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西門子PLC模塊6ES7214-1AG40-0XB0參數(shù)詳細
西門子PLC模塊6ES7214-1AG40-0XB0參數(shù)詳細
全新的S7-200 SMART帶來兩種不同類型的CPU模塊，標準型和經濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設備的各種需求。標準型作為可擴展CPU模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復雜的應用；而經濟型CPU模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。
SIMATIC S7系列產品分為：通用邏輯模塊(LOGO!)、S7-200 PLC、S7-1200 PLC、S7-300 PLC和S7-400 PLC 5個產品系列。S7-200 PLC是在德州儀器公司的小型PLC的基礎上發(fā)展而來，因此其指令系統(tǒng)、程序結構、編程軟件，這些和S7-300/400 PLC有較大的區(qū)別。S7-1200 PLC是在2009年才推出的新型小型PLC，定位于S7-200 PLC和S7-300 PCL產品之間。S7-300/400 PLC是由西門子的S5系列發(fā)展而來。
提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設備的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經濟型供用戶選擇，對于不同的應用需求，產品配置更加靈活，限度的控制成本。
新穎的信號板設計可擴展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。
配備西門子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙優(yōu)秀。一顆強有力的“芯"，能讓您在應對繁瑣的程序邏輯，復雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。
CPU模塊本體標配以太網接口，集成了強大的以太網通信功能。一根普通的網線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜。通過以太網接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網
S7-1200 Modbus RTU 通信概述
Modbus具有兩種串行傳輸模式：分別為ASCII和RTU。Modbus是一種單主站的主從通信模式，Modbus網絡上只能有一個主站存在，主站在Modbus網絡上沒有地址，每個從站必須有***的地址，從站的地址范圍為0 - 247，其中0為廣播地址，從站的實際地址范圍為1 - 247。
Modbus RTU通信以主從的方式進行數(shù)據傳輸，在傳輸?shù)倪^程中Modbus RTU主站是主動方，即主站發(fā)送數(shù)據請求報文到從站，Modbus RTU從站返回響應報文。
S7-1200以下模塊支持 Modbus RTU通信：
| 通信模塊/通信板 | 訂貨號 |
| CM1241 RS232 | 6ES7 241-1AH32-0XB0 |
| CM1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-0XB0 |
| CM1241 RS422/485 | 6ES7 241-1CH32-0XB0 |
| CB 1241 RS485 | 6ES7 241-1CH30-1XB0 |
注意：
1. 使用通信模塊CM 1241 RS232作為Modbus RTU主站時，只能與一個從站通訊。
2. 使用通信模塊CM 1241 RS485作為Modbus RTU主站時，則允許建立***與 32 個從站的通訊。
3. 使用通信板CB 1241 RS485時，CPU 固件必須為 V2.0 或更高版本，且使用軟件必須為STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。
S7-1200 Modbus RTU 指令
隨著 TIA PORATL 軟件和 S7-1200 CPU 固件的不斷更新，S7-1200 Modbus RTU 指令也出現(xiàn)了不同的版本。 用戶需要根據使用的軟件和硬件，正確選擇使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令來實現(xiàn) Modbus RTU 通信。
軟件，硬件要求和指令版本說明如下。
軟件 STEP 7 V11 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
軟件 STEP 7 V11版本開始，可以從“指令"→“通信處理器"→“MODBUS"下直接調用 “MB_COMM_LOAD"和“MB_MASTER"或“MB_SL***E"指令，如下圖1所示：
圖1 Modbus RTU指令
Modbus RTU指令有兩個版本：分別為V1 和V2。版本V1***在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。
軟件 STEP 7 V13 SP1 中的 S7-1200 Modbus RTU 指令
TIA V13 SP1版本軟件中提供了2個版本的 Modbus RTU指令。如下圖 2 所示：
早期版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS (V2.2)）僅可通過 CM1241 通信模塊或 CB1241 通信板進行 Modbus RTU 通信。
新版本的 Modbus RTU 指令（圖2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）擴展了 Modbus RTU 的功能，該指令除了支持 CM1241 通信模塊、CB1241 通信板，還支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 機架上的 PTP 通信模塊實現(xiàn)
西門子PLC模塊6ES7212-1AE40-0XB0
優(yōu)勢
整合
SIMATIC HMI 基礎面板的性能經過優(yōu)化，旨在與這個新控制器以及強大的集成工程組態(tài)兼容，可確保實現(xiàn)簡化開發(fā)、快速啟動、監(jiān)控和高等級的可用性。正是這些產品之間的相互協(xié)同及其創(chuàng)新性的功能，幫助您將小型自動化系統(tǒng)的效率提升到一個未有的水平 [3] 。
用于可擴展設計中緊湊自動化的模塊化概念。
實現(xiàn)了通信簡便，有效的技術任務解決方案，并*一系列的獨立自動化系統(tǒng)的應用需求。
在工程組態(tài)中實現(xiàn)高效率.
