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西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明
西門子模塊6ES7211-1BE40-0XB0詳細說明
一、設(shè)計目標
用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)
二、實驗內(nèi)容
1． 1． 控制要求
起動后，先起動最末的皮帶機，1s后再依次起動其它的皮帶機；停止時，先停止最初的皮帶機，1s后再依次停止其它的皮帶機；當某條皮帶機發(fā)生故障時，該機及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當某條皮帶機有重物時，該皮帶機前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機運行1s后停止，再1s后接下去的一臺停止，依此類推
2．I/O分配
輸入 輸出
起動按鈕： I0.0 M1：Q0.1
停止按鈕： I0.5 M2：Q0.2
負載或故障A：I0.1 M3：Q0.3
負載或故障B：I0.2 M4：Q0.4
負載或故障C：I0.3
負載或故障D：I0.4
三、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制語句表
1 | LD | I0.0 | 36 | LD | T41 | 71 | R | Q0.3，1 |
2 | O | M0.1 | 37 | R | Q0.3，1 | 72 | = | M1.3 |
3 | A | I0.5 | 38 | = | M0.6 | 73 | LD | M1.3 |
4 | AN | I0.1 | 39 | LD | M0.6 | 74 | TON | T47，+10 |
5 | AN | I0.2 | 40 | TON | T42，+10 | 75 | LD | T47 |
6 | AN | I0.3 | 41 | LD | T42 | 76 | R | Q0.4，1 |
7 | AN | I0.4 | 42 | R | Q0.4，1 | 77 | LD | I0.3 |
8 | S | Q0.4，1 | 43 | LD | I0.1 | 78 | O | M0.4 |
9 | = | M0.1 | 44 | O | M0.7 | 79 | AN | I0.0 |
10 | LD | M0.1 | 45 | AN | I0.0 | 80 | R | Q0.1，1 |
11 | TON | T37，+10 | 46 | R | Q0.1，1 | 81 | R | Q0.2，1 |
12 | LD | T37 | 47 | = | M0.7 | 82 | R | Q0.3，1 |
13 | S | Q0.3，1 | 48 | LD | M0.7 | 83 | = | M1.4 |
14 | = | M0.2 | 49 | TON | T43，+10 | 84 | LD | M1.4 |
15 | LD | M0.2 | 50 | LD | T43 | 85 | TON | T48，+10 |
16 | TON | T38，+10 | 51 | R | Q0.2，1 | 86 | LD | T48 |
17 | LD | T38 | 52 | = | M1.0 | 87 | R | Q0.4，1 |
18 | S | Q0.2，1 | 53 | LD | M1.0 | 88 | LD | I0.4 |
19 | = | M0.3 | 54 | TON | T44，+10 | 89 | O | M1.5 |
20 | LD | M0.3 | 55 | LD | T44 | 90 | AN | I0.0 |
21 | TON | T39，+10 | 56 | R | Q0.3，1 | 91 | R | Q0.1，1 |
22 | LD | T39 | 57 | = | M1.1 | 92 | R | Q0.2，1 |
23 | S | Q0.1，1 | 58 | LD | M1.1 | 93 | R | Q0.3，1 |
24 | LD | I0.5 | 59 | TON | T45，+10 | 94 | R | Q0.4，1 |
25 | O | M0.4 | 60 | LD | T45 | 95 | = | M1.5 |
26 | AN | I0.0 | 61 | R | Q0.4，1 | |||
27 | R | Q0.1，1 | 62 | LD | I0.2 | |||
28 | = | M0.4 | 63 | O | M1.2 | |||
29 | LD | M0.4 | 64 | AN | I0.0 | |||
30 | TON | T40，+10 | 65 | R | Q0.1，1 | |||
31 | LD | T40 | 66 | R | Q0.2，1 | |||
32 | R | Q0.2，1 | 67 | = | M1.2 | |||
