西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0
S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中的入門級 CPU,適用于對程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用,PROFINET IO IRT 接口,帶 2 端交換機(jī),PROFINET I/O 控制器,用于在 PROFINET 上運(yùn)行分布式 I/O,用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或 非西門子 PROFINET I/O 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET 智能設(shè)備。等時(shí)同步模式運(yùn)行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。
性能
1、指令處理速度更快,取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新數(shù)據(jù)類型
2、由于背板總線速度顯著提高,CPU 的響應(yīng)時(shí)間縮短
3、功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:
每個(gè) CPU 均配備 PROFINET IO IRT(2-端交換機(jī))作為標(biāo)準(zhǔn)接口。
集成技術(shù)
1、通過標(biāo)準(zhǔn)化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器
2、支持轉(zhuǎn)速控制軸和定位軸以及外部編碼器
3、具有所有 CPU 變量的跟蹤功能,用于實(shí)時(shí)診斷和偶發(fā)故障檢測
4、全面的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動優(yōu)化控制參數(shù)實(shí)現(xiàn)優(yōu)控制質(zhì)量
集成安全功能
1、通過密碼進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)*讀取和修改程序塊
2、通過復(fù)制保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí),該程序塊才可運(yùn)行。
3、4-級 *理念:與 HMI 設(shè)備的通信也會受到限制。
4、操作保護(hù):控制器識別已改變的或未經(jīng)*的工程組態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸
設(shè)計(jì)與操作
1、顯示屏用于顯示概覽信息:例如,站名稱/上一層級名稱/位置名稱、診斷信息、模塊信息、顯示設(shè)置。
2、顯示器上可能的操作:設(shè)置地址、設(shè)置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、激活保護(hù)等級。
集成式系統(tǒng)診斷
1、顯示屏上、TIA Portal 中、人機(jī)界面設(shè)備上以及 Web 服務(wù)器上以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息(甚至于來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止模式也會進(jìn)行更新。
2、集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)
SIMATIC 存儲卡(運(yùn)行 CPU 所需)
1、用作插入式裝載存儲器,或用于更新固件。
2、還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)
3、通過用戶程序的系統(tǒng)函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取
數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方
1、在 SIMATIC 存儲卡上存儲用于配方和歸檔的 csv 文件;可使用 Office 工具或 Web 服務(wù)器方便地訪問與設(shè)備有關(guān)的運(yùn)行數(shù)據(jù)
2、通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)
3、使用 STEP 7 V12 編程
4、移植工具用于實(shí)現(xiàn)從 SIMATIC S7-300/S7-400 到 S7-1500 的移植
5、STEP 7 V11 項(xiàng)目可在兼容模式下繼續(xù)和 STEP 7 V12 組合使用。
6、S7-1200 程序可通過復(fù)制/粘貼手段轉(zhuǎn)移至 S7-1500
西門子模塊6ES7512-1DK01-0AB0
熱電阻模塊EM231是一個(gè)采用電阻溫度檢測器的高精度溫度傳感器。它們可以與CPU222,224和226配套使用。熱電阻模塊應(yīng)安裝在低溫度波動的位置處,從而確保高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
兩個(gè)或四個(gè)溫度檢測器用模擬輸入
全部電阻溫度檢測器必須為相同類型
在墻或者DIN導(dǎo)軌上直接安裝
配置數(shù)字量輸出通道
①“對CPU STOP 模式的響應(yīng)":設(shè)置數(shù)字量輸出對CPU 從運(yùn)行狀態(tài)切換到 STOP 狀態(tài)的響應(yīng),可以設(shè)置為保留zui后的有效值或者使用替代值;
②“通道地址":輸出通道的地址,首地址在“I/O地址"項(xiàng)中設(shè)置;
③“從RUN 模式切換到 STOP 模式時(shí),替代值1":如果在數(shù)字量輸出設(shè)置中,選擇“使用替代值",則此處可以勾選,表示從運(yùn)行切換到停止?fàn)顟B(tài)后,輸出使用“替代值1",如果不勾選表示輸出使用“替代值0"。如果選擇了“保持上一個(gè)值"則此處為灰色不能勾選。
“I/O 地址":數(shù)字量地址設(shè)置如圖 5 所示。

