西門(mén)子6ES7517-3TP00-0AB0

系統(tǒng)上位機(jī)選用HMI b7s515型號(hào)觸摸屏以實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)運(yùn)行的可視化監(jiān)測(cè)與控制，下位機(jī)選用臺(tái)達(dá)系列PLC，主機(jī)CPU選用DVP40ES2，溫度模塊選用04PT-E2，AD模塊選用04AD-E2。擴(kuò)展模塊還可加入功率變送器，監(jiān)測(cè)電磁閥，循環(huán)泵以及輔助熱源的功率，如圖2所示。

(1)溫度傳感器所測(cè)得溫度相關(guān)信號(hào)經(jīng)PT模塊轉(zhuǎn)化為數(shù)字量后傳回PLC的CPU，PLC的狀態(tài)反應(yīng)到觸摸屏上，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，如圖3所示。

圖3 溫度傳感器PT100與DVP04PT模塊的外部接線圖

(2)水箱液位傳感器測(cè)得電信號(hào)后，經(jīng)液位變送器將電信號(hào)轉(zhuǎn)化為4-20mA的標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)后，經(jīng)AD模塊轉(zhuǎn)換為數(shù)字量信號(hào)傳回PLC，PLC根據(jù)設(shè)定值做出判斷，控制水箱電磁閥的開(kāi)啟與斷開(kāi)，如圖4所示。

圖4 液位變送器與04AD-E2模塊的外部接線圖

另外，各溫度傳感器的測(cè)量溫度直接代表各個(gè)組成部分的溫度，以此來(lái)控制系統(tǒng)的運(yùn)行，因此，溫度傳感器的安裝位置極其重要。溫度傳感器安裝處的水溫必須能代表所測(cè)部分的平均溫度。

(1)WPL Soft開(kāi)發(fā)PLC控制程序

WPL Soft為臺(tái)達(dá)電子可編程控制器DVP系列在Windows存在系統(tǒng)環(huán)境下所使用的程序編程軟件，臺(tái)達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

系統(tǒng)控制的關(guān)鍵是溫度、液位的比較，通過(guò)PLC的比較指令可方便的實(shí)現(xiàn)。

各擴(kuò)展模塊讀取參數(shù)的頻率、精度是本控制系統(tǒng)的關(guān)鍵，臺(tái)達(dá)PLC提供的溫度控制模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊可以輕松的實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的自動(dòng)化精確控制。

(2)觸摸屏人機(jī)界面(HMI)程序

觸摸屏替代鼠標(biāo)及鍵盤(pán)部分功能，安裝在顯示屏前端的輸入設(shè)備，是人與控制系統(tǒng)之間傳遞、交換信息的媒介和對(duì)話接口，包括遠(yuǎn)距離的信息傳遞與控制，是控制系統(tǒng)的重要組成部分。在PLC控制程序中加入開(kāi)關(guān)量，與HMI的寄存器相關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)HMI與PLC的關(guān)聯(lián)圖5 PLC程序控制集熱循環(huán)泵的啟動(dòng)與停止

SINAMICS G180 緊湊型變頻調(diào)速柜是按照相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)定制造的，因此適合在全球范圍內(nèi)使用（請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)）。

全球使用

SINAMICS G180 變頻調(diào)速柜的制造符合相關(guān)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和導(dǎo)則，因此適合在世界任何地方使用（技術(shù)數(shù)據(jù)）

功能

總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。

通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線連接器中集成的總線端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線和出線總線電纜是分開(kāi)的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。

可編程控制器的可靠性很高，本身有很完善的自診斷功能，若出現(xiàn)故障，借助自診斷程序可以方便地找到出現(xiàn)故障的部件，更換后即可恢復(fù)正常工作。

    大量的工程實(shí)踐表明，可編程控制器外部的輸入、輸出元件，如限位開(kāi)關(guān)、電磁閥、接觸器等的故障率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于可編程控制器本身的故障率，而這些元件出現(xiàn)故障后，可編程控制器一般不能覺(jué)察出來(lái)，不會(huì)自動(dòng)停機(jī)，這樣就可能使故障擴(kuò)大，直至強(qiáng)電保護(hù)裝置動(dòng)作后停機(jī)，有時(shí)甚至?xí)斐稍O(shè)備和人身事故。停機(jī)后，查找故障也要花費(fèi)很多時(shí)間。為了及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障，在沒(méi)有釀成事故之前自動(dòng)停機(jī)和報(bào)警，也為了方便查找故障，提高維修效率，可用梯形圖程序?qū)崿F(xiàn)外圍電路故障的自診斷和自處理。

