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西門(mén)子主機(jī)6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門(mén)子主機(jī)6ES7211-1BE40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
調(diào)試時(shí)的措施及空運(yùn)行
在安裝或翻新電機(jī)后執(zhí)行一次試運(yùn)行：
首先空載啟動(dòng)電機(jī)。為此，閉合斷路器并且不要提前斷開(kāi)。檢查運(yùn)轉(zhuǎn)噪音。
在電機(jī)仍在低速旋轉(zhuǎn)時(shí)，請(qǐng)勿頻繁啟停電機(jī)，除非要檢查電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向或其他特性。
等電機(jī)慣性停轉(zhuǎn)后再重啟電機(jī)。
電機(jī)的機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)正常時(shí)，請(qǐng)接通已有的冷卻系統(tǒng)。繼續(xù)觀察一段電機(jī)空載時(shí)間。
空載正常時(shí)，給電機(jī)連接負(fù)載。
注意
電網(wǎng)上運(yùn)行的電機(jī)出現(xiàn)熱過(guò)載
除了反作用力矩，啟動(dòng)時(shí)間還主要受到加速轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的影響。從電網(wǎng)上啟動(dòng)時(shí)，電機(jī)的電流負(fù)載會(huì)達(dá)到額定電流的數(shù)倍。這會(huì)導(dǎo)致熱過(guò)載。電機(jī)可能被損壞。
因此，啟動(dòng)時(shí)應(yīng)注意以下幾點(diǎn)：
-
監(jiān)控啟動(dòng)時(shí)間以及隨后啟動(dòng)過(guò)程的次數(shù)。
-
請(qǐng)遵循產(chǎn)品樣本或訂貨文檔中涉及的極限值或啟動(dòng)條件。
在試運(yùn)行期間檢查并記錄以下數(shù)據(jù)：
- 檢查運(yùn)轉(zhuǎn)噪音。
- 記錄電壓、電流和功率值。盡可能記錄負(fù)載機(jī)械的相關(guān)數(shù)值。
- 盡量使用可用的測(cè)量設(shè)備，檢查軸承和定子繞組達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)前的溫度。
- 檢查軸承和軸承蓋上的噪音或振動(dòng)情況。
如果電機(jī)運(yùn)行不平穩(wěn)或發(fā)出異常噪聲，應(yīng)關(guān)閉電機(jī)，并在電機(jī)慣性停轉(zhuǎn)時(shí)確定故障原因。
-
確保運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，振動(dòng)值符合 DIN ISO 10816?3。
- 如果關(guān)閉后噪聲或平穩(wěn)性明顯改善，則說(shuō)明是電磁方面的原因。
- 如果關(guān)閉后機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)沒(méi)有改善，則說(shuō)明是機(jī)械原因，例如：
- 電機(jī)或負(fù)載機(jī)械失衡
- 機(jī)組未充分對(duì)中
- 電機(jī)和系統(tǒng)共振。系統(tǒng) = 電機(jī)、框架、底座、...
注意
電機(jī)損壞
如果運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的振動(dòng)值不符合 DIN ISO 10816-3，可能會(huì)損壞電機(jī)。
直流伺服電機(jī)的基本特性
1、機(jī)械特性
在輸入的電樞電壓Ua保持不變時(shí)，電機(jī)的轉(zhuǎn)速n隨電磁轉(zhuǎn)矩M變化而變化的規(guī)律，稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性。
直流電機(jī)的機(jī)械特性曲線(xiàn)
K值大表示電磁轉(zhuǎn)矩的變化引起電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化大，這種情況稱(chēng)直流電機(jī)的機(jī)械特性軟；反之，斜率K值小，電機(jī)的機(jī)械特性硬。在直流伺服系統(tǒng)中，總是希望電機(jī)的機(jī)械特性硬一些，這樣，當(dāng)帶動(dòng)的負(fù)載變化時(shí)，引起的電機(jī)轉(zhuǎn)速變化小，有利于提高重流電機(jī)的速度穩(wěn)定性和工件的加工精度。 功耗增大。
2、調(diào)節(jié)特性
直流電機(jī)在一定的電磁轉(zhuǎn)矩M（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下電機(jī)的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，被稱(chēng)為直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性。
直流電機(jī)的調(diào)節(jié)特性曲線(xiàn)
斜率K反映了電機(jī)轉(zhuǎn)速n隨控制電壓Ua的變化而變化快慢的關(guān)系，其值大小與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，僅取決于電機(jī)本身的結(jié)構(gòu)和技術(shù)參數(shù)。
3、動(dòng)態(tài)特性
從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)到新的穩(wěn)定狀態(tài)，存在一個(gè)過(guò)渡過(guò)程，這就是直流電機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。
決定時(shí)間常數(shù)的主要因素有：慣性J的影響、電樞回路電阻Ra的影響、機(jī)械特性硬度的影響