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6ES7217-1AG40-0XB0詳細說明
6ES7217-1AG40-0XB0詳細說明
SI N A MI CS 系列家族適用于各種驅動應用
? 超寬功率范圍，覆蓋從0. 12 kW 至 1 2 0 MW
? 既適用于低壓供電，也適用于中壓供電
? 標準功能可適用于通用硬件和軟件平臺
? 具有高度的組合靈活性
SINAMICS V90 作為 SINAMICS 驅動系列家族的新成員，與
SIMOTICS S-1FL6 結合，組成*的伺服驅動系統(tǒng)，
實現(xiàn)位置控制、速度控制和扭矩控制。通過優(yōu)化的設計，
SINAMICS V90 確保了的伺服控制性能，經(jīng)濟實用、穩(wěn)定
可靠。
非凡的工程設計和廣泛的功率覆蓋范圍（0 . 05 kW 至
1 0 0 MW ），為您提供了具有各種性能等級和多種規(guī)格的電機。
SI M OT IC S 電機系統(tǒng)涵蓋：低壓電機，高動態(tài)性能的伺
服電機，高可靠性的直流電機，以及強勁有力的高壓電機。
的性能、杰出的品質、*的效率等級、緊湊型的設計，
SI M OT IC S 為您提供的電機解決方案。
SI M OT IC S 家族新成員1 FL 6 設計，制作精良，為簡單伺
服應用提供可靠產(chǎn)品。
S I M O T I C S 家族系列電機為各種應用量體
裁衣
SI N A M IC S 家族為各種場合提供*的驅
動應用
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SIN AM ICS V90 單軸伺服驅動
V 9 0 設計用于運動控制以滿足一般的伺服應用，充分考慮
了機床制造商和系統(tǒng)集成商所面臨的成本和市場挑戰(zhàn)。V 9 0
支持即插即用式調(diào)試，伺服性能充分優(yōu)化，與 S I M AT I C P LC
快速集成，具有值得信賴的可靠性。與全新的 S I M O T I C S
S-1 FL 6 伺服電機配套使用，形成*的伺服系統(tǒng)。
V 9 0 支持內(nèi)部設定值位置控制、外部脈沖位置控制、速度控
制和扭矩控制，整合了脈沖輸入、模擬量輸入/ 輸出、數(shù)字量
輸入/ 輸出以及編碼器脈沖輸出接口。通過實時自動優(yōu)化和自
動諧振抑制功能，可以自動優(yōu)化為一個兼顧高動態(tài)性能和平
滑運行的系統(tǒng)。此外，脈沖輸入zui高支持 1 M H z ，充分保證
了高精度定位。
SIN AM ICS V- A S S IS TAN T 調(diào)試工具
一款可以通過標準 US B 接口連接至 V9 0 的 P C 軟件工具，可
進行參數(shù)設置、系統(tǒng)優(yōu)化、試運行、排障和監(jiān)控（如跟蹤與
測量功能）等相關操作。
S I N A M I CS V 9 0
針對運動控制應用的優(yōu)化伺服方案
特點
低成本
? 集成所有控制模式：外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位
置控制、速度控制和扭矩控制
? 全功率驅動標配內(nèi)置制動電阻
? 集成抱閘繼電器
伺服性能優(yōu)異
? 自動優(yōu)化功能使設備獲得更高的動態(tài)性能
? 自動抑制機械諧振頻率
? 1 MH z 的高速脈沖輸入
? 20 位分辨率的值編碼器
? 優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及
驅動與電機的整合
使用方便
? 快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化
? 簡單易用的 SIN A MI CS V- AS SI S TAN T 調(diào)試工具
? 兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設定值
? 通用 SD 卡參數(shù)復制
? 電機電纜連接器可旋轉，支持多角度旋轉，可快速鎖緊/
釋放
運行可靠
? 更大的電壓范圍：380 V ~ 4 8 0 V ，- 15% / +10 %
? PCB 涂層保證驅動器在嚴苛環(huán)境中的穩(wěn)定性
? 高品質的電機軸承
? 電機保護等級 IP 6 5 ，軸端標配油封
? 集成安全扭矩停止（S TO ）功能
功率范圍: 0.4 k W ~ 7 kW
電壓范圍: 3 AC 38 0 V ~ 48 0 V (- 1 5% / + 10% )
控制模式: 外部脈沖位置控制、內(nèi)部設定值位置
控制、速度控制和扭矩控制
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S I M O TI C S S - 1 F L 6
針對運動控制應用的優(yōu)化伺服方案
SI MOTI CS S - 1FL 6 伺服電機
1F L6 為永磁同步電機，通過電機表面散熱，可在無外部冷卻
設備的環(huán)境下穩(wěn)定運行。自鎖式快插接頭使電機安裝變得輕
松快捷。
? 3 種電機軸高：S H 4 5、S H 6 5 和 S H 9 0m m
? 額定速度：20 0 0 r p m / 30 0 0 rpm
? 額定扭矩：1. 2 7 N m ~ 33 . 4 N m
? 可用編碼器：增量編碼器 2500 S/R（13 位分辨率）和
編碼器（2 0 位分辨率）
? 保護等級：I P6 5，自冷卻
? 可選配抱閘
? 可選配光軸或帶鍵軸
1F L6 配合 SI N AMI C S V9 0 驅動系統(tǒng)，形成功能強大的伺服系
統(tǒng)。電機支持 3 倍過載，可根據(jù)實際應用選配增量式或
值編碼器，能夠充分滿足您對動態(tài)性能、速度設定范圍、輸
出軸和法蘭精度的高要求。
具有不能范圍的2 種標準 CPU 可用于 SIMATIC S7-1500：
CPU 1516F-3 PN/DP:
