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西門子6SL3210-1SE31-5AA0現(xiàn)貨包郵
西門子6SL3210-1SE31-5AA0
可用的書本型（C/D 型）單機(jī)傳動(dòng)裝置概述：
C 型：針對(duì)*高過載為 200 % 的連續(xù)負(fù)載（連續(xù)運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行了優(yōu)化。
D 型：針對(duì)*高過載為 300 % 的高動(dòng)態(tài)、間隙工作制周期（不連續(xù)運(yùn)動(dòng)）進(jìn)行了優(yōu)化。
書本型 C/D 型設(shè)備針對(duì)多軸應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化，相互并排安裝。公共直流回路連接一種集成式連接。該設(shè)備的冷卻方式為內(nèi)部空氣冷卻。
書本型（C/D 型）逆變裝置在備件方面與書本型系列*兼容，并具有以下優(yōu)點(diǎn)：
該產(chǎn)品線通過單機(jī)傳動(dòng)裝置 18 A（C 型）、24 A（C/D 型）和 30 A（D 型）以及雙機(jī)傳動(dòng)模塊 18 A（D 型）加以擴(kuò)展。
45 A 和 60 A 逆變裝置的寬度從 150 mm 減小到 100 mm，十分有助于節(jié)省柜內(nèi)的空間。
由于改進(jìn)了設(shè)計(jì)并采用新的電機(jī)插頭式連接器，逆變柜下面所需的空間減小。
在新的電機(jī)插頭式連接器設(shè)計(jì)中，抱閘導(dǎo)線和 PE 接頭直接集成在插頭式連接器中。
雙機(jī)傳動(dòng)模塊上的電機(jī)接頭并排排列，從而大大改善了可接觸性。
無需卸下逆變裝置，即可方便地更換風(fēng)扇
系統(tǒng)組件包括：
進(jìn)線側(cè)功率部件，如熔斷器、接觸器、電抗器、濾波器，用于開關(guān)電源，符合 EMC 指令；
電源模塊是一個(gè)整流器，由主電源供電，為直流母線集中供電；
直流母線部件，選件，用于穩(wěn)定直流母線電壓；
電機(jī)模塊是一個(gè)逆變器，由直流母線供電，為電機(jī)提供電源；
輸出電流和輸出電壓通過電機(jī)側(cè)功率部件（如電抗器和電壓保護(hù)模塊）降低。
為了滿足需要的功能，SINAMICS S120 包含。
控制單元，執(zhí)行軸通用的驅(qū)動(dòng)功能和工藝功能
S7-300/400與SINAMICS S120 CU320的網(wǎng)絡(luò)連接
1．通過PROFINET IO和PROFIBUS DP連接SIMATIC CPU 319-3 PN/DP與SINAMICS S120 CU320 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)如下：
圖 1.
2. 使用的硬件：
| Device | Order No.[MLFB] | Version |
| CPU319-3 PN/DP | 6ES7318-3EL00-0AB0 | V2.6 |
| CU320 | 6SL3040-0MA00-0AA1 | E |
| CBE20 | 6SL3055-0AA00-2EB0 |
3、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
在CF 卡中的路徑: SIEMENSSINAMICSDATACFGCBE20GSD.ZIP
4、IP 地址及通訊名稱:
| Device | Communication name | IP address |
| CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
| CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
| PG | 192.168.0.112 |
注意：所有節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)掩碼：255.255.255.0。
三、項(xiàng)目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
| SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 | |
| Absolute Encoder | |
| SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
| Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 | |
| Sin/Cos Encoder |
2、硬件組態(tài)
(1)安裝SINAMCIS S120 CBE20的GSD文件
對(duì)于PROFIBUS DP 及 PROFINET IO 需要的所有 GSD 文件存在S120的CF卡中，將這些文件拷貝至本地硬盤并解壓。
在Step 7的硬件配置中選擇 “Options => Install GSD file"
圖 2.
GSD V2.0 (gsdml-v2.0-siemens-sinamics-cbe20-yyyymmdd.xml) 可被安裝。
GSD文件安裝后，設(shè)備會(huì)出現(xiàn)在硬件組態(tài)的如下目錄中:
"PROFINET IO => Drives => SINAMICS => GSD => SINAMICS S120 CBE20 from 2.5"。
注意：
? GSD 子文件夾只有在安裝DriveES 或 SIMOTION SCOUT后才有效。否則 GSD設(shè)備可直接在SINAMICS 文件夾中被找到。
? 如果安裝了 DriveES Basic / Simatic 或 SIMOTION SCOUT，則不必安裝 GSD 文件。
(2)通過CPU319建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)
圖 3.
在插入CPU319-3PN/DP時(shí)會(huì)彈出建立PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)的窗口，在此新建一個(gè)PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)并設(shè)置此PLC PN節(jié)點(diǎn)的IP地址及子網(wǎng)掩碼。
(3)將CBE20拖曳至PROFINET總線上(若安裝DriveES)
圖 4.
(4)選擇報(bào)文結(jié)構(gòu)
圖 5.
(5)雙擊SINAMICS S120 CBE20，打開其屬性窗口
分配其設(shè)備名稱及IP地址，勾選“Assign IP address via IO controler"。
圖 6
(6)建立PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)
圖 7.
3、初始化通訊節(jié)點(diǎn)
在硬件組態(tài)畫面中，點(diǎn)擊 "PLC =>Ethernet => Edit Ethernet nodes"，在打開的畫面中配置SINAMICS S120 CBE20和CPU319的設(shè)備名稱及IP地址。
圖 8.