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西門子6ES7216-2BD23-0XB8詳細(xì)說(shuō)明
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1．確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng)，如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
2．選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件，其選擇的方法屬于其他課程的內(nèi)容。
3．PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I／O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4．分配I／0點(diǎn)，繪制I／0連接圖，必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
5．設(shè)計(jì)控制程序?？刂瞥绦蚴钦麄€(gè)系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過(guò)反復(fù)調(diào)試、修改，直到滿足要求為止。
6．編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件，包括說(shuō)明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I／0連接圖、I／O地址分配表、控制軟件
OB可以分為兩類：執(zhí)行周期性工作的OB（日時(shí)鐘中斷）和響應(yīng)錯(cuò)誤的OB（錯(cuò)誤中斷）。
執(zhí)行周期性工作的OB（日時(shí)鐘中斷）
在特定的日期或時(shí)間執(zhí)行
從一個(gè)編程事件開始一段特定延時(shí)后執(zhí)行
按特定周期循環(huán)執(zhí)行
響應(yīng)錯(cuò)誤的OB（錯(cuò)誤中斷）
當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)過(guò)程/硬件錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)不依賴于程序指令的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行
當(dāng) CPU檢測(cè)到一個(gè)與程序指令處理有關(guān)的錯(cuò)誤時(shí)執(zhí)行一 應(yīng)用系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
1．PLC控制系統(tǒng)類型
F 由PLC構(gòu)成的單機(jī)控制系統(tǒng)。
F 由PLC構(gòu)成的集中控制系統(tǒng)。
F 由PLC構(gòu)成的分布式控制系統(tǒng)。
F 用PLC構(gòu)成遠(yuǎn)程I／0控制系統(tǒng)。
2．系統(tǒng)的運(yùn)行方式
F 手動(dòng)運(yùn)行方式。
F 半自動(dòng)運(yùn)行方式。
F 自動(dòng)運(yùn)行方式。
二 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)根據(jù)
1．工藝要求
2．設(shè)備狀況
3．控制功能
4．I／0點(diǎn)數(shù)和種類
5．系統(tǒng)的*性
三 可編程序控制器的機(jī)型選擇
1. CPU的功能
2. I/0點(diǎn)數(shù)
3. 響應(yīng)速度
4. 指令系統(tǒng)
5. 機(jī)型選擇的其他考慮
四 輸入/輸出模板的選擇
1．?dāng)?shù)字量輸入模塊的選擇
2．?dāng)?shù)字量輸出模塊的選擇
3．模擬量模塊的選擇
4．智能I／0模塊的應(yīng)用選擇
五 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)文件
1．系統(tǒng)硬件配置圖
2．模塊統(tǒng)計(jì)表
3．I／0硬件接口圖及I／0地址表
六 系統(tǒng)供電設(shè)計(jì)
1．供電系統(tǒng)的保護(hù)措施
2．電源模塊的選擇
4． I／0模塊供電電源設(shè)計(jì)
5. 系統(tǒng)接地設(shè)計(jì)
6. 可編程序控制器供電系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7. 電纜設(shè)計(jì)和敷
（1）用掃描時(shí)接通一個(gè)掃描周期的特殊內(nèi)部存儲(chǔ)器SM0.1去調(diào)用一個(gè)子程序，完成初始化操作。因?yàn)椴捎昧俗映绦?，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個(gè)子程序，以減少掃描時(shí)間，使程序結(jié)構(gòu)更好。
（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計(jì)數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計(jì)數(shù)方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，若為正交計(jì)數(shù)設(shè)為4?，復(fù)位和起動(dòng)設(shè)置為高電平有效。
（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號(hào)（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號(hào)設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動(dòng)的正交計(jì)數(shù)工作模式。
（4）用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD 0，SMD48實(shí)現(xiàn)。
（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD 1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計(jì)數(shù)器處于不工作狀態(tài)。
（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（7）為了捕捉計(jì)數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個(gè)中斷程序相聯(lián)系。
（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。
（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對(duì)高速計(jì)數(shù)器進(jìn)行編程。
（11）結(jié)束子程序。