33 | = | M0.5 | 68 | LD | M1.2 | |||
34 | LD | M0.5 | 69 | TON | T46，+10 | |||
35 | TON | T41，+10 | 70 | LD | T46 |
四、四節(jié)傳送帶故障設(shè)置控制梯形圖
五、四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制語句表
1 | LD | I0.0 | 38 | = | M0.6 | 75 | R | Q0.2，1 |
2 | O | M0.1 | 39 | LD | M0.6 | 76 | = | M1.3 |
3 | A | I0.5 | 40 | TON | T42，+10 | 77 | LD | M1.3 |
4 | AN | I0.1 | 41 | LD | T42 | 78 | TON | T48，+10 |
5 | AN | I0.2 | 42 | R | Q0.4，1 | 79 | LD | T48 |
6 | AN | I0.3 | 43 | LD | I0.1 | 80 | R | Q0.3，1 |
7 | AN | I0.4 | 44 | O | M2.1 | 81 | = | M1.4 |
8 | S | Q0.4，1 | 45 | AN | I0.0 | 82 | LD | M1.4 |
9 | = | M0.1 | 46 | TON | T43，+10 | 83 | TON | T49，+10 |
10 | LD | M0.1 | 47 | = | M2.1 | 84 | LD | T49 |
11 | TON | T37，+10 | 48 | LD | T43 | 85 | R | Q0.4，1 |
12 | LD | T37 | 49 | R | Q0.1，1 | 86 | LD | I0.3 |
13 | S | Q0.3，1 | 50 | = | M0.7 | 87 | O | M2.3 |
14 | = | M0.2 | 51 | LD | M0.7 | 88 | AN | I0.0 |
15 | LD | M0.2 | 52 | TON | T44，+10 | 89 | R | Q0.1，1 |
16 | TON | T38，+10 | 53 | LD | T44 | 90 | R | Q0.2，1 |
17 | LD | T38 | 54 | R | Q0.2，1 | 91 | = | M2.3 |
18 | S | Q0.2，1 | 55 | = | M1.0 | 92 | LD | M2.3 |
19 | = | M0.3 | 56 | LD | M1.0 | 93 | TON | T50，+10 |
20 | LD | M0.3 | 57 | TON | T45，+10 | 94 | LD | T50 |
21 | TON | T39，+10 | 58 | LD | T45 | 95 | R | Q0.3，1 |
22 | LD | T39 | 59 | R | Q0.3，1 | 96 | = | M1.6 |
23 | S | Q0.1，1 | 60 | = | M1.1 | 97 | LD | M1.6 |
24 | LDN | I0.5 | 61 | LD | M1.1 | 98 | TON | T51，+10 |
25 | O | M0.4 | 62 | TON | T46，+10 | 99 | LD | T51 |
26 | AN | I0.0 | 63 | LD | T46 | 100 | R | Q0.4，1 |
27 | R | Q0.1，1 | 64 | R | Q0.4，1 | 101 | LD | I0.4 |
28 | = | M0.4 | 65 | LD | I0.2 | 102 | O | M2.4 |
29 | LD | M0.4 | 66 | O | M2.2 | 103 | AN | I0.0 |
30 | TON | T40，+10 | 67 | AN | I0.0 | 104 | R | Q0.1，1 |
31 | LD | T40 | 68 | R | Q0.1，1 | 105 | R | Q0.2，1 |
32 | R | Q0.2，1 | 69 | = | M2.2 | 106 | R | Q0.3，1 |
33 | = | M0.5 | 70 | LD | M2.2 | 107 | = | M2.4 |
34 | LD | M0.5 | 71 | TON | T47，+10 | 108 | LD | M2.4 |
35 | TON | T41，+10 | 72 | LD | T47 | 109 | TON | T52，+10 |
36 | LD | T41 | 73 | R | Q0.2，1 | 110 | LD | T52 |
37 | R | Q.3，1 | 74 | = | M1.3 | 111 | R | Q0.4，1 |
六、四節(jié)傳送帶載重設(shè)置控制梯形圖