使用*集成的新工程組態(tài)SIMATICSTEP 7 Basic，并借助 SIMATIC WinCC Basic 對 SIMATIC S7-1200 進行編程。SIMATIC STEP 7 Basic 的設計理念是直觀、易學和易用。這種設計理念可以使您在工程組態(tài)中實現(xiàn)高效率。一些智能功能，例如直觀編輯器、拖放功能和“IntelliSense"（智能感知）工具，能讓您的工程進行的更加迅速。這款新軟件的體系結構源于對未來創(chuàng)新的不斷追求，西門子在軟件開發(fā)領域已經有很多年的經驗，因此 SIMATIC STEP 7 的設計是以未來為導向的 [4] 。
設計和功能
SIMATIC S7-1200 CPU [5]
SIMATIC S7-1200 系統(tǒng)有五種不同模塊，分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進行擴展，以*您的系統(tǒng)需要?？稍谌魏?CPU 的前方加入一個信號板，輕松擴展數(shù)字或模擬量 I/O，同時不影響控制器的實際大小?？蓪⑿盘柲K連接至 CPU 的右側，進一步擴展數(shù)字量或模擬量 I/O 容量。CPU 1212C 可連接 2 個信號模塊，CPU 1214C 、CPU1215C和CPU1217C可連接 8 個信號模塊。后，所有的 SIMATIC S7-1200 CPU 控制器的左側均可連接多達 3 個通訊模塊，便于實現(xiàn)端到端的串行通訊。
安裝簡單方便 [6]
所有的SIMATIC S7-1200 硬件都有內置的卡扣，可簡單方便地安裝在標準的 35 mm DIN 導軌上。這些內置的卡扣也可以卡入到已擴展的位置，當需要安裝面板時，可提供安裝孔。SIMATIC S7-1200 硬件可以安裝在水平或豎直的位置，為您提供其它安裝選項。這些集成的功能在安裝過程中為用戶提供了靈活性，并使 SIMATIC S7-1200 為各種應用提供了實用的解決方案。.
[6] 節(jié)省空間的設計
所有的SIMATIC S7-1200 硬件都經過專門設計，以節(jié)省控制面板的空間。例如，經過測量，CPU 1214C 的寬度僅為 110 mm，CPU 1212C 和 CPU 1211C 的寬度僅為 90 mm。結合通信模塊和信號模塊的較小占用空間，在安裝過程中，該模塊化的緊湊系統(tǒng)節(jié)省了寶貴的空間，為您提供了高效率和靈活性。
SIMATIC S7-1200
可擴展的緊湊自動化的模塊化概念 [6]
它實現(xiàn)了簡便的通信、有效的技術任務解決方案，并能*一系列的獨立自動化需求。
亮點
可擴展性強、靈活度高的設計
信號模塊： [7]
CPU 多可連接八個信號模塊，以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。
信號板： [6]
可將一個信號板連接至所有的CPU，讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU，同時不影響其實際大小。SIMATIC S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設計控制器系統(tǒng)，以*您應用的需求。
內存
為用戶程序和用戶數(shù)據之間的浮動邊界提供多達50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件[6] 。
集成的PROFINET 接口
集成的PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協(xié)議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協(xié)議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
SIMATIC S7-1200 集成技術
SIMATIC S7-1200 具有用于進行計算和測量、閉環(huán)回路控制和運動控制的集成技術，是一個功能非常強大的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)多種類型的自動化任務 [8] 。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出 [9]
SIMATIC S7-1200 控制器集成了兩個高速輸出，可用作脈沖序列輸出或調諧脈沖寬度的輸出。當作為 PTO 進行組態(tài)時，以高達 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列，用于控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個高速計數(shù)器在內部提供對脈沖序列輸出的反饋。當作為PWM 輸出進行組態(tài)時，將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出，用于控制馬達的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運動功能塊
