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西門子模塊6ES7214-2AS23-0XB8

一、凸輪機(jī)構(gòu)概述：

1、組成：三構(gòu)件高副機(jī)構(gòu)。

2、特點(diǎn)：凸輪廓線變化，可使從動(dòng)件實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，易于設(shè)計(jì)；高副，易磨損。

3、應(yīng)用：各種機(jī)械，尤其是自動(dòng)機(jī)械，主要傳遞運(yùn)動(dòng)。

二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用：

1、按凸輪形狀分類：盤形、移動(dòng)、圓柱凸輪。

2、按從動(dòng)件端部形狀分類：尖頂、滾子、平底凸輪。

3、按從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)形式分類：移動(dòng)(對(duì)心、偏置)、擺動(dòng)凸輪。

4、按封閉方法分類：力封閉、形封閉。

三、從動(dòng)件的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律：

1、凸輪機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程：

基圓：以最小向徑為半徑所作的圓。

推程、推程角：從最小向徑轉(zhuǎn)到最大向徑。

行程：最大位移。

遠(yuǎn)休止、遠(yuǎn)休止角：最大向徑保持不變。

回程、回程角：從最大向徑轉(zhuǎn)到最小向徑。

近休止、近休止角：最小向徑保持不變。

　平面連桿機(jī)構(gòu)概述

　　平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)剛性構(gòu)件用低副鏈接組成的，各個(gè)運(yùn)動(dòng)構(gòu)件均在同一平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)類型有鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙搖桿機(jī)構(gòu)等。

　　一、平面連桿機(jī)構(gòu)概述

　　1.平面連桿機(jī)構(gòu)： 由若干個(gè)構(gòu)件以低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副)連接而成，且所有構(gòu)件在相互平行平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)。

　　2.平面四桿機(jī)構(gòu)： 的平面四桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，簡(jiǎn)稱平面四桿機(jī)構(gòu)。

　　3.鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)： 構(gòu)件間用四個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)。

　　1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

　　(1) 曲柄：1作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，

　　(2) 搖桿：3作往復(fù)擺動(dòng)，主動(dòng)件可以為曲柄，也可以為搖桿。右面機(jī)構(gòu)中搖桿的擺角為60°，作小于360的運(yùn)動(dòng)

　　(3) 連桿：連接曲柄與搖桿的桿件

　　(4)連架桿：連接機(jī)架與連桿的桿件。

　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿中一個(gè)為曲柄另一個(gè)為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　雙曲柄機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　雙搖桿機(jī)構(gòu)：兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)

　　平行四邊形機(jī)構(gòu)

　　平行四邊形機(jī)構(gòu)是雙曲柄機(jī)構(gòu)的一個(gè)特例。組成四邊形對(duì)邊的構(gòu)件長(zhǎng)度分別相等。從動(dòng)曲柄3和主動(dòng)曲柄1的回轉(zhuǎn)方向相同，角速度時(shí)時(shí)相等

　　雙搖桿機(jī)構(gòu)：

　　構(gòu)件1和3都作往復(fù)擺動(dòng)，一般主動(dòng)搖桿作等速擺動(dòng)，從動(dòng)搖桿作變速擺動(dòng)。

　　平面四桿機(jī)構(gòu)的演化形式(Ⅰ)——含一個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　正置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　滑塊(slider)鉸鏈點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方位線通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，滑塊動(dòng)程(pitch)等于兩倍曲柄1的長(zhǎng)度，無(wú)急回運(yùn)動(dòng)特性。主動(dòng)件可以為曲柄，也可以為滑塊。

　　偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)

　　滑塊鉸鏈點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方位線不通過(guò)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心，偏距(offset)為e,滑塊動(dòng)程大于兩倍曲柄長(zhǎng)度，有急回運(yùn)動(dòng)特性

　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄1和導(dǎo)桿3都能作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，主動(dòng)曲柄作等速轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)導(dǎo)桿作變速轉(zhuǎn)動(dòng)，

　　擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄1作360°周轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，擺動(dòng)導(dǎo)桿3作往復(fù)擺動(dòng)，且有較大的急回運(yùn)動(dòng)特性