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            西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8現(xiàn)貨供應(yīng)

            閱讀:321        發(fā)布時(shí)間:2023-2-21

            西門子PLC模塊6ES7214-2BD23-0XB8

            功能

            增量式編碼器 (sin/cos 1 Vpp/RS422/HTL) 帶電纜和控制器、夾緊法蘭或同步法蘭。

            這些編碼器每轉(zhuǎn)一圈可以發(fā)送規(guī)定數(shù)目的電脈沖,脈沖數(shù)反映了所經(jīng)過的行程或者角度。

            增量式編碼器的工作原理是對(duì)按照透射光原理工作的分度盤實(shí)施光電掃描。光源為一個(gè)發(fā)光二極管 (LED)。編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的明暗交替變化的調(diào)制信號(hào)被光電元件所采集。分度盤與軸連接,通過合理安排分度盤和固定式光柵上的條紋,光電元件就會(huì)發(fā)送出兩個(gè)相互呈 90 度的軌跡信號(hào) A 和 B 以及基準(zhǔn)信號(hào) R。編碼器電子部件將這些信號(hào)放大,并且轉(zhuǎn)換成不同的輸出電平。

            可使用以下輸出電平:

            • 帶 1 Vpp 電平的模擬信號(hào) sin/cos
              如果是正弦信號(hào) (sin) 的編碼器,為了獲得更好的精度,可將這些信號(hào)通過上位控制器進(jìn)行插補(bǔ)。

            • RS422 差分信號(hào) (TTL)
              如果是 RS 422 增量式編碼器 (TTL),可以通過邊沿檢測(cè),使精度提高四倍。

            • HTL(高壓晶閘管邏輯)
              具有 HTL 接口的編碼器設(shè)計(jì)用于采用 24V 電平數(shù)字式輸入端的應(yīng)用。

            選型和訂貨數(shù)據(jù)(印刷版)

            Description

            Article No.

            Incremental encoder with sin/cos 1 Vpp

            5 V DC supply voltage


            • Synchro flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-3G???

            • Radial flange outlet

            6FX2001-3E???

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

            6FX2001-3C???

            Resolution


            1000 S/R

            B00

            1024 S/R

            B02

            2500 S/R

            C50

            Incremental encoder with RS422 (TTL)

            5 V DC supply voltage


            • Synchro flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-2G???

            • Radial flange outlet

            6FX2001-2E???

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

            6FX2001-2C???

            • Clamp flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-2R???

            • Radial flange outlet

            6FX2001-2P???

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

            6FX2001-2M???

            10 ... 30 V DC supply voltage

            • Synchro flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-2H???

            • Radial flange outlet

            6FX2001-2F???

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

            6FX2001-2D???

            • Clamp flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-2S???

            • Radial flange outlet

            6FX2001-2Q???

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connector1)

            6FX2001-2N???

            Resolution


            500 S/R

            A50

            1000 S/R

            B00

            1024 S/R

            B02

            1250 S/R

            B25

            1500 S/R

            B50

            2000 S/R

            C00

            2048 S/R

            C04

            2500 S/R

            C50

            3600 S/R

            D60

            5000 S/R

            F00



            S/R = signals/revolution

            1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

            Description

            Article No.

            Incremental encoder with HTL

            10 ... 30 V DC supply voltage


            • Synchro flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-4H??0

            • Radial flange outlet

            6FX2001-4F??0

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)

            6FX2001-4D??0

            • Clamp flange and connection via


            • Axial flange outlet

            6FX2001-4S??0

            • Radial flange outlet

            6FX2001-4Q??0

            • Cable 1 m (3.28 ft) with connectorr1)

            6FX2001-4N??0

            Resolution


            100 S/R

            A1

            500 S/R

            A5

            1000 S/R

            B0

            2500 S/R

            C5



            S/R = signals/revolution

            1) Universal integrated cable outlet for axial and radial outlet direction.

            技術(shù)規(guī)范

            產(chǎn)品名稱

             

            增量式編碼器,帶 sin/cos 1 Vpp

            帶有 RS422 的增量式編碼器 (TTL)

            帶有 HTL 的增量式編碼器

            帶 RS422 的雙軌跡增量式編碼器 (TTL)



            6FX2001?3....

            6FX2001?2....

            6FX2001?4...0

            6FX2001?2UK00

            工作電壓 DC
            編碼器Vp

            V

            5
            ± 10 %

            5
            ± 10 %

            10 ... 30

            10 ... 30

            5
            ± 5 %

            限制頻率,典型值

            kHz

            ≥ 180 (-3 dB)
            ≥ 450 (-6 dB)

            最大掃描頻率

            kHz

            300

            300

            軌跡 1:160
            軌跡 2: 1000

            空載電流消耗,最大

            mA

            150

            150

            150

            軌跡 1:150
            軌跡 2: 150

            信號(hào)電平


            Sinusoidal 1 Vpp

            RS422 (TTL)

            V H ≥ 21 V
            IH = 20 mA @ 24 V
            VL ≤ 2.8 V
            ,IL = 20 mA @ 24 V

            RS422 (TTL)