SIMATIC S7-1200 支持控制步進馬達和伺服驅動器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術對象和國際認可的 PLCopen 運動功能塊，在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home"和“jog"功能，也支持移動、相對移動和速度移動。
驅動調試控制面板 [9]
工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅動調試控制面板，簡化了步進馬達和伺服驅動器的啟動和調試操作。
它提供了單個運動軸的自動控制和手動控制，以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的PID 功能 [9]
SIMATIC S7-1200 多可支持 16 個 PID 控制回路，用于簡單的過程控制應用。借助 PID 控制器技術對象和工程組態(tài)SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器，可輕松組態(tài)這些控制回路。另外，SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動調整功能，可自動為節(jié)省時間、積分時間和微分時間計算調整值。
PID 調試控制面板 [9]
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調試控制面板，簡化了回路調整過程。它為單個控制回路提供了自動調整和手動控制功能，同時為調整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
SIMATIC S7-1200硬件創(chuàng)新…
集成Profinet / Ethernet 端口 – [10]
不需要專用編程電纜和以太網擴展模塊，減少了安裝空間和成本。
信號板的概念– [9]
信號板可以增加額外的I / O點，而不必要改變CPU的體積；例如僅僅需要一路熱電阻傳感器信號的輸入，通過信號板就可以完成。
CPU本體集成數(shù)字量I/O，模擬量I/O和運動控制I/O – [9]
不需要額外的硬件擴展，減少了PLC安裝空間和成本。
SIMATIC S7-1200軟件創(chuàng)新…
Step7 Basic是針對邏輯控制，HMI和網絡通信功能進行開發(fā)的通用型編輯器 – [11]
所有向導，工具條和菜單具有相似的可視化效果，易于學習與維護可節(jié)約使用者大量時間。
自動檢測和上載的概念–
在設計階段，硬件組態(tài)簡單快速，所有文檔存儲于CPU中，包括符號，注釋，描述，易于維護。
無需其它軟件工具–
具有PID控制環(huán)節(jié)自整定功能，應用PLCopen 架構的運動控制功能，這些功能都嵌入到工程軟件包括用戶程序中。
SIMATIC S7-1200新特性…
[9] 安全集成 –
未經授權不能修改代碼或過程量，提高操作的安全性。
[9] 作為通信模塊與主站鏈接 –
集成的通訊接口能夠快速、簡單的與設備建立鏈接，比如SIRIUS軟啟動器和RFID識別器。
[9] 專有技術保護 –
通過密碼保護，未經授權的第三方無法打開你的程序和算法。
[9] 智能IO設備 –
通過簡單的組態(tài)，利用對I/O映射區(qū)的讀寫操作，使S7-1200 控制器搭建成（實現(xiàn)）主從結構的分布式I/O應用。
[9] 集成跟蹤功能 –
為了高效調試、快速的解決現(xiàn)場遇到的問題，S7-1200 新發(fā)布的V4.0版本集成了功能強大的信號示蹤與分析工具，可以分析CPU所有的變量，標簽，模擬量和數(shù)字量信號。
[9] 配方功能 –
直接存儲在CPU的內部存儲器或擴展存儲器中。
[9] DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下，可以下載已修改的數(shù)據塊。
[9] RFID和條碼識別 –
通過擴展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有 [12] RFID和條碼識別功能。
集成WEB服務器
以訪問系統(tǒng)和過程信息，以及識別數(shù)據
具有系統(tǒng)診斷功能
通信參數(shù)診斷和分析
可以通過符號表和自定義符號方式，訪問過程數(shù)據
用戶可自定義Web頁面
固件升級
[9] 數(shù)據日志
可以從Web 服務器的“文件瀏覽器"頁面打開、編輯、保存、重命名或刪除數(shù)據日志文件。數(shù)據日志文件按照標準 CSV 格式存儲。
可以記錄用戶自定義符號。
通訊
PROFINET I/O作為所有控制器的接口標準，用于現(xiàn)場通信；同時也支持TCP/IP標準通信方式 [13] 。
通過PN網絡，可以進行固件升級。
智能IO設備（I-Device ）。
標準的Web服務器功能，用戶可自定義Web網頁，可以獲取控制和診斷信息。
針對控制器和通訊模塊的編程非常簡單。
新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個PROFINET接口，可以同時連接HMI，I/O，驅動和編程計算機
