您好, 歡迎來到化工儀器網(wǎng)
西門子6SL3210-1SE17-7AA0售后無憂
西門子6SL3210-1SE17-7AA0售后無憂
在制作9芯串口連線時，需要2個9孔插頭和1.5米長的至少7芯的扁平電纜，引腳連線如下所示。9孔插頭－9孔插頭引腳連線為：2-3、3-2、4-6、5-5、6-4、7-8、8-7。9孔插頭－25孔插頭引腳連線為：2-2、3-3、4-6、5-7、6-20、7-5、8-4。
電纜線長度懸殊大對西門子plc輸入模塊的信號采集有影響嗎PLC輸入模塊分好多類型，具體情況具體分析：1、DI模塊：數(shù)字量輸入模塊，正常模塊對電壓信號都是有一個寬電壓存在，比如24V輸入信號導(dǎo)通數(shù)字量I0.0，電纜電阻幾乎可以忽略。
PLC具有穩(wěn)定可靠、價格便宜、功能齊全、應(yīng)用靈活方便、操作維護方便的優(yōu)點，這是它能持久的占有市場的根本原因。隨著工業(yè)自動化水平的不斷提升，PLC所占據(jù)的地位可以說功不可沒，雖然PLC是專為工業(yè)應(yīng)用而設(shè)計，硬件設(shè)計有*的安全性和穩(wěn)定性，但是不乏一些自然原因和人為因素導(dǎo)致PLC損壞，不能正常使用。
脈動與噪聲
理想的直流電源應(yīng)供給純潔的直流，但是總有一些干擾存在，比如在開關(guān)電源輸出端口疊加的脈動電流和高頻振動。這兩種干擾再加上電源本身發(fā)生的尖峰噪聲使電源呈現(xiàn)斷續(xù)和隨意的漂移
PROFINET IO和PROFIBUS DP并行通訊功能概述
SINAMICS CU320控制單元可用的硬件通訊接口如下：
? 標(biāo)配的通訊接口（PROFIBUS DP）
? 可選的通訊接口（PROFINET IO,CAN）
當(dāng)通訊接口板插入到CU320以后，標(biāo)配的通訊接口（PROFIBUS DP）就被自動禁止，無法實現(xiàn)周期性通訊。
在以下應(yīng)用場合，可以通過設(shè)置參數(shù)P8839，在SINAMICS系統(tǒng)中實現(xiàn)兩者的并行通訊：
? PROFIBUS DP用于實現(xiàn)對驅(qū)動的控制，PROFINET IO用于接收驅(qū)動的實際值。
? PROFIBUS DP用于控制，PROFINET IO僅用于工程應(yīng)用。
? 兩主站工作，一個用于工藝控制，另一個用于邏輯控制。
? 通訊接口冗余。
二、S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網(wǎng)絡(luò)連接
1．通過PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如下：
圖 1.
2. 使用的硬件：
| Device | Order No.[MLFB] | Version |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.6 |
| CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | E |
| CBE20 | 6SL3055-0AA00-2EB0 |
3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、IP 地址及通訊名稱:
| Device | Communication name | IP address |
| CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
| CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
| PG | 192.168.0.112 |
注意：所有節(jié)點的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。
三、項目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
| SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
| Absolute Encoder | |
| SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
| Sin/Cos Encoder |
2、硬件組態(tài)
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"
圖 2.
GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后，設(shè)備會出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設(shè)備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。
(2)通過CPU319建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)
圖 3.
在插入CPU319-3PN/DP時會彈出建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的窗口，在此新建一個PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置此PLC PN節(jié)點的IP地址及子網(wǎng)掩碼。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)
圖 4.
(4)選擇報文結(jié)構(gòu)
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler"。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
圖 7.
3、初始化通訊節(jié)點
在硬件組態(tài)畫面中，點擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址。
圖 8.
四、使用Starter / SCOUT調(diào)試
如圖9所示：在SteP7項目中生成了兩個驅(qū)動項目“SINAMICS_S120_CU320"和"SINAMICSxS120xCBE20v1",分別是驅(qū)動在PROFIBUS DP和PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網(wǎng)線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅(qū)動項目。
圖 9.
可通過使用"configuration"對驅(qū)動裝置進(jìn)行手動配置。配置結(jié)束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報文結(jié)構(gòu)，并與SteP7 HW Config中定義的報文結(jié)構(gòu)保持*，并單擊“Transfer to Hw Config"按鈕
圖 10.
注意：S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個接口的自動模式，如下表所示：
在這種方式下無法實現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