6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

HART 模塊

• 用于在 SIMATIC S7 和 PCS 7 系統(tǒng)中使用 HART（高速尋址遠(yuǎn)程變送器）設(shè)備

• 可以連接所有變送器或HART傳感器/執(zhí)行器，這些設(shè)備必須可以使用HART協(xié)議進(jìn)行通信

• 此外,還可以連接采用4-20mA技術(shù)的轉(zhuǎn)換變送器(無HART協(xié)議)

• 只能插入到帶 IM153-2 的 ET 200M

  圖13 FB80程序塊調(diào)用

  CP卡初始化正常后，CP_START，CP_START_FM和CP_START_OK為1信號(hào)，否則CP_START_ERROR為1，同時(shí)可以從ERROR_NR察看錯(cuò)誤信息，也可以在硬件組態(tài)中在線后的CP341的診斷緩沖區(qū)察看詳細(xì)的錯(cuò)誤信息，錯(cuò)誤信息對(duì)照和處理方式可以參考
  《S7-300以用于PtP CP Modbus 協(xié)議RTU格式S7的可裝載驅(qū)動(dòng)程序?yàn)閺恼尽返氖謨?cè)。

  FB80的各參數(shù)含義如下

  LADDR	硬件組態(tài)中CP341的起始邏輯地址，本例中為256
  START_TIMER	初始化超時(shí)定時(shí)器，本例中為T120
  START_TIME	初始化定時(shí)器時(shí)間，本例中為5S
  OB_MASK	I/O訪問錯(cuò)誤屏蔽位，本例中為True（I/O訪問錯(cuò)誤已屏蔽）
  CP_START	FB初始化使能位，本例中為M0.0
  CP_START_FM	CP_START 初始化的上升沿位，本例中為M0.1
  CP_NDR	從CP卡寫操作位，本例中為m0.2
  CP_START_OK	初始化完成且無錯(cuò)誤，本例中為M0.3
  CP_START_ERROR	初始化完成，但有錯(cuò)誤，本例中為M0.4
  ERROR_NR	錯(cuò)誤號(hào)，本例中為MW2
  ERROR_INFO	錯(cuò)誤信息，本例中為MW4

  表5

•  

  功能

  FM 455 具有 16 個(gè)單獨(dú)的閉環(huán)控制通道。 這些控制器具有以下特點(diǎn)：

• 預(yù)定控制器功能用于：

• 固定設(shè)定點(diǎn)控制，

• 級(jí)聯(lián)控制，

• 比例控制，

• 3 組分控制。

• 模式選擇： 
  自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、安全運(yùn)行、跟蹤模式和后備模式

• 采樣時(shí)間（取決于模擬量輸入和補(bǔ)償輸入的分辨率）：

• 對(duì)于 12 位： 20-180 ms

• 對(duì)于 14 位： 100 ms 至 1700 ms（根據(jù)使能的模擬量輸入）

• 2 種控制算法： 
  自動(dòng)優(yōu)化溫度算法，PID 算法；

• 用戶友好的控制器優(yōu)化： 
  溫度算法的自動(dòng)優(yōu)化功能存儲(chǔ)在模塊上，并在設(shè)定點(diǎn)變化量超過 12% 時(shí)被自動(dòng)激活。PID 控制算法是使用組態(tài)軟件包中的參數(shù)化屏幕進(jìn)行優(yōu)化的。

• 后備模式： 
  萬一 CPU 發(fā)生故障或 CPU 停止，控制器能連續(xù)獨(dú)立地運(yùn)行。

• 擾動(dòng)變量輸入： 
  模擬量輸入除可用于采集實(shí)際值外，還可根據(jù)需要被用于前饋補(bǔ)償。

• 帶集成自整定功能的溫度控制器適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)整個(gè)過程具有大約相同溫度的受控系統(tǒng)，例如，水浴控制、蒸汽鍋爐控制或注塑成型機(jī)控制就屬于這種情況。