            防短路保護(hù) 0 V 輸出


            開關(guān)時(shí)間 (10 ...90%)
            上升時(shí)間/下降時(shí)間 t + /t -
            (1 m 電纜和推薦的輸入電路)

            ns

            ≤ 50

            ≤ 200

            ≤ 100

            相位角,信號(hào) A 到 B
            最小脈沖沿間隔

            90 ± 10

            90

            90

            90

            • 160 kHz 時(shí)

            µs

            軌跡 1: ≥ 0.8

            • 300 kHz 時(shí)

            µs

            ≥ 0.45

            ≥ 0.45

            • 1 MHz 時(shí)

            µs

            軌跡 2: ≥ 0.125

            連接到下游電子裝置的電纜長(zhǎng)度,最大 1)

            m

            150 (492)

            100 (328)

            300 (984)

            最高 500 kHz:100 (328)
            最高 1 kHz: 50 (164)

            LED 故障監(jiān)控


            高阻值驅(qū)動(dòng)器

            高阻值驅(qū)動(dòng)器

            分辨率,最大值

            S/R

            2500

            5000

            2500

            軌跡 1:1024
            軌跡 2: 9000

            精度

            arcsec

            ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

            ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

            ± 18 機(jī)械× 3600/PPR 計(jì)數(shù) z

            軌跡 1:± 63
            軌跡 2: ± 12

            最大速度






            • 電氣

            [rpm]

            (27 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)
            (-6 dB)

            (18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

            (18 × 106 rpm)/PPR 計(jì)數(shù)

            軌跡 1:9000
            軌跡 2: 6500

            • 機(jī)械壽命

            [rpm]

            12000

            12000

            12000

            12000

            摩擦轉(zhuǎn)矩(20 °C 時(shí))

            Nm (lbf?in)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(20 °C 時(shí))

            Nm (lbf?in)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            ≤ 0,01 (0.09)

            軸向承載能力






            • n ≤ 6000 rpm






            • 軸向

            N (lbf)

            40 (8.99)

            40 (8.99)

            40 (8.99)

            10 (2.25)

            • 軸延長(zhǎng)半徑

            N (lbf)

            60 (13.5)

            60 (13.5)

            60 (13.5)

            20 (4.50)

            • n > 6000 rpm






            • 軸向

            N (lbf)

            10 (2.25)

            10 (2.25)

            10 (2.25)

            • 軸延長(zhǎng)半徑

            N (lbf)

            20 (4.50)

            20 (4.50)

            20 (4.50)

            軸直徑






            • 同步法蘭

            mm

            6 (0.24)

            6 (0.24)

            6 (0.24)

            6 (0.24)

            • 夾緊法蘭

            mm

            10 (0.39)

            10 (0.39)

            10 (0.39)

            波長(zhǎng)






            • 同步法蘭

            mm

            10 (0.39)

            10 (0.39)

            10 (0.39)

            15 (0.59)

            • 夾緊法蘭

            mm

            20 (0.79)

            20 (0.79)

            20 (0.79)

            角加速度,最大

            rad/s2

            105

            105

            105

            105

            轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

            kgm2 (lbf?in?s2)

            1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

            1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

            1.45 × 10-6 (12.8 × 10-6)

            20 × 10-6 (177× 10-6)

            振動(dòng) (55 ...2000 Hz) 符合 EN 60068?2?6

            m/s(ft/s2)

            ≤ 300 (984)

            ≤ 300 (984)

            ≤ 300 (984)

            ≤ 100 (328)

            沖擊,符合 EN 60068-2-27






            • 2 ms

            m/s(ft/s2)

            ≤ 2000 (6562)

            ≤ 2000 (6562)

            ≤ 2000 (6562)

            • 6 ms

            m/s(ft/s2)

            ≤ 1000 (3281)

            ≤ 1000 (3281)

            ≤ 1000 (3281)

            ≤ 1000 (3281)

            符合 EN 60529 (IEC 60529) 的防護(hù)等級(jí)






            • 無軸輸入


            IP67

            IP67

            IP67

            IP67

            • 有軸輸入


            IP64

            IP64

            IP64

            IP64

            環(huán)境溫度






            運(yùn)行






            • 法蘭座或者固定電纜






            • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)

            °C

            ?40 ... +100 (?40 … +212)

            ?40 ... +100 (?40 … +212)

            ?40 ... +100 (?40 … +212)

            ?10 ... +70 (+14 … +158)

            • 在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)

            °C

            ?40 ... +70 (?40 … +158)

            • 軟電纜






            • 在 Vp = 5 V ± 10 % 時(shí)

            °C

            ?10 ... +100 (+14 … +212)

            ?10 ... +100 (+14 … +212)

            ?10 ... +100 (+14 … +212)

            ?10 ... +70 (+14 … +158)

            • 在 Vp = 10 … 30 V 時(shí)

            °C

            ?10 ... +70 (+14 … +158)

            重量,約

            Kg (lb)

            0.3 (0.66)

            0.3 (0.66)

            0.3 (0.66)

            0.7 (1.54)

            EMC

            根據(jù) 89/336/EEC 電磁兼容性規(guī)范和 EMC 規(guī)范(通用標(biāo)準(zhǔn))的規(guī)定檢驗(yàn)

            經(jīng)認(rèn)證,符合


            CE, cULus

            CE, cULus

            CE, cULus

            CE, cULus



            S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)

            1)使用推薦的電纜和下游電子裝置的輸入電路,遵守要分析模塊所允許的最大電纜長(zhǎng)度


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