西門(mén)子晶體管輸出模塊CPUST40

在局部存儲(chǔ)器棧中，CPU 為每個(gè) POU （program organizational unit，程序組織單元）

提供 64 個(gè)字節(jié)的 L 存儲(chǔ)器。POU 相關(guān)的 L 存儲(chǔ)器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的 POU（主程

序、子例程或中斷例程）進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。當(dāng)使用中斷例程和子例程時(shí)，L 存儲(chǔ)器棧用于保留暫

停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲(chǔ)器值，這樣另一個(gè) POU 就可以執(zhí)行。之后，暫停的 POU 可通

過(guò)在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L 存儲(chǔ)器的值恢復(fù)執(zhí)行。

L 存儲(chǔ)器棧大嵌套層數(shù)限制：

● 當(dāng)從主程序開(kāi)始時(shí)為八個(gè)子例程嵌套層

● 當(dāng)從中斷例程開(kāi)始時(shí)為四個(gè)子例程嵌套層

嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧。例如，主程序（第 1 層）有八個(gè)嵌套子例程

（第 2 層到第 9 層）。在執(zhí)行第 9 層的子例程時(shí)，會(huì)發(fā)生中斷（第 10 層）。中斷例程包

括四個(gè)嵌套的子例程（第 11 層到第 14 層）。

L 存儲(chǔ)器規(guī)則：

● 可將 L 存儲(chǔ)器用于所有類(lèi)型 POU（主程序、子例程和中斷例程）中的局部臨時(shí)

“TEMP"變量。

● 只有子例程可將 L 存儲(chǔ)器用于傳遞到子例程或從子例程中傳出的“IN"、“IN_OUT"和

“OUT"類(lèi)型的變量。

● 無(wú)論是以 LAD 還是以 FBD 編寫(xiě)子例程，TEMP、IN、IN_OUT 和 OUT 變量只能占

60 個(gè)字節(jié)。STEP 7-Micro/WIN SMART 會(huì)使用局部存儲(chǔ)器的后四個(gè)字節(jié)。

局部存儲(chǔ)器符號(hào)、變量類(lèi)型和數(shù)據(jù)類(lèi)型會(huì)在“變量"表中進(jìn)行分配，當(dāng)在程序編輯器中打開(kāi)

位： L [字節(jié)地址].[位地址] L0.0

西門(mén)子晶體管輸出模塊CPUST40

根據(jù)V90操作手冊(cè)里的參數(shù)說(shuō)明，我們關(guān)心的是r0979的下標(biāo)1至5的值。我們以一個(gè)多圈值編碼器為例，利用FB287依次讀取r0979下標(biāo)1至5中的值，再參考PROFIdrive Profile技術(shù)文檔中關(guān)于參數(shù)979編碼器格式的說(shuō)明來(lái)確定編碼器的相關(guān)參數(shù)。（也可以使用SINA_PARA功能塊FB286一次讀取多個(gè)參數(shù)值，但是FB286相對(duì)于FB287使用要復(fù)雜些，對(duì)于初次使用者建議使用FB287）

        首先讀取r0979下標(biāo)1編碼器1類(lèi)型，如圖5所示：

圖5 r0979下標(biāo)1編碼器1類(lèi)型

        根據(jù)PROFIdrive Profile技術(shù)文檔表104中的說(shuō)明，我們可以判斷出此編碼器為旋轉(zhuǎn)編碼器，因此工藝對(duì)象組態(tài)設(shè)置中，測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置為旋轉(zhuǎn)。同時(shí)31位為1，說(shuō)明細(xì)分參數(shù)Gx有效。

        然后讀取r0979下標(biāo)2編碼器1分辨率，如圖6所示：

圖6 r0979下標(biāo)2編碼器1分辨率

        因?yàn)閂9電機(jī)的值編碼器為Biss的串行通訊協(xié)議，根據(jù)PROFIdrive Profile技術(shù)文檔表105中的說(shuō)明，我們可以判斷出此編碼器每轉(zhuǎn)增量為16#800即十進(jìn)制的2048。因此工藝對(duì)象組態(tài)設(shè)置中，每轉(zhuǎn)增量應(yīng)設(shè)為2048。

        接下來(lái)讀取r0979下標(biāo)3偏移系數(shù)G1_XIST1，如圖7所示：

圖7 r0979下標(biāo)3偏移系數(shù)G1_XIST1

        如圖7所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST1為11。偏移系數(shù)G1_XIST1用來(lái)增量位置細(xì)分的顯示位數(shù)。11代表在編碼器本身分辨率的基礎(chǔ)上再以2的11次方的數(shù)來(lái)細(xì)分位置值。因此工藝對(duì)象組態(tài)中Gx_XIST1中的位應(yīng)設(shè)為11。

        接著再讀取r0979下標(biāo)4偏移系數(shù)G1_XIST2，如圖8所示：

圖8 r0979下標(biāo)4偏移系數(shù)G1_XIST2

        如圖8所示，讀取到的偏移系數(shù)G1_XIST2為9。偏移系數(shù)G1_XIST2用來(lái)位置細(xì)分的顯示位數(shù)。因此工藝對(duì)象組態(tài)中Gx_XIST2中的位應(yīng)設(shè)為9。