西門子CPU模塊6ES7511-1CK01-0AB0

S7-1500 自動化系統(tǒng)在機(jī)器和工廠設(shè)計中為高帶寬控制器應(yīng)用提供了所需的靈活性和高性能。 可擴(kuò)展組態(tài)允許您根據(jù)當(dāng)?shù)氐木唧w需求，采用控制系統(tǒng)。
S7-1500 自動化系統(tǒng)的防護(hù)等級為 IP20，適合安裝在控制柜中。
S7-1500 自動化系統(tǒng)將安裝在安裝導(dǎo)軌上，***多可以包含 32 個模塊。 這些模塊將通過 U 型連接器進(jìn)行互相連接

一、數(shù)據(jù)類型轉(zhuǎn)換

（一）字節(jié)與整數(shù)

1、字節(jié)到整數(shù)

BTI，字節(jié)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將字節(jié)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。字節(jié)型是無符號的，所以沒有符號擴(kuò)展。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3(運(yùn)行時間)；0006(間接尋址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整數(shù)到字節(jié)

ITB，整數(shù)轉(zhuǎn)換字節(jié)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成字節(jié)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出字節(jié)范圍（0~255）則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整數(shù)與雙整數(shù)

1、雙整數(shù)到整數(shù)

DTI，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為整數(shù)指令。使能輸入有效時，將雙整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成整數(shù)類型，并將結(jié)果送到OUT輸出。輸入數(shù)據(jù)超出整數(shù)范圍則產(chǎn)生溢出。

移位指令影響的特殊存儲器位：SM1.1（溢出）。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM1.1（溢出）；SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整數(shù)到雙整數(shù)

ITD，整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)指令。使能輸入有效時，將整數(shù)輸入數(shù)據(jù)IN轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)類型（符號進(jìn)行擴(kuò)展），并將結(jié)果送到OUT輸出。

使能流輸出ENO斷開的出錯條件：SM4.3（運(yùn)行時間）；0006（間接尋址）

計

　　The CPU 1515-2 PN 的特點(diǎn):

　　功能強(qiáng)大的處理器:

　　該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執(zhí)行時間可低至 30 ns。

　　大容量工作存儲器:

　　500 KB,用于程序;3 MB,用于數(shù)據(jù)

　　采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器;

　　允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

　　靈活的擴(kuò)展功能:

　　單層組態(tài)多可支持 32 個模塊(CPU + 31 個模塊)

　　顯示器的功能為:

　　顯示概覽信息,例如,集成接口的 IP 地址、站名稱、*別名稱、位置名稱等。

　　顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

　　模塊信息顯示

　　顯示設(shè)置

　　顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

　　IP 地址設(shè)置

　　日期和時間設(shè)置

　　選擇操作

　　復(fù)位 CPU 至出廠設(shè)置

　　項目的備份與恢復(fù)

　　禁用/啟用顯示屏

　　啟用保護(hù)級別

　　PROFINET IO IRT 接口用于通過 PROFINET 進(jìn)行分布式 I/O 連接

　　PROFINET 接口用于網(wǎng)絡(luò)分離

　　功能

　　性能

　　指令處理速度更快, 取決于 CPU 型號、語言擴(kuò)展和新的數(shù)據(jù)類型

　　由于背板總線速度顯著,CPU 的響應(yīng)時間縮短

　　功能強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)連接:

　　每個 CPU 均標(biāo)配PROFINET IO IRT(2 端換機(jī))接口。此外,CPU 1515-2 PN 的特點(diǎn)是具備*個 PROFINET 接口,比如可用于網(wǎng)絡(luò)隔離,或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備,或作為 I-設(shè)備用于高速通信。

　　集成技術(shù)

　　通過化的塊 (PLCopen) 連接模擬驅(qū)動器和具有 PROFIdrive 功能的驅(qū)動器

　　支持速度控制軸和定位軸以及外部編碼器,各軸之間可實現(xiàn)位置的傳動,凸輪/凸輪軌道和

　　追蹤功能適用于所有 CPU 標(biāo)簽,既適用于實時診斷,也適用于偶發(fā)錯誤檢測;還可通過 CPU的網(wǎng)頁來調(diào)用

　　的控制功能,例如,通過便于組態(tài)的塊可自動控制參數(shù)實現(xiàn)*控制

　　集成安全功能

　　通過進(jìn)行知識保護(hù),防止未經(jīng)讀取和修改程序塊

　　通過保護(hù),可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號:只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時,該程序塊才可運(yùn)行。

　　4-級 理念:

　　與 HMI 設(shè)備的通信也會受到。

　　操作保護(hù):

　　控制器可以識別工程組態(tài)數(shù)據(jù)的更改和未傳輸。

　　設(shè)計與操作

　　顯示概覽信息:

