西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0

S7-1500增強(qiáng)型可編程控制器
概述
•模塊化、可擴(kuò)展通用系統(tǒng)，IP20 防護(hù)等級(jí)
•適用于離散自動(dòng)化領(lǐng)域中各種自動(dòng)化應(yīng)用的系統(tǒng)解決方案
•具有*性能和可用性
•可專門通過(guò) Totally Integrated Automation Portal 平臺(tái)中的 STEP 7 Professional V12 及更高的型號(hào)進(jìn)行組態(tài)

SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)
為確保設(shè)備和工廠中靈活經(jīng)濟(jì)的自動(dòng)化生產(chǎn)運(yùn)行，則需根據(jù)具體應(yīng)用選擇優(yōu)秀解決方案。
SIMATIC 產(chǎn)品系列中包括以下各種功能強(qiáng)大的系統(tǒng)：
• SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)，高復(fù)雜性和高系統(tǒng)性能要求的工廠優(yōu)秀選擇。SIMATIC S7-1500 控制器中包含有 SIMATIC S7-1200 Basic 控制器的各種基本功
能。
• 使用 SIMATIC ET 200SP 分布式控制器時(shí)，還可使用 ET 200SP 應(yīng)用中的 S7-1500 功能，進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展或操作為單機(jī)系統(tǒng)。
SIMATIC 控制器集成在 Totally Integrated Automation Portal 中，用于確保數(shù)據(jù)的高度一致以及全系統(tǒng)統(tǒng)一的操作方式。正是基于這些集成的功能，在 TIA 
Portal 進(jìn)行工程組態(tài)可確保所有功能數(shù)據(jù)的高度一致。

SIMATIC 自動(dòng)化系統(tǒng)概述
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)支持所有適用的通信標(biāo)準(zhǔn)。通過(guò) SIMATIC S7-1500 中的集成工藝功能，還可實(shí)現(xiàn)各種運(yùn)動(dòng)控制。
SIMATIC S7-1500 控制器也可用作故障安全控制器，可對(duì)所有組件進(jìn)行診斷操作，*簡(jiǎn)化了故障排查過(guò)程。而集成的顯示器，又進(jìn)一步簡(jiǎn)化了參數(shù)的分配過(guò)程。
不僅如此，集成的安全功能又為安全網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)提供了額外安全保障。
SIMATIC S7-1500 系統(tǒng)概述
4.1 工廠組件與自動(dòng)化層級(jí)
SIMATIC S7-1500 自動(dòng)化系統(tǒng)集高性能、高集成性和故障安全功能于一身。這一的自動(dòng)化解決
方案可靈活組合不同 SIMATIC 組件，滿足控制應(yīng)用中的所有功能需求：
• 通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線，連接過(guò)程信號(hào)和*控制器
• 所有模塊可直接連接自動(dòng)化系統(tǒng)，也可位于分布式 I/O 系統(tǒng)中
• 集成有安全功能的 F-CPU，確保整個(gè)過(guò)程故障安全
• SIMATIC S7-1500 的防護(hù)等級(jí)為 IP20，建議安裝在控制機(jī)中
SIMATIC S7-1500 中集成有所有通信標(biāo)準(zhǔn)，可應(yīng)用于各種自動(dòng)化層級(jí)

接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信ET200S1的MAC地

CPU 1211C 接線圖

CPU 1211C AC/DC/繼電器 (6ES7211-1BE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/繼電器 (6ES7211-1HE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+"端

CPU 1211C DC/DC/DC (6ES7211-1AE40-0XB0)

① 24 VDC 傳感器電源

② 對(duì)于漏型輸入將負(fù)載連接到“-"端（如圖示）；對(duì)于源型輸入將負(fù)載連接到“+"

西門子模塊6ES7521-1FH00-0AA0

每個(gè)CPU有兩個(gè)PTO/PWM(脈沖列/脈沖寬度調(diào)制器)發(fā)生器，分別通過(guò)數(shù)字量輸出點(diǎn)Q0.0或Q0.1輸出高速脈沖列和脈沖寬度可調(diào)的波形。

