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6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
閱讀：291 發(fā)布時間：2023-4-10
6ES7211-0BA23-0XB0性能參數(shù)
①輸入單元000~009CH
輸入阻抗：IN00000~00002為2KΩ，其它為4.7 KΩ
輸入電壓：DC24V+10%、-15%
ON電壓：最小 DC14.4V
OFF電壓:最大 DC5.0V
ON及OFF響應時間(IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時除外):1~128mｓ以
下可選,缺省為8 mｓ
IN00000~00002作為高速計數(shù)器使用時響應時間：200μｓ左右（可滿足高速計數(shù)頻率單相5KHZ、兩相2.5KHZ）的要求
IN00003~00006作為中斷輸入時響應時間為0.3 mｓ以下(從輸入ON開始到執(zhí)行中斷處理子程序為止的時間)
輸入單元是可以把外部輸入設備的信號直接取到PLC內(nèi)部的繼電器，當CPU及輸入
單元裝入時，方有輸入繼電器的動作。
輸入繼電器可以作為程序中的接點或通道數(shù)據(jù)使用。
在程序中繼電器號的順序及常開/常閉接點的使用次數(shù)是沒有限制的，但要注意：請
不要對輸入繼電器的號數(shù)使用輸出命令。
②輸出單元010~019CH
斷電器輸出型：最大開關能力AC250V/2A DC24V/2A 公共端4A
最小開關能力DC5V、10mA
繼電器壽命：電氣壽命：阻性負載30萬次
感性負載10萬次
機械壽命：2000萬次
ON響應時間：15mS以下
OFF響應時間：15 mS以下
晶體管輸出型：最大開關能力：24VDC+10% -15% 300 mA
最小開關能力：10 mA
ON響應時間：0.1 mS以下
OFF響應時間：1 mS以下
輸出單元可以把PLC內(nèi)部程序執(zhí)行結(jié)果送到外部。
輸出點在程序中，可以作為繼電器線圈接點及通道數(shù)據(jù)使用：在程序中輸出繼電器的號數(shù)使用順序、常開/常閉接點的使用次數(shù)均沒有限制。
在編程過程中注意不要對同一個輸出繼電器重復使用兩次輸出命令
名稱 | 點數(shù) | 通道 | 繼電器 | 功能 | |
輸入繼電器 | 160點(10字) | 000~009CH | 00000~00915 | 能分配給外部輸入輸出端子的繼電器(當輸入輸出通道不使用的繼電器號能作為內(nèi)部輔助繼電器使用) | |
輸出繼電器 | 160點(10字) | 010~019CH | 01000~01915 | ||
內(nèi)部輔助繼電器 | 512點(32字) | 200~231CH | 20000~23115 | 程序中能自由使用的繼電器 | |
特殊輔助繼電器 | 384點(24字) | 232~255CH | 23200~25507 | 具有特定功能的繼電器 | |
暫存繼電器 | 8點 | TR0~7 | 用于在回路分叉點臨時記憶的繼電器, | ||
保持繼電器（HR） | 320點(20字) | HR00~19CH | HR0000~1915 | 程序中能自由使用的繼電器, | |
輔助記憶繼電器（AR） | 256點(16字) | AR00~15CH | AR0000~1515 | 具有特定功能的繼電器, 電源斷時能記住ON/OFF狀態(tài) | |
鏈接繼電器（LR） | 256點(16字) | LR00~15CH | LR0000~1515 | 1:1連接中作為輸入輸出使用的繼電器(也可作為內(nèi)部輔助繼電器使用) | |
定時器/計數(shù)器（TIM/CNT） | 128點 | TIM/CNT000~127 | 定時器和計數(shù)器共用相同號 | ||
數(shù)據(jù) 內(nèi)存 (DM) | 可讀寫 | 1002字 | DM0000~0999 DM1022~1023 | 以字為單位(16位使用,電源斷時數(shù)據(jù)保持. DM1000~1021不作為存放異常歷史使用時, 可作為一般的DM自由使用。. DM6144~6599、DM6600~6655不能在程序中寫入(可從外圍設備設定) | |
異常歷史存放區(qū) | 22字 | DM1000~1023 | |||
只讀 | 456字 | DM6144~6599 | |||
PC系統(tǒng)設置區(qū) | 56字 | DM6600~6655 | |||