　　例如,站名稱,工廠標(biāo)識符,位置名稱,診斷信息,模塊信息,顯示設(shè)置。

　　顯示器上可能的操作:

　　設(shè)置 CPU 或所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設(shè)置日期和時間、選擇 CPU 的操作、復(fù)位 CPU 至默認(rèn)設(shè)置、禁用/啟用顯示器、保護(hù)等級,確認(rèn)消息,備份和恢復(fù)項目。

　　集成診斷

　　顯示屏上、TIA 博途中、HMI 設(shè)備上以及 Web 上以純文本形式一致顯示診斷信息(甚至能顯示來自變頻器的消息),即使 CPU 處于停止也會進(jìn)行更新。

　　集成在 CPU 的固件中,無須進(jìn)行特殊組態(tài)

　　SIMATIC 存儲卡(用來運(yùn)行 CPU)

　　用作式裝載存儲器,或用于更新固件。

　　還可用于存儲附加文檔或 csv 文件(用于配方和歸檔)

　　通過用戶程序的函數(shù)創(chuàng)建數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲/讀取

　　數(shù)據(jù)記錄(歸檔)和配方

　　配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中;

　　便于使用 Office 工具或通過 web ,訪問工廠運(yùn)行數(shù)據(jù)

　　通過網(wǎng)頁瀏覽器或 SD 讀卡器,可方便地訪問機(jī)器的組態(tài)數(shù)據(jù)(與控制器之間的雙向數(shù)據(jù)交換)

　　編程

　　使用 STEP 7 Professional V13 或更高版本進(jìn)行編程

　　用于從 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具;可基本上自動轉(zhuǎn)換程序代碼。記錄不可轉(zhuǎn)換的代碼,并可以手動進(jìn)行

西門子CPU模塊6ES7511-1CK01-0AB0

可把需要存儲和讀取的變量名稱進(jìn)行替換。可以希望存儲和讀取多個變量。當(dāng)存儲和讀取變量時，使用分隔符分開多個變量（本例：“；"，行 36 和 26 ）。

　　如果想在加載起始畫面的時候同時讀取csv文件里的存儲過程變量，那么必須首先定義關(guān)聯(lián)路徑。需要單獨(dú)的腳本實現(xiàn)該功能。

　　1.在項目中添加新的vb函數(shù)“腳本>vb 腳本>添加新vb腳本"。

　　2.把新腳本重命名為“opendefaultfilename"。

　　3.打開腳本并且添加代碼行“filename = filepath\filename.filetype"(c:\users\os\documents\archive.csv, 例如)。文件路徑、文件名和文件類型與csv文件保持一致。

　　4.打開起始畫面。使用“add function"功能將腳本鏈接到開始事件（“屬性>事件>加載"）。在此輸入腳本名“opendefaultfilename"。

　　5.添加腳本“read_data_from_file"。

　　起始畫面打開時，文件路徑定義的后一行（后變量狀態(tài)）回讀到過程變量"materialfromfile"、“pressurefromfile"和“temperaturefromfile"。

　　如果想在退出起始畫面時讀取當(dāng)前過程變量（"material", "pressure" and "temperature"）到一個現(xiàn)有的csv文件，那么必須首先定義關(guān)聯(lián)路徑。需要單獨(dú)的腳本實現(xiàn)該功能。

　　1.在項目中添加新的vb函數(shù)“腳本>vb 腳本>添加新vb腳本"。

　　2.把新腳本重命名為“closedefaultfilename"。

　　3.打開腳本并且添加代碼行"filename = filepath\filename.filetype" (c:\users\os\documents\archive.csv,例如)。文件路徑、文件名和文件類型與csv文件保持一致。

　　4.打開起始畫面。使用“add function"功能將腳本鏈接到開始事件（“屬性>事件>清除"）。在此輸入腳本名“closedefaultfilename"。

　　5.添加腳本"write_data_to_file"。

　　當(dāng)起始畫面關(guān)閉時，文件路徑定義后的過程變量狀態(tài)被寫入csv文件的后一行。

　　例程的功能

　　以下功能在提供的例程中完成：在如下的三個輸入 / 輸出域（“current values:"）關(guān)聯(lián)要存儲變量的過程值（“material"，“pressure"和“temperature"）。底部了要使用的文件的路徑。點(diǎn)擊按鈕“write to disk"調(diào)用腳本“write_data_to_file"并且寫入數(shù)據(jù)記錄到文件中。點(diǎn)擊按鈕“read from disk"調(diào)用腳本“read_data_from_file"并且從文件中讀取所有的數(shù)據(jù)記錄，進(jìn)而在條目“values on file:"中顯示這些數(shù)據(jù)記錄的后一個寫入值