  此方法不適用于在達(dá)到設(shè)定點(diǎn)后過程中很大一部分的溫度仍會(huì)顯著變化的受控系統(tǒng)，例如，空氣被加熱、空氣溫度被測(cè)量的燃燒爐控制就屬于這種情況。 當(dāng)空氣溫度達(dá)到設(shè)定點(diǎn)時(shí)，燃燒爐及其所含氣體仍然溫度較低。

  參數(shù)化

  可使用一個(gè)組態(tài)軟件包對(duì) FM 455 進(jìn)行參數(shù)化。該軟件包包含組態(tài)、參數(shù)化和調(diào)試所需的所有屏幕。

  所有屏幕都可獲得詳細(xì)的聯(lián)機(jī)幫助。

  安裝之后，參數(shù)化屏幕可從 STEP 7 來調(diào)用。

  功能塊
  PID_FM	通過 FM 455 進(jìn)行閉環(huán)控制： FM 455 與用戶程序的接口 支持：
  FUZ_455	讀寫所有溫度控制器的參數(shù)； 傳輸已識(shí)別的控制參數(shù)。
  FORCE455	FM 455 的調(diào)試：  支持對(duì)模擬量和數(shù)字量輸入值進(jìn)行模擬（強(qiáng)制）
  READ_455	支持讀取模擬量和數(shù)字量輸入的值
  CH_DIAG	FM 455 的調(diào)試：  從模塊讀取其他通道相關(guān)參數(shù)
  PID_PAR	支持在線修改不能用 FB PID_FM 輸入的其他參數(shù)
  CJ_T_PAR	支持在線修改已參數(shù)化的參考溫度

   

  帶集成自整定功能的溫度控制器

• 修改控制參數(shù)、設(shè)定點(diǎn)、控制輸出

• 操作設(shè)定點(diǎn)和手動(dòng)控制輸出等

• 監(jiān)視實(shí)際值和設(shè)定點(diǎn)值等

•  西門子模塊6ES7455-1VS00-0AE0

•  

  Functions

• 塊保護(hù)： 
  除使用鑰匙鎖定開關(guān)之外，還可通過密碼來防止非法訪問用戶程序。

• 集成的 HMI 服務(wù): 
  對(duì)于 HMI 設(shè)備，用戶只需數(shù)據(jù)源和數(shù)據(jù)目標(biāo)。 數(shù)據(jù)將由程序自動(dòng)循環(huán)傳輸。

• 集成的通訊功能：

• PG/OP 通訊

• 擴(kuò)展通訊（簡單和容錯(cuò)）

• 可參數(shù)化的特性

  通過 STEP 7 的工具“Hardware Configuration"以及安裝的選件包 S7-400H，可對(duì)包括 CPU 在內(nèi)的 S7-400H 的特性與行為進(jìn)行參數(shù)化，例如：

• 多點(diǎn)接口 (MPI)：

• 定義節(jié)點(diǎn)地址。

• 啟動(dòng)/循環(huán)行為。

• 定義最大循環(huán)時(shí)間和通訊負(fù)荷。

• 地址分配： 
  I/O 模塊的編址。

• 保持區(qū)域： 
  定義保持性位存儲(chǔ)器、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器。

• 保護(hù)級(jí)： 
  定義程序和數(shù)據(jù)訪問授權(quán)。

• 系統(tǒng)診斷： 
  定義診斷報(bào)文的處理及范圍。

• 監(jiān)控器中斷: 
  設(shè)定周期。

• 安全相關(guān)功能

  通過 F 運(yùn)行版授權(quán)，可對(duì)安全相關(guān) F 用戶程序進(jìn)行編譯，并在 CPU 上運(yùn)行。 每個(gè) S7-400F/FH 系統(tǒng)需要 1 個(gè)授權(quán)。 供貨范圍包括 2 個(gè) 2 TüV（德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)議）標(biāo)簽。

  顯示功能與信息功能

• 狀態(tài)和故障指示燈： 
  LED 可指示出內(nèi)部和外部故障和運(yùn)行狀態(tài)，如 RUN（運(yùn)行）、STOP（停止）、調(diào)試、“主站"運(yùn)行模式、冗余故障和測(cè)試功能等。