① 內(nèi)部輔助繼電器512點，200~231CH
僅可在程序中作為繼電器線圈、接點、通道數(shù)據(jù)使用的繼電器，而不能作為輸入輸出繼電器去直接取入外部信號或向外部輸出，程序中使用的順序及常開/常閉點的使用次數(shù)無限制，電源切斷或運行停止時復位。相當于在繼電器控制回路中的中間繼電器。
內(nèi)部繼電器在電源切斷時、運行停止時復位。
② 特殊輔助繼電器384點，232~255CH
特殊輔助繼電器只能當作具有特定功能的繼電器接點使用。
特殊輔助繼電器功能
通道號 | 繼電器號 | 功能 | ||
232~235 | 宏指令輸入?yún)^(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
236~239 | 宏指令輸出區(qū)，不使用宏指令時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
240 | 中斷0的計數(shù)器設定值 | 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的設定值（0000~FFFF）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | ||
241 | 中斷1的計數(shù)器設定值 | |||
242 | 中斷2的計數(shù)器設定值 | |||
243 | 中斷3的計數(shù)器設定值 | |||
244 | 中斷0的計數(shù)器當前值-1 | 輸入中斷使用計數(shù)器模式時的計數(shù)器當前值-1（0000~FFFF）。輸入中斷不使用計數(shù)器模式時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | ||
245 | 中斷1的計數(shù)器當前值-1 | |||
246 | 中斷2的計數(shù)器當前值-1 | |||
247 | 中斷3的計數(shù)器當前值-1 | |||
248~249 | 高速計數(shù)器的當前值區(qū)域，不使用高速計數(shù)器時，可作為內(nèi)部輔助繼電器使用 | |||
250 | 模擬電位器0設定值存入?yún)^(qū)域 | 存入值0000~0200（BCD碼） | ||
251 | 模擬電位器1設定值存入?yún)^(qū)域 | |||
252 | 00 | 高速計數(shù)器復位標志（軟件設置復位）ON時（由復位設置方式<兩種——①25200軟件復位；② 25200+Z相信號復位>決定），復位高速計數(shù)器 | ||
01~07 | 不可使用 | |||
08 | 外設通信口復位時為ON（使用總線無效），之后自動回到OFF狀態(tài) | |||
09 | 不可使用 | |||
10 | PC系統(tǒng)設定區(qū)域（DM6600~6655）初始化的時候為ON，之后自動回到OFF狀態(tài)（僅編程模式時有效） | |||
11 | 強制置位/復位的保持標志。OFF：編程模式與監(jiān)控模式切換時，解除強制置位/復位的接點；ON：編程模式與監(jiān)控模式切換時，保持強制置位/復位的接點 | |||
12 | I/O保持標志。 OFF：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被復位； ON：運行開始/停止時，輸入/輸出、內(nèi)部輔助繼電器、鏈接繼電器的狀態(tài)被保持 | |||
13 | 不可使用 | |||
14 | 故障履歷復位時為ON，之后自動回到OFF | |||
15 | 不可使用 | |||
253 | 00~07 | 故障碼存儲區(qū)，故障發(fā)生時將故障碼存入。故障報警（FAL/FALS）指令執(zhí)行時，F(xiàn)AL號（故障碼）被存儲；FAL00指令執(zhí)行時，該區(qū)復位（成為00） | ||
08 | 不可使用 | |||
09 | 掃描周期超過100ms時為ON | |||
10~12 | 不可使用 | |||
13 | 常ON | |||
14 | 常OFF | |||
15 | 運行開始時1個掃描周期內(nèi)為ON | |||
254 | 00 | 1分時鐘脈沖（30秒ON/30秒OFF） | ||
01 | 0．02秒時鐘脈沖（0.01秒ON/0.01秒OFF） | |||
02 | 負數(shù)標志 | |||
03~05 | 不可使用 | |||