    現(xiàn)代的可編程控制器擁有大量的軟元件資源，如S7-200系列CPU有幾百點(diǎn)存儲(chǔ)器位、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器，有相當(dāng)大的裕量?？梢园堰@些資源利用起來(lái)，用于故障的檢測(cè)。

在V4.0版中執(zhí)行菜單命令“工具"→“配方向?qū)?，或雙擊指令樹(shù)“向?qū)?文件夾中的“配方"圖標(biāo)，打開(kāi)配方向?qū)В梢远x和生成配方。

    1．定義配方

    在圖12-11所示的配方定義表中，用鼠標(biāo)點(diǎn)擊“域名"列中的一個(gè)單元，然后編輯該域名，每個(gè)域名都稱(chēng)為名為RCPx_SYM(x是配方集的編號(hào))的符號(hào)表中的符號(hào)名。用下拉式列表選擇變量的數(shù)據(jù)類(lèi)型，輸入變量的默認(rèn)值和注釋。所有的新配方都將用這些默認(rèn)值作為初值。

    圖12-11    定義配方

    PLC多可以定義4個(gè)配方，即多可以有4個(gè)配方集，每個(gè)配方集內(nèi)配方的個(gè)數(shù)只受存儲(chǔ)卡容量的限制。操作完成后，單擊“下一步"按鈕，進(jìn)入下一頁(yè)。

    2．創(chuàng)建和編輯配方

    在“創(chuàng)建和編輯配方"對(duì)話框中，單擊“增加配方"按鈕，在圖12-12所示的配方表中，會(huì)增加一個(gè)白色背景的可編輯的新配方列。該列中同時(shí)出現(xiàn)定義配方時(shí)設(shè)置的默認(rèn)值，應(yīng)根據(jù)產(chǎn)品的實(shí)際情況來(lái)修改默認(rèn)值，以創(chuàng)建新的配方?？梢孕薷牧袠?biāo)題中的配方的名稱(chēng)，例如“蘇達(dá)餅干"。選中某一列的配方后，可以用“刪除"按鈕刪除它，或用“默認(rèn)值"按鈕將它的參數(shù)設(shè)置為默認(rèn)值。用鼠標(biāo)右鍵單擊某一配方列，執(zhí)行彈出菜單中的命令，可以剪切、復(fù)制和粘貼點(diǎn)擊的配方。粘貼后，新的列被插入到當(dāng)前光標(biāo)位置的左側(cè)。

    圖12-12    創(chuàng)建和編輯配方

    3．分配V存儲(chǔ)區(qū)

    用戶可以輸入用于配方的V存儲(chǔ)區(qū)的起始地址，也可以使用配方向?qū)?的地址，單擊“建議地址"按鈕，*的地址將會(huì)隨配方的字節(jié)長(zhǎng)度的增加而遞增。

    4．項(xiàng)目組件

    配方向?qū)?huì)為新的配方生成項(xiàng)目組件，包括符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊、讀／寫(xiě)配方的子程序和存儲(chǔ)卡數(shù)據(jù)，用戶程序可以使用這些組件。必須將帶有配方向?qū)渲玫捻?xiàng)目下載到PLC才能使用它們。下載時(shí)必須在下載對(duì)話框中選中“配方"選項(xiàng)，將配方數(shù)據(jù)載入存儲(chǔ)卡。

    在指令樹(shù)的“＼符號(hào)表＼向?qū)?文件夾內(nèi)，配方向?qū)ё詣?dòng)生成符號(hào)表RCPx_SYM，用戶程序可以用配方的符號(hào)名讀取配方數(shù)據(jù)。圖的左邊是指令樹(shù)中與配方有關(guān)的部分，雙擊指令樹(shù)中的“起始地址"、“配方定義"、“配方"等圖標(biāo)，可以快速進(jìn)入配方向?qū)е邢鄳?yīng)的畫(huà)面。

