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西門子6ES7 214-1BG40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子6ES7 214-1BG40-0XB0
1. 概述
S7-PLCSIM V5.4 SP3與其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之間相互通信及在狀態(tài)欄顯示CPU所有可訪問接口等功能。本文通過模擬兩個(gè)S7- 400PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，介紹如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 軟件環(huán)境
2.1 STEP7 V5.4 SP3
用于編寫PLC程序，此軟件需要從西門子購(gòu)買，本文檔中所有的程序代碼均使用Step7 V5.4 SP3編寫。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP3
3. 硬件組態(tài)
新建一個(gè)項(xiàng)目在SIMATIC Manager中插入兩個(gè)S7-400站，打開HW Config界面進(jìn)行硬件組態(tài)，站點(diǎn)配置如下圖：
圖 1 －1＃站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖1表示1＃站點(diǎn)，包含電源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；
圖 2－2＃站點(diǎn)硬件組態(tài)
圖2表示2＃站點(diǎn)，包括電源，CPU412-2DP以及CP443-1通訊模塊，IP地址192.168.0.2
4. 網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開Netpro可以看到如圖3所示的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
圖 3－網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖
建立兩個(gè)站點(diǎn)之間的S7連接，單擊CPU414-3PN/DP，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇“Insert New Connection"， 如圖4
圖 4－插入新連接
在“Insert New Connection"對(duì)話框選擇通訊方CPU（Partner），選擇連接類型S7 connection（默認(rèn)選擇），如圖5
圖 5－設(shè)置連接類型及通訊對(duì)象
點(diǎn)擊“OK"按鈕進(jìn)入“S7 connection "屬性對(duì)話框設(shè)置如圖6，在連接路徑“Connection Path"中可以看到通訊雙方CPU及通訊接口地址。
圖 6－設(shè)置通訊接口
點(diǎn)擊“OK"按鈕，在網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖下方列表中生成S7連接如圖7，編譯保存完成網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。
圖 7－完成配置S7連接
5. STEP7編程
S7-400使用標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)系統(tǒng)功能塊中的SFB8/9/12/13/14/15，具體信息可參考
《用于S7-300/400系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能的系統(tǒng)軟件》1214574
本例程在414-3PN/DP的OB1中調(diào)用SFB12，412-2DP的OB1中調(diào)用SFB13實(shí)現(xiàn)兩個(gè)PLC之間的S7通訊，通訊長(zhǎng)度10個(gè)字節(jié)，如圖8。
圖 8－調(diào)用S7通訊功能塊
6. PLCSIM仿真調(diào)試
6.1 啟動(dòng)仿真
在STEP7中啟動(dòng)PLCSIM進(jìn)入仿真模式。
? STEP7 SIMATIC Manager菜單欄Options->Simulate Modules如圖9
圖 9－菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
? STEP7 SIMATIC Manager工具欄單擊 圖標(biāo)，如圖10
圖 10－工具欄菜單欄啟動(dòng)仿真器PLCSIM
啟動(dòng)后顯示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如圖11
圖 11－仿真器
6.2 下載項(xiàng)目
6.2.1. 選擇通訊接口
下載項(xiàng)目前先選擇正確的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通訊，所以選擇PLCSIM(TCP/IP)，如圖12。
圖 12－設(shè)置PG/PC interface
6.2.2. 下載1＃站點(diǎn)
選擇下載1＃站點(diǎn)BLOCK到PLCSIM1中如圖13
圖 13－下載1＃站點(diǎn)
下載完成后如圖14在標(biāo)題欄顯示當(dāng)前模擬的1＃站點(diǎn)CPU414-3PN/DP，狀態(tài)欄顯示CPU可用的接口類型及地址；
圖 14－1＃站點(diǎn)仿真器
6.2.3. 下載2＃站點(diǎn)
在下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM前，需要再打開一個(gè)新的PLCSIM2進(jìn)程如圖15
圖 15－新建仿真器
然后重復(fù)下載1＃站點(diǎn)的操作步驟，下載2＃站點(diǎn)到PLCSIM2，如圖16
圖 16－2＃站點(diǎn)仿真器
6.3 通訊調(diào)試
將兩個(gè)下載到PLCSIM中的站點(diǎn)CPU切換到RUN-P模式，打開Netpro查看激活的連接狀態(tài)，可以看到連接已經(jīng)建立成功，如圖17
圖 17－S7連接狀態(tài)
如圖18，在兩個(gè)站點(diǎn)BLOCK中各建一個(gè)變量表，1＃站點(diǎn)監(jiān)控發(fā)送緩沖區(qū)MB0~MB9，在MW20中設(shè)置發(fā)送長(zhǎng)度10，I0.0由0變1產(chǎn)生上升沿時(shí)將數(shù)據(jù)發(fā)送給2＃站點(diǎn)；2＃站點(diǎn)監(jiān)控接收緩沖區(qū)MB0~MB9。
圖 18－變量表監(jiān)控
7. 總結(jié)
本文舉例描述了如何通過PLCSIM V5.4 SP3仿真兩個(gè)S7-400 PLC之間基于TCP/IP的S7通訊，對(duì)于兩個(gè)以上的PLC之間的S7通訊仿真，PLCSIM同樣支持。除此之外PLCSIM還支持S7-400基于 MPI的S7通訊以及S7-400基于DP的S7通訊的仿真。