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西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子主機模塊6ES7314-6EH04-0AB0
紙箱包裝機應(yīng)用示例
自動化解決方案
采用的機器類型，按照機器的技術(shù)要求實現(xiàn)靈活的自動化結(jié)構(gòu)。
將根據(jù)過程工程組態(tài)要求對性能特性進行協(xié)調(diào)：
操作員控制、可視化和診斷
過程控制系統(tǒng)
運動控制
驅(qū)動器相關(guān)控制
機器控制
使用 SIMOTION D4x5 執(zhí)行機器控制。它執(zhí)行下列 PLC 和運動控制功能：
邏輯
操作模式管理器
設(shè)定路輸入
閉環(huán)控制（張緊、膠合）
機器監(jiān)控
同步操作
凸輪
與上游和下游裝置通信
將上位系統(tǒng)進行接口
操作員控制和監(jiān)視 (HMI)
例如，使用裝有 WinCC flexible 運行時間和組態(tài)軟件的多面板執(zhí)行機器的操作員控制和監(jiān)視。使用多面板執(zhí)行下列功能：
機器模塊選擇
過程數(shù)據(jù)管理
速度規(guī)格
技術(shù)值預(yù)設(shè)
診斷/遠程診斷
驅(qū)動器
通過總線耦合的動態(tài)變頻器系統(tǒng) SINAMICS S120 和 1FT6/1FK7 電機實現(xiàn)集成的自動化和驅(qū)動結(jié)構(gòu)。
優(yōu)勢
高性能 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)，用于對傳動裝置進行高精度可靠同步
開放和可擴展的軟件包 SIMOTION Print Standard 用于印刷機的運動控制，包含各領(lǐng)域的簡易示例和許多附加模塊（例如，用于卷繞、張力控制等）
實現(xiàn)印刷設(shè)備的高效自動化，例如，通過參數(shù)設(shè)置和項目生成方便地進行調(diào)整，并采用開放性、預(yù)組態(tài)和經(jīng)過全面測試的塊
緊湊型 SIMOTION 集成套準控制模塊，用于控制點標記和楔形標記，帶有可通過具有 IRT 功能的 PROFINET 進行通信的傳感器
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態(tài)
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
DB1存放的結(jié)果即為模塊的指示燈狀態(tài)，每個指示燈有4個字節(jié)的長度來描述。
前兩個字節(jié)表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節(jié)表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態(tài)是滅。
第四個字節(jié)表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數(shù)目的指示燈)：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"
3 讀取Profibus DP從站 狀態(tài)
3.1 編程
首先需要創(chuàng)建一個數(shù)據(jù)塊，用來存放讀取出來的狀態(tài)結(jié)果
圖4 創(chuàng)建DB1，存放讀取結(jié)果
打開OB1,首先在OB1的臨時變量區(qū)創(chuàng)建一個變量length，類型設(shè)置為Struct（結(jié)構(gòu)）
圖5 創(chuàng)建名為length的結(jié)構(gòu)變量
雙擊length變量，進入結(jié)構(gòu)變量成員定義，創(chuàng)建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：
圖6 創(chuàng)建length的結(jié)構(gòu)變量的兩個word成員
編寫SFC51程序：
CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結(jié)果輸出到DB1數(shù)據(jù)塊中
在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態(tài)保存在第三個字節(jié)的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應(yīng)的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應(yīng)一個bit，例如3號站對應(yīng)的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。
注意事項：
關(guān)于系統(tǒng)功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > DOCUMENTATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"