圖5 數(shù)字量輸入輸出地址設(shè)置
①“起始地址":模塊輸入的起始地址;
②“結(jié)束地址":系統(tǒng)根據(jù)起始地址和模塊的IO數(shù)量自動計(jì)算并生成結(jié)束地址;
③“組織塊":可將過程映像區(qū)關(guān)聯(lián)到一個(gè)組織塊,當(dāng)啟用該組織塊時(shí),系統(tǒng)將自動更新所分配的過程映像分區(qū);
④“過程映像":選擇過程映像分區(qū)。
“自動更新":在每個(gè)程序循環(huán)內(nèi)自動更新I/O過程映像(默認(rèn))。
“無":無過程映像,只能通過立即指令對此I/O進(jìn)行讀寫。
“PIP x":可以關(guān)聯(lián)到③中所選的組織塊。同一個(gè)映像分區(qū)只能關(guān)聯(lián)一個(gè)組織塊,一個(gè)組織塊只能更新一個(gè)映像分區(qū)。系統(tǒng)在執(zhí)行分配的OB時(shí)更新此PIP。如果未分配OB,則不更新PIP。
“PIP OB伺服":為了對控制進(jìn)行優(yōu)化,將運(yùn)動控制使用的所有I/O模塊(如,工藝模塊,硬限位開關(guān))均給過程映像分區(qū)“OB 伺服 PIP"。這樣I/O模塊即可與工藝對象同時(shí)處理。
• "輸出地址":設(shè)置與輸入類似。
注意: 所有輸入輸出的地址都在過程映像區(qū)之內(nèi),如果沒有選擇組織塊和分區(qū),默認(rèn)情況下過程映像區(qū)是自動更新。
"硬件標(biāo)識符":用于尋址硬件對象,常用于診斷,也可以在系統(tǒng)常量中查詢。
模擬量
“常規(guī)":單擊模擬量輸入/輸出的“常規(guī)"選項(xiàng)可以輸入項(xiàng)目信息:
“名稱":定義更改組件的名稱
“注釋":說明模塊或設(shè)備的用途
“模擬量輸入":組態(tài)如圖 6 所示。

圖6 模擬量輸入組態(tài)
①“積分時(shí)間":通過設(shè)置積分時(shí)間可以抑制頻率的干擾;
②“通道地址":首地址在模擬量的“I/O地址"中設(shè)置;
③“測量類型":本體上的模擬量輸入只能測量電壓信號,所以選項(xiàng)為灰,不可設(shè)置;
④“電壓范圍":測量的電壓信號范圍為固定的0~10V;
⑤“濾波":模擬值濾波可用于減緩測量值變化,提供穩(wěn)定的模擬信號。模塊通過設(shè)置濾波等級(無、弱、中、強(qiáng))計(jì)算模擬量平均值來實(shí)現(xiàn)平滑化。
⑥“啟用溢出診斷":如果激活“啟用溢出診斷",則發(fā)生溢出時(shí)會生成診斷事件。
"模擬量輸出":組態(tài)如圖 7 所示。

西門子模塊6ES7511-1AK01-0AB0
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圖1 PROFIBUS插頭的使用
在PROFIBUS插頭上,有一個(gè)進(jìn)線孔(In)和一個(gè)出線孔(Out),分別連接至前一個(gè)站和后一個(gè)站。
1.每個(gè)物理網(wǎng)段兩個(gè)終端站點(diǎn)上的插頭,需要將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In",同時(shí)將終端電阻設(shè)置為“On"(如圖2)
2.位于網(wǎng)段中間的站點(diǎn),需要依次將網(wǎng)線連接在進(jìn)線口“In"和出線口“Out",同時(shí)將終端電阻設(shè)置為(如圖2)
3.為了便于系統(tǒng)診斷和維護(hù),建議至少每個(gè)網(wǎng)段的兩個(gè)終端站點(diǎn)處的插頭盡量使用帶編程口的(如圖1中左側(cè)接頭)
圖2 PROFIBUS插頭的連接和設(shè)置
4. 對于總線中終端設(shè)備采用接線方式連接(非profibus接頭),采用如圖6所示自行連接終端電阻,或采用條目6中的有源終端電阻。
圖3 終端電阻的組成
5.當(dāng)處于終端位置的設(shè)備掉站或人為關(guān)閉時(shí),標(biāo)準(zhǔn)接頭上的電阻也隨之失效。因此整體網(wǎng)絡(luò)在此終端將缺失終端電阻,并可能導(dǎo)致整體網(wǎng)絡(luò)的故障。
西門子提供有源終端電阻(6ES7 972-0DA00-0AA0)確保此終端位置的電阻一直有效