6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)

對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)

過(guò)程值應(yīng)盡快隨設(shè)定值而變化?？赏ㄟ^(guò)最大限度地減小過(guò)程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所

需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)設(shè)定值變化的響應(yīng)。

x 過(guò)程值

w 設(shè)定值

控制原理

2.5 對(duì)設(shè)定值變化和干擾的響應(yīng)

PID 控制

34 功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE

對(duì)干擾的響應(yīng)

設(shè)定值受干擾變量影響?？刂破鞅仨氃诒M可能最短的時(shí)間內(nèi)消除所生成的控制偏差。可通

過(guò)最大限度地減小過(guò)程值的波動(dòng)以及達(dá)到新設(shè)定值所需的時(shí)間來(lái)改進(jìn)對(duì)干擾的響應(yīng)。

x 過(guò)程值

w 設(shè)定值

① 影響干擾變量

干擾變量由具有積分作用的控制器進(jìn)行校正。持久不變的干擾變量不會(huì)降低控制質(zhì)量，因

為控制偏差相對(duì)較穩(wěn)定。由于控制偏差波動(dòng)，動(dòng)態(tài)干擾變量會(huì)對(duì)控制質(zhì)量產(chǎn)生較顯著的影

響。只能通過(guò)緩動(dòng)的積分作用來(lái)再次消除控制偏差。

可將可測(cè)量的干擾變量包含在受控系統(tǒng)中。這樣會(huì)顯著提高控制器的響應(yīng)速度。

 控制原理

2.6 不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)

PID 控制

功能手冊(cè), 11/2019, A5E35300232-AE 35

2.6 不同反饋結(jié)構(gòu)中的控制響應(yīng)

控制器的控制特性

控制器能否準(zhǔn)確適應(yīng)受控系統(tǒng)的時(shí)間相應(yīng)，對(duì)于控制器準(zhǔn)確穩(wěn)定在設(shè)定值以及對(duì)干擾量做

出最佳響應(yīng)起著決定性的作用。

反饋電路可具有比例作用 (P)、比例微分作用 (PD)、比例積分作用 (PI) 或比例積分微分作

用 (PID)。

如果階躍函數(shù)由控制偏差觸發(fā)，則控制器的階躍響應(yīng)會(huì)因控制器類型而異。

控制偏差

② 連續(xù)控制器的輸出值

③ 脈沖控制器的輸出值

控制器中的積分作用會(huì)隨時(shí)間而使控制偏差增大。 這意味著控制器會(huì)一直對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行校

正，直到控制偏差消除為止。 持續(xù)控制偏差只會(huì)在具有比例作用的控制器中生成。 這種

影響可通過(guò)控制器中的積分作用來(lái)消除。

根據(jù)對(duì)控制響應(yīng)的要求，在實(shí)際操作中最好將比例、積分和微分作用結(jié)合使用。 各個(gè)分

量的時(shí)間響應(yīng)可通過(guò)控制器參數(shù)比例增益 GAIN、積分作用時(shí)間 TI （積分作用）和微分

作用時(shí)間 TD（微分作用）來(lái)描述。

軟件控制器概述

要組態(tài)軟件控制器，需要使用包含控制算法的指令和工藝對(duì)象。軟件控制器的工藝對(duì)象相

當(dāng)于指令的背景 DB?？刂破鞯慕M態(tài)數(shù)據(jù)保存在工藝對(duì)象中。與其它指令的背景數(shù)據(jù)塊不

同，工藝對(duì)象并非存儲(chǔ)在程序資源中，而是存儲(chǔ)在 CPU > 工藝對(duì)象下

設(shè)計(jì)

機(jī)械特性

• 水平或垂直安裝在 DIN 導(dǎo)軌上，或使用集成的孔直接安裝在機(jī)柜中（不能水平安裝）。

• 用于對(duì)所有 CPU 和相關(guān)部件進(jìn)行獨(dú)立接線的端子排。

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標(biāo)準(zhǔn) CPU 并提供了其它安全相關(guān)功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務(wù)。

