6ES7214-1AD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)
6ES7214-1AD23-0XB8
繞組嵌好線后,就要把每相的極相組,按照繞組嵌線圖串聯(lián)成一路或并聯(lián)成多路,然后把三相繞組的首尾端分別與引出線連接,并引出到接線盒內(nèi)。
1、極相組間連接
根據(jù)繞組的型式與排列,極相組間的連接分兩種:
1.“正串"接法:極相組間‘尾接首’相連
2.“反串"接法:極相組間‘首接首’‘尾接尾’相連
以三相四極24槽電機為例,畫出其中A相繞組的“正串"和“反串"兩種接法。
“正串"接法“反串"接法
絕大多數(shù)電機,無論是單層繞組或雙層繞組,各極相組間的連接,都是頭接頭尾接尾,極相組間采用頭接尾的電機是很少的。
2、引出線
三相繞組電源引出線,一般由單層繞組的里層邊引出。三相繞組的首端要互差120°電度角。
確定三相繞組首端位置時,首先確定A相首端所在的槽位,B、C兩相的首端應(yīng)依次與A相相差120°電角度和240°電度角,可按電機定子的槽距角計算出B、C相的首端槽位。對于極相組間以尾接尾頭接頭連接的繞組,有時為了出線緊湊和接線方便,也可以把B、C相的首端,置于A相首端左右各間隔120°電角度的位置。
3、接線和引線焊接
在連接線和電源引出線焊接時,一定要把線頭刮干凈,特別是漆包線,要用刮刀刮凈線頭圓周上的絕緣漆層。以松香為焊劑,先搪錫后焊接,焊接后表面應(yīng)無毛刺和虛焊假焊現(xiàn)象,焊接處要套上絕緣套管。
4、端部統(tǒng)包
在引出線側(cè),當(dāng)接頭焊接完畢套好絕緣管后,要把所有的連接線和引出線連同接頭處套管,用布帶或線繩緊緊地綁扎在端部喇叭口上。接線要對稱整齊,小型電機的引出線最好從出線孔的對面引過來,包扎整齊。小型電動機也可以把接線布置在端部外側(cè)
1、交流伺服電機
(1)籠型兩相交流伺服電機(細(xì)長籠型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流小、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)不夠平滑)
(2)非磁性杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(空心杯轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、體積和勵磁電流較大、小功率伺服、低速運轉(zhuǎn)平滑)
(3)鐵磁杯型轉(zhuǎn)子兩相交流伺服電機(鐵磁材料杯型轉(zhuǎn)子、機械特性近似線性、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量大、齒槽效應(yīng)小、運行平穩(wěn))
(4)同步型永磁交流伺服電機(由永磁同步電機、測速機及位置檢測元件同軸一體機組,定子為3相或2相,磁性材料轉(zhuǎn)子,必須配驅(qū)動器;調(diào)速范圍寬、機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)和恒功率區(qū)組成,可連續(xù)堵轉(zhuǎn),快速相應(yīng)性能好,輸出功率大,轉(zhuǎn)矩波動??;有方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動兩種方式,控制性能好,為機電一體化產(chǎn)品)
(5)異步型三相交流伺服電機(轉(zhuǎn)子與籠型異步電機相似,必須配驅(qū)動器,采用矢量控制,擴大了恒功率調(diào)速范圍,多用于機床主軸調(diào)速系統(tǒng))
2、直流伺服電機
(1)印制繞組直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、盤形定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,無齒槽效應(yīng),無飽和效應(yīng),輸出轉(zhuǎn)矩大)
(2)線繞盤式直流伺服電機(盤形轉(zhuǎn)子、定子軸向粘接柱狀磁鋼,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,控制性能優(yōu)于其他直流伺服電機,效率高,輸出轉(zhuǎn)矩大)
(3)杯型電樞永磁直流電機(空心杯轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量小,適用于增量運動伺服系統(tǒng))
(4)無刷直流伺服電機(定子為多相繞組,轉(zhuǎn)子為永磁式,帶轉(zhuǎn)子位置傳感器,無火花干擾,壽命長,噪聲低)
3、力矩電機
(1)直流力矩電機(扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)換向片數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,低速或堵轉(zhuǎn)下可連續(xù)工作,機械和調(diào)節(jié)特性好,機電時間常數(shù)?。?/span>
(2)無刷直流力矩電機(與無刷直流伺服電機結(jié)構(gòu)相似,但為扁平狀,極數(shù)槽數(shù)串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)多;輸出轉(zhuǎn)矩大,機械和調(diào)節(jié)特性好,壽命長,無火花,噪聲低)
(3)籠型交流力矩電機(籠型轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,啟動轉(zhuǎn)矩大,機電時間常數(shù)小,可長期堵轉(zhuǎn)運行,機械特性較軟)
(4)實心轉(zhuǎn)子交流力矩電機(鐵磁材料實心轉(zhuǎn)子,扁平結(jié)構(gòu),極數(shù)槽數(shù)多,可長期堵轉(zhuǎn),運行平滑,機械特性較軟)
4、步進(jìn)電機
(1)反應(yīng)式步進(jìn)電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,轉(zhuǎn)子鐵心上無繞組,定子上有控制繞組;步距角小,啟動與運行頻率較高,步距角精度較低,無自鎖力矩)
(2)永磁步進(jìn)電機(永磁式轉(zhuǎn)子,徑向磁化極性;步距角大,啟動與運行頻率低,有保持轉(zhuǎn)矩,消耗功率比反應(yīng)式小,但須供正、負(fù)脈沖電流)
(3)混合式步進(jìn)電機(永磁式轉(zhuǎn)子,軸向磁化極性;步距角精度高,有保持轉(zhuǎn)矩,輸入電流小,兼有反應(yīng)式和永磁式兩者的優(yōu)點)
5、開關(guān)磁阻電機(定轉(zhuǎn)子均由硅鋼片疊成,都為凸極式,與極數(shù)相接近的大步距反應(yīng)式步進(jìn)電機結(jié)構(gòu)相似,帶有轉(zhuǎn)子位置傳感器,轉(zhuǎn)矩方向與電流方向無關(guān),調(diào)速范圍小,噪聲大,機械特性由恒轉(zhuǎn)矩區(qū)、恒功率區(qū)、串勵特性區(qū)三部分組成)
客戶的口碑是選擇西門子系統(tǒng)的有力佐證。西門子伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)的動態(tài)定位和的運動控制序列,而豐富的西門子伺服電機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)緊湊,可實現(xiàn)的動態(tài)特性和運行效率