    5．編輯已有的配方集

    進(jìn)入配方向?qū)Ш?，?頁(yè)的下拉式列表框中可以選中一個(gè)已有的配方集來(lái)編輯它，可以用“刪除配置"按鈕來(lái)刪除選中的配方集

西門(mén)子6ES7517-3TP00-0AB0

捕捉再啟動(dòng)

此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過(guò)該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到zui終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過(guò)流的情況。此功能可在帶/無(wú)編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?/p>

1.通過(guò)參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟"；

2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從zui大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開(kāi)始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過(guò)程。

3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首*行勵(lì)磁(p0346)。

4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。

自動(dòng)重啟

自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：

如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過(guò) p1200 激活“捕捉重啟"功能。 必須確保自動(dòng)重啟開(kāi)始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。

摩擦補(bǔ)償

摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為

---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線

---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）

---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入

可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)

特殊設(shè)計(jì)，zui大長(zhǎng)度: 1000m, zui小訂購(gòu)數(shù)量: 20m, 按米銷(xiāo)售

于光纖強(qiáng)制運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用的光纜，例如戶內(nèi)及戶外連續(xù)運(yùn)動(dòng)的機(jī)器部件中（用作牽引鏈）。 此應(yīng)用有兩種型號(hào)：
光纖拖纜； 用于高機(jī)械應(yīng)力的電纜，PUR 外套，無(wú)UL 認(rèn)證
光纖拖纜（通用）； 用于低機(jī)械應(yīng)力的電纜，PVC 外套，有UL 認(rèn)證
按米銷(xiāo)售或定長(zhǎng)銷(xiāo)售，預(yù)裝配有 4 個(gè) BFOC 接頭或 4 個(gè) SC 接頭。

1、DP總線連接器是PROFIBUS DP協(xié)議中主站和從站電纜之間的RS485通用接口器件，主要應(yīng)用于制造業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)中單元級(jí)和現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通信，在PLC通訊口與Profibus電纜之間以輪循通訊的方式傳輸數(shù)據(jù)，能夠以12 M比特率的傳輸速率進(jìn)行信號(hào)傳輸，并帶有內(nèi)置的終端匹配電阻。

2、連接器的設(shè)計(jì)充分考慮到了電纜進(jìn)線角度及緩解拉緊的問(wèn)題，內(nèi)置的接地金屬片有效地防止了共模干擾，并具有較強(qiáng)的電磁兼容性能。

3、使用方便，直接將總線電纜接入DP總線連接器并將連接器插口插入Profibus主/從站的接口、用螺絲釘固定即可。

如果以下任一情況發(fā)生，PTO/PWM 溢出/下溢位（SM66.6、SM76.6 或 SM566.6）

將置 1：

– 當(dāng)管道已滿時(shí)試圖裝載管道；這是溢出條件。

– PTO 包絡(luò)段太短而導(dǎo)致 CPU 無(wú)法計(jì)算下一段，以及傳送了空管道；這是下溢條件，且輸出將恢復(fù)為映象寄存器控制。

● 在 PTO/PWM 溢出/下溢位置位后，必須手動(dòng)將其清零才能檢測(cè)到后續(xù)的溢出事件。

切換到 RUN 模式可將該位初始化為 0。

說(shuō)明

? 確保您了解 PTO/PWM 模式選擇位（SM67.6、SM77.6 和 SM567.6）的定義。該位定義可能與支持脈沖指令的早期產(chǎn)品有所不同。在 S7-200 SMART 中，用戶可通過(guò)以下定義來(lái)選擇 PTO 或 PWM 模式：0 = PWM，1 = PTO。

在我們常用的編程、組態(tài)、通訊還用到了MPI、ASI等技術(shù)。這些技術(shù)協(xié)議實(shí)現(xiàn)西門(mén)子PLC主機(jī)與智能從站之間的通訊，甚至兼容符合第三方產(chǎn)品的通訊協(xié)議。西門(mén)子通訊大致有MPI網(wǎng)絡(luò)通訊、PROFIBUS網(wǎng)絡(luò)通訊、工業(yè)以太網(wǎng)通訊這三種。