適用于對程序范圍和處理速度具有較中/高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式配置。
CPU 1518F-4 PN/DP:
用于對程序作用域和處理速度具備高要求的應用，用于通過帶 PROFIsafe 的 PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 實現(xiàn)分布式設置。附加的集成 PROFINET 接口，具有單獨的 IP 地址，可用于網(wǎng)絡分離等。
6ES7 516-3AN00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 數(shù)據(jù)；10 ns ；集成 2PN 接口，1 以太網(wǎng)接口，1DP 接口
6ES7 513-1AL00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 數(shù)據(jù)；40 ns；集成 2PN 接口，
6ES7 511-1AK00-0AB0 西門子PLC S7-1500 CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 數(shù)據(jù)；60 ns；集成 2PN 接口，
數(shù)字量擴展模塊
SM 521 數(shù)字量輸入模塊
SM 522 數(shù)字量輸出模塊
SM 523 數(shù)字量輸入輸出模塊
數(shù)字量輸入模塊可記錄設備中的 24 V DC 或 230 V AC 信號，并將它們傳送到控制器?？梢赃B接開關以及 2 線制、3 線制或 4 線制接近開關。
35 mm 寬的輸入模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的低成本模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC HF；
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；一個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 32x24VDC HF;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；兩個電壓組；輸入延遲 0.05 ... 20 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)；可設置診斷和硬件中斷
DI 16x24VDC SRC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 16x230VAC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 230 V DC 信號；低電平有效；一個電壓組；固定輸入延遲 20 ms；輸入類型 1 (IEC 61131)
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸入模塊：
DI 16x24VDC BA;
16 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道數(shù)字量輸入模塊，用于記錄 24 V DC 信號；漏型輸入；一個電壓組；固定輸入延遲 3.2 ms；輸入類型 3 (IEC 61131)
數(shù)字量輸出模塊可以切換設備中的 24 V DC 或 230 V AC 電壓，從而可將內(nèi)部信號從控制器傳輸至設備?？梢赃B接電磁閥、直流接觸器和指示燈。
35 mm 寬的輸出模塊具有可設定的參數(shù)和診斷功能，因此可根據(jù)相應過程要求進行靈活調(diào)整。
25 mm 寬的輸出模塊沒有可設定的參數(shù)或診斷功能，因此可極為方便地集成到工程系統(tǒng)中。建議將它們在只需要很少輸入通道的位置使用，或在必須在十分有限的空間內(nèi)部署大量通道的情況下使用。
根據(jù)需要，可在一個站中并排使用兩種模塊。由于具有統(tǒng)一特性并采用共同的系統(tǒng)附件，處理十分方便。
提供了以下寬度為 35 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0. ST；
數(shù)字量輸出模塊，16 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；兩個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 32x24VDC/0. ST；
數(shù)字量輸出模塊，32 通道 24 VDC / 0.5 A（晶體管）；四個電壓組；每組 4 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x24VDC/2A HF;
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 24 VDC / 2 A（晶體管）；四個電壓組；每組 8 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/2A ST;
數(shù)字量輸出模塊，8 通道 230 VAC / 2 A（晶體管）；八個電壓組；每組 2 A；可設置診斷功能；可設置輸出替代值
DQ 8x230VAC/ ST;
帶有 8 點輸出的數(shù)字量輸出模塊，230 V AC/5 A（繼電器）；8 個電壓組；每組 5 A；可設置輸出的替代值
提供了以下寬度為 25 mm 的數(shù)字量輸出模塊：
DQ 16x24VDC/0. BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；兩個電壓組 4A
DQ 32x24VDC/0. BA;
帶有 16 個通道的數(shù)字量輸出模塊，24 VDC/0.5 A（晶體管）；源型輸出；四個電壓組；每組 4 A