    PTO/PWM發(fā)生器與輸出映像寄存器共同使用Q0.0及Q0.1。當(dāng)Q0.0或Q0.1被設(shè)置為PTO或PWM功能時(shí)，PTO/PWM發(fā)生器控制輸出，在輸出點(diǎn)禁止使用數(shù)字輸出功能，此時(shí)輸出波形不受映像寄存器的狀態(tài)、輸出強(qiáng)制或立即輸出指令的影響。不使用PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，Q0.0與Q0.1作為普通的數(shù)字輸出使用。建議在啟動(dòng)PTO或PWM操作之前，用R指令將Q0.0或Q0.1的映像寄存器置為0。

    脈沖列(PTO)功能提供周期與脈沖數(shù)目可由用戶控制的方波(50%占空比)輸出，脈沖寬度與脈沖周期之比稱為占空比。脈沖寬度調(diào)制(PWM，簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制)功能提供連續(xù)的、周期與脈沖寬度可由用戶控制的輸出。

    每個(gè)PTO/PWM生成器有一個(gè)8位的控制字節(jié)，一個(gè)16位無(wú)符號(hào)的周期值或脈沖寬度值，以及一個(gè)無(wú)符號(hào)32位脈沖計(jì)數(shù)值。這些值全部存儲(chǔ)在的特殊存儲(chǔ)器(SM)區(qū)，它們被設(shè)置好后，通過(guò)執(zhí)行脈沖輸出指令(PLS)來(lái)啟動(dòng)操作。PLS指令使S7-200讀取SM位，并對(duì)PTO/PWM發(fā)生器進(jìn)行編程。

    通過(guò)修改SM區(qū)（包括控制字節(jié)），然后再執(zhí)行PLS指令，可改變PTO或PWM輸出波形的特性。將控制字節(jié)(SM67.7或SM77.7)的PTO/PWM允許位置為0，然后執(zhí)行PLS指令，則在任意時(shí)刻均可禁止PTO或PWM波形輸出。

RS232C 接口

1.接口定義

CP340/341集成 RS 232C 口和 RS 232C 接口子模塊的前面板上 9 針 Sub-D 型公連接器的針腳分配，如圖 1 所示。

圖1 RS232C 9 針 Sub-D 型針頭公連接器的針腳圖

2.電纜連接

RS232C電纜連接：9針對(duì)9針連接示意圖，如圖 2 所示。

操作指導(dǎo)： 用于仿真 S7-CPU 的 S7-PLCSIM 軟件包包含在 PCS 7 的交貨包中。如果需要安裝軟件包 S7-PLCSIM，需要啟動(dòng) PCS7 的用戶自定義安裝。

　　用于仿真 S7-CPU 的 軟件包S7-PLCSIM 包含在 PCS 7 的交貨包中?？梢允褂肧7-PLCSIM模擬運(yùn)行S7-300、S7-400和WinAC開(kāi)發(fā)的程序。

　　安裝

　　在PCS 7的安裝界面選擇用戶自定義安裝下的 S7-PLCSIM 組件，安裝 S7-PLCSIM 程序。安裝和使用的注意事項(xiàng)請(qǐng)參考readme文檔（安裝光盤DVD_1 > PLCSIM > PLCSIM README）。

　　圖. 01

　　注意

　　版本PLCSIM V5.4之前只能使用 MPI 通信通道進(jìn)行通訊仿真，在使用PCS 7 的OS與S7-PLCSIM V5.4通訊時(shí)需要將OS變量編譯MPI通道驅(qū)動(dòng)下。

　　以下內(nèi)容使用與所有版本S7-PLCSIM:

　　不支持PC站與S7-CPU之間的命名連接通訊。

　　S7-PLCSIM不支持 H系統(tǒng)，但是可以下載和測(cè)試單個(gè)HCPU的程序。

　　S7-PLCSIM支持S7-300/400 系統(tǒng)和標(biāo)準(zhǔn)功能，但是不支持PCS 7的復(fù)雜功能，例如TCiR。

　　不能有與真正自動(dòng)化系統(tǒng)的連接。

　　介紹

　　打開(kāi)S7-PLCSIM通過(guò)菜單"Help > Introduction".

　　圖. 02

　　在幫助信息中可以了解S7-PLCSIM功能及與真正CPU的差異。

　　圖. 03

　　使用入門

　　打開(kāi)S7-PLCSIM軟件使用菜單"Help > Getting Started".

　　圖. 04

　　幫助信息中顯示了組態(tài)和配置S7-PLCSIM的步驟，以及如何監(jiān)控仿真數(shù)值。

　　圖. 05