• 測(cè)試功能： 
  可使用編程設(shè)備顯示程序執(zhí)行中的信號(hào)狀態(tài)，不考慮用戶程序而修改過程變量，輸出堆棧存儲(chǔ)器的內(nèi)容，運(yùn)行各個(gè)程序步驟，并禁用程序組件。

• 信息功能： 
  用戶可獲取有關(guān) CPU 的存儲(chǔ)器容量和運(yùn)行模式以及 RAM 和裝載存儲(chǔ)器的當(dāng)前利用率方面的信息。

6ES7518-4AP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

• 通訊功能

  SIMATIC S7-300具有多種不同的通訊接口：

• 多種通訊處理器用來連接AS-i接口、PROFIBUS和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)

• 通訊處理器用來連接點(diǎn)到點(diǎn)的通訊系統(tǒng)

• 多點(diǎn)接口(MPI)集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATICS7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。這是一個(gè)經(jīng)濟(jì)而有效的解決方案；方便用戶的step7的用戶界面提供了通訊組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡單。

•  

• 人機(jī)界面 (HMI)：方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300 操作系統(tǒng)內(nèi)。因此人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面(HMI)從S7-300中要求數(shù)據(jù)，S7-300按用戶的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送。

• 診斷功能：CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件 
  (例如：超時(shí)，模塊更換，等等)。

• 口令保護(hù)：多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改。

• 操作方式選擇開關(guān) ：操作方式選擇開關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式。

  CPU至少配有一個(gè)DP X2接口。315-2PN/DP和317 CPU配有一個(gè)MPI/DP X1接口。帶有MPI/DP接口的CPU帶有缺省的MPI組態(tài)。如果要使用DP接口，則需要在STEP7中設(shè)置DP模式。

  PROFIBUS DP接口主要用于連接分布式I/O。例如，PROFIBUS DP允許您創(chuàng)建大型子網(wǎng)。可將PROFIBUS DP接口設(shè)置為在主站或從站模式下運(yùn)行，支持的傳輸率可達(dá)12Mbps。

  　

  

  能進(jìn)行PROFIBUS DP通訊的設(shè)備

• PG/PC

• OP/TP

• DP從站

• DP主站

• 執(zhí)行器/傳感器

• 帶有PROFIBUS DP接口的S7-300/S7-400

• 帶有“PN"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PN X2接口。連接到工業(yè)以太網(wǎng)可以使用CPU的集成PROFINET接口與“工業(yè)以太網(wǎng)"建立連接?？赏ㄟ^MPI或PROFINET組態(tài)CPU的集成PROFINET接口。

  　

  2、過程中斷

  通過過程中斷，可以對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視和響應(yīng)。

  （1）數(shù)字量輸入模板

  根據(jù)設(shè)置的參數(shù)，模板可以對(duì)每個(gè)通道組進(jìn)行過程中斷，可以選擇信號(hào)變化的上升沿、下降沿或兩個(gè)沿均可。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。信號(hào)模板可以對(duì)每個(gè)通道的一個(gè)中斷進(jìn)行暫存。

  （2）模擬量輸入模板

  通過上限值和下限值定義一個(gè)工作范圍。模板將對(duì)測(cè)量值與這些限制值進(jìn)行比較。如果超限，則執(zhí)行過程中斷。CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB40)。

  六、S7-300PLC編程軟件和工具軟件

  在現(xiàn)場應(yīng)用中，很多儀表和設(shè)備僅支持Modbus RTU的通訊協(xié)議，第三方儀表可以做Modbus主站或從站，西門子的通訊模塊CP341 / CP441-2 通過Dongle（硬件狗）可以擴(kuò)展該協(xié)議，S7-200 集成的口可以支持自由口通訊，通過指令庫也可以方便的實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊。本文以S7-200作為Modbus 主站，CP341作為Modbus 從站，實(shí)現(xiàn)Modbus RTU通訊，闡述兩者在通訊方面的設(shè)置和注意事項(xiàng)。