安全相關(guān)程序是在 TIA 博途中創(chuàng)建的。STEP 7 Safety 組態(tài)工具為用 LAD 和 FBD 語(yǔ)言編寫(xiě)的安全相關(guān)程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個(gè)經(jīng) TüV 認(rèn)同的預(yù)組態(tài)塊庫(kù)以提供安全功能。

• 具有集成安全功能的標(biāo)準(zhǔn)控制器：

• 針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能提供了標(biāo)準(zhǔn)化且方便的診斷功能

• 同一的符號(hào)、數(shù)據(jù)*性等

• 模塊化系統(tǒng)包含可擴(kuò)展的 CPU 以及可擴(kuò)展的 I/O 數(shù)量結(jié)構(gòu)：

• 可一次完成標(biāo)準(zhǔn)和故障安全自動(dòng)化工程組態(tài)

• 在集中式系統(tǒng)中將標(biāo)準(zhǔn) I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結(jié)合使用

• 集成的標(biāo)準(zhǔn) PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務(wù)

• 通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 等現(xiàn)場(chǎng)總線連接分布式標(biāo)準(zhǔn) I/O

• F 庫(kù)經(jīng)過(guò)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TüV) 認(rèn)證，可用于所有常見(jiàn)安全功能

• 使用 FBD 和 LAD 對(duì)安全邏輯自由編程

• 符合標(biāo)準(zhǔn)的 F 程序打印輸出

• S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能可通過(guò)一次集成組態(tài)完成：

• STEP 7 Safety Basic 用于方便地組態(tài) CPU 1200 FC

• STEP 7 Safety Advanced 用于整個(gè)故障安全 SIMATIC S7 產(chǎn)品線的組態(tài)

• CPU 的集成系統(tǒng)診斷（針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)功能和安全功能）：

• 在 TIA Portal、HMI 和 Web 服務(wù)器中以普通文本形式*顯示系統(tǒng)診斷信息

• 即使 CPU 處于停止?fàn)顟B(tài)，也會(huì)更新消息

• 系統(tǒng)診斷功能集成在 CPU 固件中。無(wú)需由用戶進(jìn)行組態(tài)

• 組態(tài)發(fā)生改變時(shí)，會(huì)自動(dòng)對(duì)診斷信息進(jìn)行更新。

• 提供了兩種具有不同性能等級(jí)的故障安全控制器，分為 DC/DC/DC 型和 DC/DC/繼電器型

6ES7214-1AF40-0XB0參數(shù)詳細(xì)

4. 為觸點(diǎn)輸入以下地址： M0.0
5. 按回車(chē)鍵即輸入該觸點(diǎn)地址。
要輸入定時(shí)器指令 T33：
1. 雙擊“定時(shí)器"(Timers) 圖標(biāo)以顯示定時(shí)器指令。
2. 選擇“TON"（接通延時(shí)定時(shí)器）指令。
3. 按住鼠標(biāo)左鍵并將定時(shí)器拖到*個(gè)程序段中。
4. 為定時(shí)器輸入以下定時(shí)器編號(hào)： T33
5. 按回車(chē)鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將移動(dòng)到預(yù)設(shè)時(shí)間 (PT) 參數(shù)。
6. 為預(yù)設(shè)時(shí)間輸入以下值： +100.
7. 按回車(chē)鍵即輸入該值

4. 按回車(chē)鍵即輸入定時(shí)器編號(hào)，光標(biāo)將移動(dòng)到將與定時(shí)器值進(jìn)行比較的其它值。
5. 輸入要與定時(shí)器數(shù)值比較的以下值： +40
6. 按回車(chē)鍵即輸入該值。
要輸入用于接通輸出 M10.0 的指令：
1. 雙擊“位邏輯"(Bit Logic) 圖標(biāo)以顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈
2. 按住鼠標(biāo)左鍵并將線圈拖到第二個(gè)程序段中。
3. 單擊線圈上方的“???"，然后輸入以下地址： M10.0
4. 按回車(chē)鍵即輸入該線圈地址。