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西門子6SL3330-7TE37-5AA3

BICO 技術(shù)
每個(gè)驅(qū)動對象都包含大量輸入和輸出變量，這些變量可使用 Binector-Connector 技術(shù) (BICO) 進(jìn)行任意和獨(dú)立互連。一個(gè) Binector 就是一個(gè)邏輯信號，其值為 0 或 1。一個(gè) Connector 是一個(gè)數(shù)值，如實(shí)際轉(zhuǎn)速或電流設(shè)定點(diǎn)。

驅(qū)動個(gè)控制圖 (DCC)
用于 SINAMICS S120 的 DCC 驅(qū)動控制圖可對驅(qū)動級的閉環(huán)過程控制、邏輯和算術(shù)功能進(jìn)行簡便的圖形化組態(tài)。

它可以方便地組態(tài) SIMOTION 運(yùn)動控制系統(tǒng)以及 SINAMICS S120 驅(qū)動系統(tǒng)的技術(shù)功能

采用一臺中央控制器的***系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

每個(gè)電子協(xié)同型驅(qū)動裝置都可協(xié)同進(jìn)行工作，以便完成用戶的驅(qū)動任務(wù)。上位控制器可使驅(qū)動裝置產(chǎn)生所需的協(xié)調(diào)運(yùn)動。這就要求控制器與所有驅(qū)動裝置之間應(yīng)實(shí)現(xiàn)循環(huán)數(shù)據(jù)交換。迄今為止，這種數(shù)據(jù)交換必須通過一個(gè)現(xiàn)場總線實(shí)現(xiàn)，安裝和設(shè)計(jì)費(fèi)用相應(yīng)較高。而 SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜則采取了一條不同的途徑：一個(gè)中央控制器對所有連接的軸進(jìn)行驅(qū)動控制，并且還可在驅(qū)動裝置之間或者在軸之間實(shí)現(xiàn)技術(shù)性的邏輯互連。由于全部所需數(shù)據(jù)均存儲在中央控制器中，這些數(shù)據(jù)無需進(jìn)行傳輸。在一個(gè)控制器內(nèi)即可交叉軸連接，利用一個(gè)鼠標(biāo)，使用 STARTER 調(diào)試工具即可進(jìn)行便捷的組態(tài)。

• SINAMICS S120 變頻調(diào)速柜控制器可自動執(zhí)行簡單的技術(shù)功能任務(wù)

• CU3102 DP 或 CU3102 PN 控制單元可用于單機(jī)驅(qū)動

• CU3202 控制單元專為多軸應(yīng)用而設(shè)計(jì)

• 借助于 SIMOTION D 的功能更***大的控制單元 D410、D425-2、D435-2、D4452 和 D455-2（按照性能進(jìn)行分級），可完成復(fù)雜運(yùn)動控制任務(wù)。

驅(qū)動對象

一個(gè)驅(qū)動對象就是一個(gè)獨(dú)立軟件功能，它帶有自己的參數(shù)，如有必要，還帶有自己的故障消息和報(bào)警。通過 SIMOTION 對工藝功能加以擴(kuò)展

SIMOTION D 控制單元支持多驅(qū)動器的協(xié)調(diào)運(yùn)動控制。除驅(qū)動對象外，還可在這些控制單元上實(shí)現(xiàn)工藝對象?？蓪⑦@些對象進(jìn)行分組以形成工藝功能包，并提供擴(kuò)展的運(yùn)動控制功能（如同步操作、凸輪盤、路徑插補(bǔ)等）或工藝功能（如凸輪控制器、溫度或壓力控制）。SIMOTION D 中集成有符合 IEC 61131-3 的 PLC，這意味著該系統(tǒng)不僅能夠控制運(yùn)動序列，而且還可控制包括 HMI 及 I/O 的整臺機(jī)器。

***的開環(huán)和閉環(huán)控制功能

***的標(biāo)準(zhǔn)功能（如設(shè)***輸入、數(shù)據(jù)組切換、控制器優(yōu)化、動態(tài)緩沖等）確保了的運(yùn)行可靠性和***的應(yīng)用靈活性。

關(guān)鍵開環(huán)和閉環(huán)控制功能概覽