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西門子6SL3203-0CD22-2AA0

使用Starter / SCOUT調(diào)試
如圖9所示：在SteP7項(xiàng)目中生成了兩個(gè)驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目“SINAMICS_S120_CU320”和”SINAMICSxS120xCBE20v1”,分別是驅(qū)動(dòng)在PROFIBUS DP和PROFINET IO網(wǎng)絡(luò)上生成的。本例中PC與CBE20之間通過網(wǎng)線連接，用如圖9的方式既可直接打開Starter 或SCOUT 及驅(qū)動(dòng)項(xiàng)目。

圖 9.

可通過使用"configuration"對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行手動(dòng)配置。配置結(jié)束后編譯保存。
本例中：在Scout中選擇同樣的報(bào)文結(jié)構(gòu)，并與SteP7 HW Config中定義的報(bào)文結(jié)構(gòu)保持*，并單擊“Transfer to Hw Config”按鈕

圖 10.

注意：S120支持兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2，分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式，在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99，就激活了這兩個(gè)接口的自動(dòng)模式，如下表所示：

在這種方式下無法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊，因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊，需要按如下方式設(shè)置：
? P8839[0]=1和P8839[1]=2：PROFIBUS DP 用于同步，PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1：PROFINET IO用于同步，PROFIBUS DP用于周期性通訊（本例中的設(shè)置）

兩個(gè)周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示：
注意：IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。

五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動(dòng)器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、?？刂?。
(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值，參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率， 對(duì)應(yīng)4000H(十六進(jìn)制)，發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。
(3) 當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu) PZD=2或自由報(bào)文999時(shí)，在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送；當(dāng)組態(tài)的報(bào)文結(jié)構(gòu)PZD >2，在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動(dòng)裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動(dòng)裝置。
例子(PROFINET IO)：SERVO_02 控制字、主設(shè)定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實(shí)際頻率的讀取程序見圖11。

圖19 PROFINET IO寫參數(shù)響應(yīng)

圖 4 RSE組態(tài)

添加一個(gè)變量表VAT_1到WEB服務(wù)器中，通過該變量表的屬性對(duì)話框中，使能“Web server”。參考圖 5 變量表屬性。

圖 5 變量表屬性

后把整個(gè)項(xiàng)目保存編譯并全部下載到CPU中。

2.2 瀏覽
打開IE瀏覽器，輸入CPU319-3PN/DP的IP地址192.168.0.1，然后回車，見圖 6 Web首頁(yè)。語(yǔ)言選擇“English”。

圖 6 Web首頁(yè)

點(diǎn)擊“ENTER”進(jìn)入CPU的起始畫面?？梢奀PU319的狀態(tài)，啟動(dòng)或停止，錯(cuò)誤等一般信息。見圖 7 Web起始頁(yè)。

圖 7 Web起始頁(yè)