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西門子模塊6ES7 215-1HG40-0XB0現(xiàn)貨供應(yīng)
西門子模塊6ES7 215-1HG40-0XB0
在S7-200編程中，子程序想必大家都用過，使用子程序可以更好地組織程序結(jié)構(gòu)，便于閱讀和調(diào)試，也可以縮短程序代碼。但是使用子程序也有一些需要注意的地方，除了子程序在同一周期內(nèi)被多次調(diào)用時(shí)，不能使用上升沿、下降沿、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器之外，還有子程序中局部變量的特點(diǎn)，在編程多次調(diào)用帶參數(shù)子程序時(shí)要特別注意。下面就是前些天熱線上遇到的一個(gè)Case，非常有代表性，在這里跟大家分享。
E：您好，西門子技術(shù)支持。
C：您好，我想問下，200子程序是不是多次調(diào)用時(shí)會(huì)不好使？
E：不會(huì)啊，您是不是在子程序里使用了沿指令或者定時(shí)器？
C：沒有啊，我就編了一句很簡單的開關(guān)程序，開關(guān)閉合，線圈導(dǎo)通，然后主程序里調(diào)用了兩次這個(gè)子程序，結(jié)果第一個(gè)I點(diǎn)閉合了，兩個(gè)Q點(diǎn)都導(dǎo)通了。
E：（心里活動(dòng)：看來是和子程序的局部變量有關(guān)了，估計(jì)客戶程序邏輯有問題）那請(qǐng)您描述一下您的子程序吧，我?guī)湍纯础?/span>
于是客戶描述了一下自己的程序，大致了解了之后告知客戶我這邊測(cè)試下，稍后回復(fù)。
客戶的程序是這樣的：
子程序：是個(gè)常見的自保持邏輯，接口參數(shù)如紅框所示。
圖. 01
主程序：調(diào)用了兩次上面的子程序，實(shí)現(xiàn)I0.0和I0.1控制Q0.0的閉合和斷開，I0.2和I0.3控制Q0.1的閉合和斷開。
圖. 02
那么在線測(cè)試下程序執(zhí)行情況，發(fā)現(xiàn)果然如客戶所描述的，I0.0為1后，Q0.0和Q0.1都為1了。見下圖.03所示。而如果閉合I0.2，則Q0.0和Q0.1都斷開。
圖. 03
為什么會(huì)這樣呢？首先我們先明確子程序局部變量的特點(diǎn)。局部變量的變量類型分為四種：IN，IN_OUT，OUT和TEMP，局部變量存儲(chǔ)區(qū)是在子程序調(diào)用時(shí)開辟的，子程序調(diào)用完成，局部變量占用的存儲(chǔ)空間釋放。
我們來分析下客戶的子程序。
在主程序第一次調(diào)用子程序時(shí)，如果I0.0為1，I0.1為0，它們將自身值分別傳給輸入局部變量#AA和#BB，子程序中程序邏輯執(zhí)行如下圖.04所示。此時(shí)局部變量#CC值為1，子程序完成，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.0上，使其置1。根據(jù)局部變量的特點(diǎn)，子程序第一次調(diào)用完成后，局部變量存儲(chǔ)區(qū)釋放。
圖.04
那么當(dāng)主程序第二次調(diào)用該子程序時(shí)，開辟臨時(shí)存儲(chǔ)空間，但是此時(shí)的存儲(chǔ)空間與第一次調(diào)用時(shí)開辟的不一定一致?？墒?，也有可能由于程序簡單，仍然使用第一次調(diào)用時(shí)占用的存儲(chǔ)空間。如果這種情況發(fā)生了，那么第一次調(diào)用時(shí)已經(jīng)將#CC的L0.2置了1，而此值依舊存在，那么第二次調(diào)用時(shí)雖然輸入?yún)?shù)I0.2和I0.3為0 ，但是#CC（L0.2）為1，由于客戶的子程序邏輯有自保持部分，所以最后L0.2的邏輯結(jié)果仍然是1。子程序完成后，#CC將值傳送到輸出參數(shù)Q0.1上，使其置1。所以就會(huì)出現(xiàn)客戶反映的那種問題。
那么該如何避免這種情況呢？
大家是否還記得剛剛介紹局部變量參數(shù)類型時(shí)除了IN, OUT類型外，還有一種類型叫IN_OUT，這種類型的參數(shù)是先讀入，然后再寫出，這里我們就可以利用它的特點(diǎn)解決上面的問題。
下面對(duì)子程序的參數(shù)進(jìn)行修改，將原先的#CC變量類型改為IN_OUT。如下圖所示：
圖.05
主程序結(jié)構(gòu)不變，如下所示，可以看到由于#CC的類型是IN-OUT，它在子程序塊的接口位置也轉(zhuǎn)到了左側(cè)輸入側(cè)。
圖.06
下面再次將I0.0置1，其他輸入都為0，監(jiān)控程序狀態(tài)，如圖.07所示，可以看到只有Q0.0為1，Q0.1狀態(tài)為0。而如果將I0.1置1， Q0.0被復(fù)位，Q0.1還是0，這樣就符合客戶的控制要求了。
圖.07
同樣，如果只給I0.2置1，那么也只有Q0.1會(huì)亮，不會(huì)再影響Q0.0。
了解了IN_OUT類型變量的特點(diǎn)，就不難分析以上的結(jié)果。因?yàn)槊看握{(diào)用子程序時(shí)，局部變量#CC都會(huì)先去讀取輸入?yún)?shù)Q0.0或Q0.1的狀態(tài)，所以即使兩次調(diào)用子程序時(shí)，#CC變量使用的同一區(qū)域，該區(qū)域的值也會(huì)在開始被Q點(diǎn)的狀態(tài)所修改，就不存在兩次調(diào)用相互影響的情況了。
另外，如果在子程序一開始就添加一條指令，對(duì)局部變量#CC進(jìn)行賦初值（如圖.08），也可以避免臨時(shí)變量區(qū)數(shù)值不定的問題，您可以嘗試測(cè)試下。
圖.08
所以，在編寫200子程序時(shí)要特別注意局部變量的特點(diǎn)，一旦出現(xiàn)多次調(diào)用不正常的情況，就可以從局部變量的特點(diǎn)出發(fā)分析，看看是不是存在隱患。善加利用IN_OUT變量也許可以解決許多問題