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					潯之漫智控技術(shù)（上海）有限公司>>技術(shù)文章>>6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格
            
			
            
			
		
            
		
            
            
            




	    		
	    		
	    	
                       
            
				
            
					
             6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格
            
					
            
						閱讀：629        發(fā)布時間：2022-12-20
					
            
					
            
						   
            6ES7214-1BG40-0XB0型號規(guī)格
             西門子PLC控制伺服電機的方法
            1、系統(tǒng)簡介：
            現(xiàn)場采西門子S7-400H DCS系統(tǒng)，監(jiān)測和控制整個生產(chǎn)線的運行。兩套S120做為DCS系統(tǒng)的Profibus DP 從站，分別控制兩套流道閘板。同時為了保證系統(tǒng)的可靠性，設(shè)置了本地、遠程切換功能。在遠程工作模式時，進行位置控制，由DCS通過Profibus DP通訊，發(fā)送目標位置值S120，控制流道閘板上升或下降。
             
            2、硬件配置：
            S120的控制單元選用CU310-2DP，功率單元選用PM340，配合西門子1FT7高性能電機。CU310-2 DP控制單元設(shè)計用于 SINAMICS S120（AC/AC）的通信及開環(huán)/閉環(huán)控制功能，它和功率模塊PM340組合在一起，便構(gòu)成了一個強大的單軸驅(qū)動器。
             
            3、電氣原理圖
            利用CU310-2DP自身集成的IO點，可以使流道閘板脫離DCS的控制，實現(xiàn)本地控制。同時CU310-2DP自身也集成了DP通訊接口，可以通過DCS實現(xiàn)流道閘板的遠程控制。
              
            4.系統(tǒng)調(diào)試：
            利用S120基本定位功能中的MDI（手動設(shè)定值輸入）功能，可以輕松地通過外部系統(tǒng)來實現(xiàn)復(fù)雜的定位功能。MDI有兩種工作模式，速度模式和位置模式，可以通過參數(shù)P2653參數(shù)來在線切換這兩種工作模式。P2653為0時，為速度模式；P2653為1時，為位置模式。速度模式是指軸按照設(shè)定的速度及加、減速運行，不考慮軸的實際位置。位置模式是指軸按照設(shè)定的位置、速度、加/減速運行。位置模式又可分為**位置（P2648=1）和相對位置（P2648=0）兩種方式，在本項目中，當(dāng)切換到DCS遠程控制時，使用MDI的相對位置模式，當(dāng)切換在本地控制時，使用MDI的速度模式。
             
            5.需要注意：
            S120的基本定位功能主要包括下面幾個內(nèi)容：
            1、點動(Jog)：用于手動方式移動軸，通過按鈕使軸運行至目標點。
            2、回零（Homing/Reference）：用于定義軸的參考點或運行中回零。
            3、限位（Limits）：用于限制軸的速度、位置，包括軟限位、硬限位。
            4、程序步（Traversing Blocks）： 共64個程序步，可自動連續(xù)執(zhí)行一個完整的程序，也      可單步執(zhí)行。
            5、直接設(shè)定值輸入/手動設(shè)定值輸入（Direct Setpoint Input/MDI）：目標位置及運行速      度可由上位機實時控制。
             
            S120中回零有三種方式：
            ● 直接設(shè)定參考點（Set Reference）: 對任意編碼器均可。
            ● 主動回零（Reference point approach）: 主要指增量編碼器
            ● 動態(tài)回零（Flying Reference）：對任意編碼器均可
            問題：
            　　CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時，為什么MM4變頻器不運行？
            　　回答：
            　　當(dāng)CDS切換信號和ON\OFF1信號復(fù)用時, 需要在ON\OFF1運行命令前加延時。
            　　示例：
            　　用7號端子做為切換信號，切換前，變頻器使用電位器調(diào)速，端子5起停；當(dāng)切換完成后，需要變頻器運行于固定頻率20Hz。
            　　參數(shù)設(shè)置P700.0 = 2，P701.0 = 1，P0703=99, P0811 = 722.2, P1000.0 = 2，P1000.2 = 3, P0700.2 = 2, P701.2 = 0，P0840.2 = 722.2, P1003 = 20, P1022 = 722.2。
            　　切換后，變頻器不運行，無輸出。
            　　需要在數(shù)字輸入量進入P0840前由定時器插入一個延時，設(shè)置參數(shù)如下:P2800 = 1, P2802.0 = 1, P2850 = 0.1, P2849 = 722.2， P840.2 = 2852.0。
            　　運行功能正常。
            　　MM4變頻器的輸出頻率，除了與參數(shù)P1082（頻率）有關(guān)外，還與其他條件有關(guān)。
            　　如果采用非矢量控制方式（P1300≤19），則輸出頻率僅受參數(shù)P1802的限制：
            　　即，fmax = P1082
            　　即，fmax = (P1082，200，5*P310)min
            　　注：載波脈沖頻率P1800，會隨著對參數(shù)P1082和P0310的修改而自動更改，以滿足輸出頻率對P1800的要求，因此不需要考慮P1800對輸出頻率的限制。
            　　問題：當(dāng)使用MasterDrives 6SE70 (交流進線)變頻器時，其直流母線帶有幾個逆變器。在逆變器上r006 為510－540V DC, 當(dāng)變頻器沒有使能（enabled）時，逆變器運行后，DC 電壓迅速降低，直到欠壓故障發(fā)生。（F008）
            　　答案：當(dāng)變頻器沒有使能（enabled）時，只有預(yù)充電部分開始工作，導(dǎo)致裝置在DC電流大時報欠壓故障。
            　　問題：如何設(shè)置使G120 BOP-2面板快速搜索到變頻器？
            　　答案：BOP-2面板連接到G120的控制單元上，上電或重新連接時BOP-2面板會自動搜索所有通訊波特率下的站地址，搜索時間較長。
            　　如果出現(xiàn)BOP-2面板自動搜索變頻器的現(xiàn)象，請等待BOP-2面板和變頻器正常連接后設(shè)置參數(shù)P2010=12，P2011=2，這樣上電或重新連接BOP-2時，BOP-2面板就會很快搜索到變頻器

            
					
            
                    					
            
						
						
					
            
				
            
			
            	   
      
            
      





            
    

            

    
            
        
            
            
            
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