06 | 微分監(jiān)視完了標志(微分監(jiān)視完了時為ON) | |||
07 | STEP指令中一個行程開始時，僅一個掃描周期為ON | |||
08~15 | 不可使用 | |||
255 | 00 | 0．1秒時鐘脈沖（0.05ON/0.05秒OFF） | ||
01 | 0．2秒時鐘脈沖（0.1秒ON/0.1秒OFF） | |||
02 | 1秒時鐘脈沖（0.5秒ON/0.5秒OFF） | |||
03 | 出錯標志（執(zhí)行指令時，出錯發(fā)生時為ON） | |||
04 | 進位標志（執(zhí)行指令時結(jié)果有進位或借位發(fā)生時為ON） | |||
05 | >大于標志(比較結(jié)果大于時為ON) | |||
06 | =等于標志(比較結(jié)果等于時為ON): | |||
07 | <小于標志(比較結(jié)果小于時為ON) | |||
08~15 | 不可使用 | |||
③ 輔助記憶繼電器AR00~15CH 256點
用于PC的工作狀態(tài)信息
通道號 | 繼電器號 | 功能 | |
AR00～AR01 | 不可使用 | ||
AR02 | 00～07 | 不可使用 | |
08～11 | 擴展單元連接的臺數(shù) | ||
12～15 | 不可使用 | ||
AR03～AR07 | 不可使用 | ||
AR08 | 00～07 | 不可使用 | |
08～11 | 外圍設備通信出錯碼（BCD碼）：0——正常終了，1——奇偶出錯，2——格式出錯，3——溢出出錯 | ||
12 | 外圍設備通信異常時為ON | ||
13～15 | 不可使用 | ||
AR09 | 不可使用 | ||
AR10 | 00～15 | 電源斷電發(fā)生的次數(shù)（BCD碼），復位時用外圍設備寫入0000 | |
AR11 | 00 | 1號比較條件滿足時為ON | 高速計數(shù)器進行區(qū)域比較時，各編號的條件符合時成為ON的繼電器 |
01 | 2號比較條件滿足時為ON | ||
02 | 3號比較條件滿足時為ON | ||
03 | 4號比較條件滿足時為ON | ||
04 | 5號比較條件滿足時為ON | ||
05 | 6號比較條件滿足時為ON | ||
06 | 7號比較條件滿足時為ON | ||
07 | 8號比較條件滿足時為ON | ||
08～14 | 不可使用 | ||
15 | 脈沖輸出狀態(tài)。0——停止中，1——輸入中 | ||
AR12 | 不可使用 | ||
AR13 | 00 | DM6600～6614（電源ON時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON | |
01 | DM6615～6644（運行開始時讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON | ||
02 | DM6645～6655（經(jīng)常讀出的PC系統(tǒng)設定區(qū)域）中有異常時為ON | ||
03～04 | 不可使用 | ||
05 | 與DM6619中設定的掃描周期比實際的掃描周期大的時候為ON | ||
06～07 | 不可使用 | ||
08 | 在用戶存儲器（程序區(qū)域）范圍以外存在有繼電器區(qū)域時為ON | ||
09 | 高速存儲器發(fā)生異常的時候為ON | ||
10 | 固定(只讀)DM區(qū)域（DM6144～6599）發(fā)生累加和校驗出錯時為ON | ||
11 | PC系統(tǒng)設定區(qū)域（DM6600～6614）發(fā)生累加和較驗出錯時為ON | ||
12 | 在用戶存儲器（程序區(qū)）發(fā)生累加和校驗出錯、執(zhí)行不正確指令時為ON | ||
13～15 | 不可使用 | ||
AR14 | 00～15 | 掃描周期最大值（BCD碼4位）（X0.1ms）。運行開始以后存入的最大掃描周期；運行停止時不復位，但運行開始時被復位 | |
AR15 | 00～15 | 掃描周期當前值（BCD碼4位）（X0。1 ms）。運行中最新的掃描周期被存入；運行停止時不復位，但運行開始時被復位 | |
④ 暫存繼電器8點TR0～7
它是復雜的梯形圖回路中不能用助記符描述的時候，用于對回路的分叉點的ON/OFF狀態(tài)
作暫存的繼電器，僅在用助記符編程時使用。用梯形圖編程時，在內(nèi)部由于能自動處理，暫存繼電器沒有使用的必要.
程序中暫存繼電器使用順序及使用次數(shù)無限制,但在同一段程序中,TR繼電器號不能重復
使用,否則會造成程序出錯。