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6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
中斷輸入：
對(duì)過程信號(hào)的上升沿或下降沿作出極*速響應(yīng)。所有模塊上均為可拆卸的端子。
仿真器（可選）：
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶程序。
功能
豐富的指令集:
運(yùn)算種類眾多，便于編程：基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序（帶局部變量）
集成通訊命令（例如，USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通訊“T-Send/T-Receive"（T 發(fā)送/T 接收）或自由端口模式 (Freeport)）
使用簡(jiǎn)便的功能，如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
數(shù)學(xué)函數(shù)，例如SIN, COS, TAN, LN, EXP.
計(jì)數(shù):
用戶友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶開辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。中斷處理：
邊沿觸發(fā)中斷（由過程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā)）允許對(duì)過程中斷作出極快的響應(yīng)。
時(shí)間觸發(fā)中斷。
當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí)，可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
通信中斷使得能迅速方便地與周圍的設(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
口令保護(hù)
測(cè)試和診斷功能：
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷，例如，在線/離線診斷。在測(cè)試和診斷過程中“強(qiáng)制"輸入和輸出：
可以獨(dú)立于循環(huán)設(shè)置輸入和輸出，因此，可以永*設(shè)置輸入和輸出，例如，用于測(cè)試用戶程序通過 PLCopen 運(yùn)動(dòng)控制功能實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制
在設(shè)備維護(hù)中經(jīng)常采用輔助設(shè)備儀器進(jìn)行檢測(cè)分析，卻忽略了西門子自帶的伺服跟蹤檢測(cè)功能。伺服跟蹤功能作為西門子840D系統(tǒng)的伺服診斷的一項(xiàng)重要功能，不但可以檢測(cè)機(jī)床的動(dòng)態(tài)精度，還可以監(jiān)控機(jī)床各個(gè)軸的電流負(fù)載變化以及測(cè)量出機(jī)床內(nèi)部相應(yīng)時(shí)間，查看系統(tǒng)內(nèi)部控制邏輯關(guān)系，更直觀地反映出機(jī)床存在的問題。一般在機(jī)床的調(diào)試過程中用，在設(shè)備維護(hù)過程中很少用。
伺服跟蹤功能是西門子840D系統(tǒng)在啟動(dòng)區(qū)中測(cè)量功能中的一種，對(duì)于驅(qū)動(dòng)信號(hào)和NCK信號(hào)的伺服跟蹤通過測(cè)量時(shí)間和條件觸發(fā)啟動(dòng)測(cè)量。測(cè)量結(jié)果以圖表顯示，兩條曲線可以顯示在2個(gè)圖表中，而且測(cè)量結(jié)果可以存儲(chǔ)在文件夾里，圖表甚至可以以位圖文件形式存在HMI_ADV數(shù)據(jù)管理器里或直接打印出來(lái)。
西門子840D系統(tǒng)的伺服跟蹤功能記錄伺服或驅(qū)動(dòng)信號(hào)的數(shù)據(jù)(數(shù)值、信號(hào)、狀態(tài)等)和測(cè)量時(shí)間的變化關(guān)系，包括跟隨誤差、控制誤差、輪廓誤差、測(cè)量系統(tǒng)的位置實(shí)際值和系統(tǒng)給定的位置值、編碼器的實(shí)際速度值和系統(tǒng)給定的速度值、控制模式、測(cè)量系統(tǒng)激活、輸入控制的加速度值、末端的插補(bǔ)信號(hào)等的測(cè)試，用戶可以自行選擇測(cè)量信號(hào)和設(shè)置需要的測(cè)量參數(shù)等。
2.1 伺服跟蹤功能的使用方法
按區(qū)域選擇鍵“MENU SELECT",選擇“START UP"鍵，再選擇“Optima/test"鍵，再選擇“Servo trace"鍵后，出現(xiàn)如圖1畫面：
畫面分為上下兩個(gè)窗口，分別是信號(hào)選擇窗口“Signal selection"和測(cè)試參數(shù)窗口“Meas.parameter"。
在信號(hào)選擇窗口有“Trace1"、“Trace2"、“Trace3"和“Trace4"共4路，(相當(dāng)于4路示波器)，每一路都有2個(gè)選擇，前面是選擇軸號(hào)，后面是選擇用戶關(guān)心并希望測(cè)量的物理量，比如軸的實(shí)際速度、軸的實(shí)際位置等。
在測(cè)量參數(shù)選擇窗口中：
Meas. time:測(cè)量時(shí)間(與系統(tǒng)內(nèi)存大小有關(guān)，不可能測(cè)量很長(zhǎng)時(shí)間);
Triggertime:觸發(fā)時(shí)間(出發(fā)后延時(shí)記錄數(shù)據(jù))
Threshold:觸發(fā)閾值，只能由第一路信號(hào)觸發(fā)。
2.2 舉例說(shuō)明
(1)需要測(cè)量X軸從5 000 mm移動(dòng)到5 500 mm過程中，速度的變化情況。
在MDA方式程序如下：
G500G90G0X5000
G01F10000X5500
M02
測(cè)量參數(shù)可以如圖2設(shè)置。
先將倍率調(diào)到100%，然后按“START"鍵啟動(dòng)測(cè)量后，再啟動(dòng)程序執(zhí)行鍵“Cycle Start",結(jié)果顯示如圖3。
(2)為了測(cè)試方便，可以設(shè)置觸發(fā)信號(hào)，如圖4，設(shè)置了上升沿，一旦Y軸超過0時(shí)，就觸發(fā)5 s的測(cè)量