  
  2. 軟件環(huán)境

  2.1 STEP7 V5.4 SP4
  用于編寫 S7-300/400程序，此軟件需要從西門子購買，本文檔中的300的程序是使用Step7 V5.4 SP4的軟件編寫。

  2.2 CP PTP Param V5.1 SP11
  串行通訊模板的驅(qū)動(dòng)程序，安裝此驅(qū)動(dòng)后才能對(duì)PtP模板進(jìn)行參數(shù)配置，并在Step7中集成通訊編程需要使用的功能塊。此驅(qū)動(dòng)隨購買模板一起提供，也可以從以下的鏈接

  2.3 CP PTP Modbus Slave V3.1 SP7
  CP341或CP441-2用于Modbus從站時(shí)，需要安裝此驅(qū)動(dòng)協(xié)議，但安裝之前必須先安裝PtP Driver，此驅(qū)動(dòng)可以在購買Modbus Dongle時(shí)選擇購買，也可以從以下的鏈接

  2.4 STEP7 Micro/WIN V4.0 SP6
  用于S7-200編程的軟件，本文檔中的200的程序是使用Step7 Micro/win 的軟件編寫。此軟件可以從西門子中心免費(fèi)下也可以從以下的鏈接
  

  使用基本的STEP7或STEP7-Lite軟件包，以及高級(jí)的集成軟件包STEP7 Professional便可對(duì)S7-300進(jìn)行編程，并能以簡單，用戶友好的方式利用S7-300的全部功能。該工程軟件還包含自動(dòng)化項(xiàng)目中所有階段(從項(xiàng)目組態(tài)到調(diào)試，測(cè)試以及服務(wù))的功能。

  能進(jìn)行PROFINET(PN)通訊的設(shè)備

• PROFINET IO組件（如，ET 200S中的接口模塊IM 151-3 PN）

• 帶有PROFINET接口的S7-300/S7-400（如，CPU 317-2PN/DP或CPU 343-1 PN）

• 激活的網(wǎng)絡(luò)組件（如開關(guān)）

• 帶有網(wǎng)卡的PG/PC

• （4）通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（PtP）通訊

  （3）通過PROFINET（PN）通訊

  帶有“PtP"名稱后綴的CPU配有一個(gè)PtP X2接口。使用CPU的PtP接口，可使用串行接口連接外部設(shè)備。可以在全雙工模式下以高達(dá)19.2kbps的傳輸率(RS 422)，或半雙工模式下以高達(dá)38.4kbps的傳輸率(RS 485)來運(yùn)行此類系統(tǒng)。

  使用PtP通訊可以通過串行端交換數(shù)據(jù)。PtP通訊可用于自動(dòng)化設(shè)備、計(jì)算機(jī)或由其它廠商提供的具有通訊功能的系統(tǒng)之間的互連。該功能還允許使用通訊伙伴的協(xié)議。

  可連接下列設(shè)備：

• S7 PLC和S5 PLC及第三方系統(tǒng)

• 打印機(jī)

• 機(jī)器人控制

• 掃描儀、條碼閱讀器等

• 五、模板的診斷及過程監(jiān)視

  S7-300有多種輸入/輸出模板具有智能功能：

• 對(duì)信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(診斷)

• 對(duì)過程信號(hào)進(jìn)行監(jiān)視(過程中斷)

• 通過診斷可以確定模板所獲取的信號(hào)(例如數(shù)字量模板)或模擬量處理(例如模擬量模板)是否正確。在診斷評(píng)估中，可參數(shù)化的診斷信息與不可參數(shù)化的診斷信息有區(qū)別。

• 可參數(shù)化的診斷信息：通過相應(yīng)的參數(shù)始能診斷信息的發(fā)送

• 不可參數(shù)化的診斷信息：不管是否參數(shù)化均可發(fā)送診斷信息

• 如果發(fā)送診斷信息(例如無編碼器電源)，則模板執(zhí)行一個(gè)診斷中斷。此時(shí)CPU中斷執(zhí)行用戶程序，或中斷執(zhí)行低優(yōu)先級(jí)的中斷，來處理相應(yīng)的診斷中斷功能塊(OB82)