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6ES7212-1AE40-0XB0詳細(xì)說明
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1.1分析控制系統(tǒng)的控制要求
熟悉被控對(duì)象的工藝要求，確定必須完成的動(dòng)作及動(dòng)作完成的順序，歸納出順序功能圖。
1.2選擇適當(dāng)類型的PLC
根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，確定I/O點(diǎn)數(shù)和I/O點(diǎn)的類型（數(shù)字量、模擬量等），并列出I/O點(diǎn)清單。進(jìn)行內(nèi)存容量的估計(jì)，適當(dāng)留有余量。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)于一般開關(guān)量控制系統(tǒng)，用戶程序所需存儲(chǔ)器的容量等于I/O總數(shù)乘以8；對(duì)于只有模擬量輸入的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要100個(gè)存儲(chǔ)器字；對(duì)于既有模擬量輸入又有模擬量輸出的控制系統(tǒng)，每路模擬量需要200個(gè)存儲(chǔ)器字。確定機(jī)型時(shí)，還要結(jié)合市場情況，考察PLC生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品及其售后服務(wù)、技術(shù)支持、網(wǎng)絡(luò)通信等綜合情況，選定性能價(jià)格比好一些的PLC機(jī)型。
1.3硬件設(shè)計(jì)
根據(jù)所選用的PLC產(chǎn)品，了解其使用的性能。按隨機(jī)提供的資料結(jié)合實(shí)際需求，同時(shí)考慮軟件編程的情況進(jìn)行外電路的設(shè)計(jì)，繪制電氣控制系統(tǒng)原理接線圖。
1.4軟件設(shè)計(jì)
（1）軟件設(shè)計(jì)的主要任務(wù)是根據(jù)控制系統(tǒng)要求將順序功能圖轉(zhuǎn)換為梯形圖，在程序設(shè)計(jì)的時(shí)候最好將使用的軟元件（如內(nèi)部繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等）列表，標(biāo)明用途，以便于程序設(shè)計(jì)、調(diào)試和系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)、檢修時(shí)查閱。
（2）模擬調(diào)試。將設(shè)計(jì)好的程序下載到PLC主單元中。由外接信號(hào)源加入測試信號(hào)，可用按鈕或小開關(guān)模擬輸入信號(hào)，用指示燈模擬負(fù)載，通過各種指示燈的亮暗情況了解程序運(yùn)行的情況，觀察輸入/輸出之間的變化關(guān)系及邏輯狀態(tài)是否符合設(shè)計(jì)要求，并及時(shí)修改和調(diào)整程序，直到滿足設(shè)計(jì)要求為止。
1.5現(xiàn)場調(diào)試
在模擬調(diào)試合格的前提下，將PLC與現(xiàn)場設(shè)備連接?，F(xiàn)場調(diào)試前要全面檢查整個(gè)PLC控制系統(tǒng)，包括電源、接地線、設(shè)備連接線、I/O連線等。在保證整個(gè)硬件連接正確無誤的情況下才可送電。將PLC的工作方式置為“RUN"。反復(fù)調(diào)試，消除可能出現(xiàn)的問題。當(dāng)試運(yùn)一定時(shí)間且系統(tǒng)運(yùn)行正常后，可將程序固化在具有長久記憶功能的存儲(chǔ)器中，做好備份
這個(gè)靈巧的SET/ RST程序能使一段程序“轉(zhuǎn)換"為ON或OFF。
本例中，SET/ RST程序用來起到一個(gè)管理作用，比如設(shè)定時(shí)間。為了能夠進(jìn)行這種模式操作，受權(quán)人必須有“把執(zhí)行“鑰匙"(鑰匙開關(guān))。
當(dāng)需要更改時(shí)間時(shí)，使用者打開鑰匙開關(guān)(Keyl ) ,接著按“SET"按鈕(PBl)。鑰匙開關(guān)和按鈕的動(dòng)作給可編程控制器(PC)兩個(gè)輸入信號(hào)X000和X001。當(dāng)PC一收到這些輸入，“時(shí)間設(shè)定模式"被SET指令激活，它將內(nèi)部標(biāo)志M050置位。
標(biāo)志M050會(huì)一直保持ON，即使輸入X000和/或X001不再出現(xiàn)。不過，考慮到安全，在執(zhí)行“時(shí)間設(shè)定"操作時(shí)，本程序要求朝匙一直留在鑰匙開關(guān)中。
當(dāng)M050為ON，并且鑰匙開關(guān)有效時(shí)，相應(yīng)的“時(shí)間設(shè)定"的程序會(huì)被處理。當(dāng)時(shí)間設(shè)定完畢，取下安全鑰匙，并再次按SET妞。則內(nèi)部標(biāo)志M050復(fù)位(RST)，這樣就不能再做“時(shí)間設(shè)定"了
選電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器及常問問題
SINAMICS V90 分為兩個(gè)版本：
脈沖序列版本（集成了脈沖，模擬量，USS/MODBUS）和PROFINET通訊版本。SINAMICS V90 PN 版本集成了 PROFINET 接口，可以通過 PROFIdrive 協(xié)議與上位控制器進(jìn)行通訊。
SIMOTICS 1FL6電機(jī)有低慣量(高動(dòng)態(tài)) 帶增量式編碼器2500線或單圈21位值編碼器、高慣量(高穩(wěn)定)帶增量式編碼器2500線或值編碼器編碼器20位單圈+12位多圈幾種。
V90驅(qū)動(dòng)器及1FL6電機(jī)對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：
常問問題
高慣量與低慣量電機(jī)的區(qū)別？
低慣量電機(jī)可用于高動(dòng)態(tài)性能的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量極低，加速更快。
高慣量電機(jī)可用于要求運(yùn)行平穩(wěn)的應(yīng)用，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量高，因此轉(zhuǎn)矩精度高，速度波動(dòng)小，產(chǎn)品質(zhì)量更佳。
編碼器的區(qū)別？
• 增量編碼器在驅(qū)動(dòng)器掉電后不能記憶位置實(shí)際值，每次上電后需要進(jìn)行軸回零。
• 單圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過半圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
• 多圈值編碼器掉電可保持位置(無需電池)，斷電后電機(jī)移動(dòng)超過2048圈后會(huì)導(dǎo)致位置丟失。
1FL6電機(jī)編碼器有哪幾種類型？
SINAMICS V90 PN 200 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器單圈 21 位
SINAMICS V90 PN 400 V 系列伺服驅(qū)動(dòng)支持兩種編碼器：
● 增量式編碼器 TTL 2500 ppr
● 值編碼器 20 位 + 12 位多圈
帶值編碼器的1FL6電機(jī)需要電池進(jìn)行數(shù)據(jù)的掉電保持嗎？
1FL6所配置的單圈值編碼器和多圈值編碼器屬于機(jī)械式編碼器，依靠內(nèi)部碼盤記錄位置，不需要電池。
大功率驅(qū)動(dòng)器是否可帶小電機(jī)？
• V90大功率驅(qū)動(dòng)器可以連接小功率1FL6電機(jī)，版本要求如下：
• PTI驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.07.01
• PN版本驅(qū)動(dòng)器，固件版本>=V1.00.03