行。

6. 測(cè)試

啟動(dòng)STEP 7的Monitor/Modify Variables 功能，填寫變量。如圖10 所示。