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西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
西門子CPU 6ES7217-1AG40-0XB0參數(shù)詳細(xì)
一、溫度的采集
1. 溫度傳感器與選型
1)熱電偶選型
2)熱電阻選型
2. 模擬量模塊與選型
1)模擬量模塊的主要特性
2)模擬量模塊的測(cè)量信號(hào)類型及測(cè)量范圍設(shè)定
3) 模擬值的表示
二、工程數(shù)值換算功能FC105的應(yīng)用
用來將一個(gè)輸入的整型值（例如模擬量I/O格式的整型值）轉(zhuǎn)換為實(shí)型值，在工程中具有廣泛的應(yīng)用。下表是FC105輸入輸出參數(shù)關(guān)系：
參數(shù) | I/O類型 | 數(shù)據(jù)類型 | 說明 | 存儲(chǔ)器類型 |
EN | Input | BOOL | 為1時(shí)激活該功能運(yùn)行 | I,Q,M,D,L |
ENO | Output | BOOL | 如果功能運(yùn)行無錯(cuò)誤，則輸出狀態(tài)1 | I,Q,M,D,L |
IN | Input | INT | 被轉(zhuǎn)換的工程單位輸入值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
HI_LIM | Input | REAL | 工程單位上限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
LO_LLM | Input | REAL | 工程單位下限值 | I,Q,M,D,L,P，常數(shù) |
BIPOLAR | Input | BOOL | 為1時(shí)輸入值為雙極性，為0時(shí)輸入值為單極性 | I,Q,M,D,L |
OUT | Output | REAL | 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的結(jié)果 | I,Q,M,D,L,P |
RET_VAL | Output | WORD | 若運(yùn)行無錯(cuò)誤則返回#16#0000 若有錯(cuò)則返回相應(yīng)出錯(cuò)數(shù)值 | I,Q,M,D,L,P |
FC105的數(shù)值換算公式為：
OUT=[((FLOAT(IN)-K1)/(K2-K1))*(HI_LIM-LO_LIM)]+LO_LIM
對(duì)雙極性，輸入值范圍為-27648到27648，對(duì)應(yīng)K1=-27648，K2=+27648
對(duì)單極性，輸入值范圍為0到27648，對(duì)應(yīng)K1=0，K2=+27648
三、PID控制原理
1. PID控制器基本概念
比例（P）、積分（I）和微分（D）
2. 閉環(huán)控制系統(tǒng)特點(diǎn)
3. PID控制器的參數(shù)整定
(1)首先預(yù)選擇一個(gè)足夠短的采樣周期讓系統(tǒng)工作；
(2)僅加入比例控制環(huán)節(jié),直到系統(tǒng)對(duì)輸入的階躍響應(yīng)出現(xiàn)臨界振蕩,記下這時(shí)的比例放大系數(shù)和臨界振蕩周期；
(3)在一定的控制度下通過公式計(jì)算得到PID控制器的參數(shù)。
4. PID控制器的數(shù)字化
5. PID控制器的主要優(yōu)點(diǎn)
四、PID指令及應(yīng)用
1. PID指令主要參數(shù)的意義
2.SFB41的原理框圖和輸入輸出參數(shù)
3.PID指令的使用注意事項(xiàng)
4.PID指令對(duì)溫度的控制編程
（1）在啟動(dòng)時(shí)執(zhí)行的組織塊OB100中調(diào)用初始化值，
（2）在OB35中調(diào)用連續(xù)PID控制功能塊SFB41
基本指令編程練習(xí)的控制面板
上圖中下面三排接線孔，通過防轉(zhuǎn)疊插鎖緊線與PLC的主機(jī)相應(yīng)的輸入輸出插孔相接。Ix為輸入點(diǎn)，Qx為輸出點(diǎn)。
上圖中中間兩排I0.0～I.1.5為輸入按鍵，模擬開關(guān)量的輸入。
上一排Q0.0～Q1.1是LED指示燈，接繼電器輸出用以模擬輸出負(fù)載的通與斷。
三、編制梯形圖并寫出程序
通過程序判斷Q0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4的輸出狀態(tài)，然后輸入程序并運(yùn)行，加以驗(yàn)證。
實(shí)驗(yàn)參考程序，表6-1-1
步序 | 指令 | 器件號(hào) | 說明 | 步序 | 指令 | 器件號(hào) | 說明 |
0 | LD | I0.1 | 輸入 | 0 | LDI | I0.1 | |
1 | AN | I0.3 | 輸入 | 1 | ANI | I0.3 | |
2 | = | Q0.1 | 與門輸出 | 2 | = | Q0.3 | 或非門輸出 |
0 | LD | I0.1 | 0 | LDI | I0.1 | ||
1 | O | I0.3 | 1 | OI | I0.3 | ||
2 | = | Q0.2 | 或門輸出 | 2 | = | Q0.4 | 與非門輸出 |