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西門(mén)子電源模塊6EP1935-6MD11

用戶可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇和填寫(xiě)后續(xù)的信息，完成工藝對(duì)象的配置。

5. 在OB1中使用MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open標(biāo)準(zhǔn)程序塊編寫(xiě)軸的位置控制程序，PLC Open指令位于工藝指令目錄下的運(yùn)動(dòng)控制文件夾中，命令相關(guān)說(shuō)明請(qǐng)查看博途的幫助文件。

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對(duì)9針連接示意圖，如圖 2 所示。

圖2 RS232C電纜連接 9針對(duì)9針

常用的是三線制接法，如圖 3 所示。

安全矩陣Safety Matrix組態(tài)步驟
在進(jìn)行Safety Matrix組態(tài)前，應(yīng)進(jìn)行必要的前期設(shè)計(jì)與規(guī)劃。在系統(tǒng)投入運(yùn)行之前，應(yīng)對(duì)Matrix的組態(tài)進(jìn)行全面考慮，盡量避免系統(tǒng)運(yùn)行后對(duì)Matrix修改而帶 來(lái)的不便。比如，在系統(tǒng)投入運(yùn)行之前，應(yīng)將Matrix的原因行和結(jié)果列進(jìn)行充分考慮以及必要的定義（比如，確定原因行和結(jié)果列的數(shù)量等），以便在以后可 能的修改中，可以在系統(tǒng)運(yùn)行中完成修改的下裝。

3.1 新建用于放置F I/O驅(qū)動(dòng)塊的CFC圖表
在項(xiàng)目工廠視圖中，在已設(shè)計(jì)好的工廠層級(jí)中插入一個(gè)（或多個(gè)）CFC圖表，并分配名稱。打開(kāi)CFC，插入Matrix矩陣中所需的所有F I/O驅(qū)動(dòng)塊。（這里使用了外置F I/O驅(qū)動(dòng)塊的方式，并始終推薦這個(gè)方式。）如圖2與圖3所示。

圖2 插入用于放置驅(qū)動(dòng)塊的CFC圖表

圖3 在CFC圖表中插入所需的F I/O驅(qū)動(dòng)塊

完成F I/O驅(qū)動(dòng)塊的放置后，推薦進(jìn)行*次CFC編譯，并生成相關(guān)的模板驅(qū)動(dòng)。

3.2 新建Matrix矩陣
在項(xiàng)目組件視圖中，選擇“S7程序"右鍵選擇插入一個(gè)新的Matrix對(duì)象 。這時(shí)，可以發(fā)現(xiàn)新建的Matrix矩陣生成在Matrices文件夾下。如下圖所示。