西門子模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

PLC和工控機的硬件技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展

PLC和工控機終用戶為冶金、采礦、水泥、石油、化工、電力、機械制造、汽車、裝卸、造紙、紡織、環(huán)保等行業(yè)，其主要的用途為：

1、順序控制

順序控制是應(yīng)用領(lǐng)域，它包括單機控制、多機群控制、自動生產(chǎn)線控制，如注塑機、印刷機械、訂書機械、切紙機械、組合機床、磨床、裝配機械、包裝生產(chǎn)、電鍍流水線和電梯控制等。

2、運動控制

應(yīng)用在電力拖動系統(tǒng)或伺服電機的單軸或多軸位置控制。

3、過程控制

采用模擬量模塊能控制物理參數(shù)，例如溫度、壓力、速度和流量等，并提供PID等閉環(huán)控制的功能。

4、數(shù)據(jù)處理

可以支持?jǐn)?shù)控機床的控制和管理、多軸控制等。

由于自動化系統(tǒng)的要求日益提高，傳統(tǒng)的提供I/O點服務(wù)的PLC和工控機已經(jīng)無法滿足復(fù)雜的工藝要求。因此，PLC和工控機在硬件系統(tǒng)上有了根本的變化。

PLC系統(tǒng)在模塊上的技術(shù)發(fā)展有：

1、處理器模塊

配備大容量內(nèi)存，為滿足實時控制的要求而優(yōu)化設(shè)計，除了一般的I/O掃描和控制、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)交換外，支持大型的集成控制、通訊、并行運算、處理器獨立后臺程序和處理器輸入中斷等功能。如A-B公司的ControlLogix處理器模塊在它的內(nèi)核中設(shè)計有通信功能，借助于它的無源數(shù)據(jù)總線，系統(tǒng)的瓶頸得以消除。這種靈活的結(jié)構(gòu)允許多個處理器、網(wǎng)絡(luò)以及I/O在一個機架中搭配使用而沒有限制。

2、信息協(xié)處理器模塊

讀取主處理器的數(shù)據(jù)表和狀態(tài)文件，或通過高級語言程序?qū)?shù)據(jù)寫入主處理器，程序可以在實時多任務(wù)環(huán)境下以及獨立于PLC處理器的方法，單獨在協(xié)處理器中運行。

3、高級語言協(xié)處理器

通過C和Basic的接口來進行復(fù)雜的計算和算法實現(xiàn)。

4、網(wǎng)絡(luò)適配模塊

在現(xiàn)場總線與處理器之間提供通訊接口，以便PLC處理器和I/O模塊進行遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)交換。

5、具有特殊功能的I/O模塊

如A-B公司在其產(chǎn)品中提供了智能變送器模塊、溫度控制模塊、稱重模塊、開環(huán)速度控制模塊、塑料制造模塊、力矩控制模塊、編碼模塊、可組態(tài)流量計模塊、電流同步模塊等。這些模塊的設(shè)計考慮了特殊行業(yè)的需要，使得復(fù)雜的控制功能以模塊化的方式得以解決，提高了可靠性水平。

同樣，工控機也從I/O板卡的基礎(chǔ)上飛速向前發(fā)展，大規(guī)模集成電路和計算機本身的革命性發(fā)展給工控機提供了舞臺。工控機系列產(chǎn)品除了全系列的I/O板卡外，還發(fā)展了一體化工作站、帶電子盤的工控機、遠(yuǎn)程RTU、適用于儀表行業(yè)的微型工控機、適用于視頻和多媒體行業(yè)的工控機、適用于通訊行業(yè)的帶監(jiān)控液晶屏的工控機、與PLC合一的特殊工控機以及防爆型工控機。

工業(yè)現(xiàn)場的應(yīng)用環(huán)境要求PLC和工控機具有很高的可靠性，而可靠性是靠電磁兼容特性（EMC）和容錯技術(shù)來保證的。PLC和工控機要經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容檢測，如輻射敏感度檢測、諧波/電壓波動/電壓驟降檢測、靜電/快速脈沖/雷擊檢測、電磁干擾檢測等。EMC保證了設(shè)備在本質(zhì)上的抗干擾特性。但是，要保證控制設(shè)備不出故障是不可能的。因此，采用容錯設(shè)計的系統(tǒng)對要求不能停機、不能失控的高可靠系統(tǒng)是十分重要的。目前重要的容錯設(shè)計技術(shù)有Watchdog和雙機熱備（包括主機、模塊和通訊介質(zhì)的熱備）。熱備系統(tǒng)的工作對用戶來說是透明的：即當(dāng)故障發(fā)生時，所有對故障點的切除和數(shù)據(jù)的備份都是在短的控制周期內(nèi)自動完成的。此項技術(shù)的完成包括了設(shè)備硬件和軟件二個方面。圖2給出了PLC雙機冗余系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有很大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的應(yīng)用。

• 具有較高處理速度，適用于二進制和浮點運算

• 用于系列機器、機器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù)

• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機

• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O

• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設(shè)備的 PRIFINET I-Device

• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

• PROFIBUS DP 主站接口

• OPC UA Server（數(shù)據(jù)訪問）作為運行系統(tǒng)選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設(shè)備/系統(tǒng)

• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實現(xiàn)等時同步模式

• 集成運動控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭

  用于通過最多 4 個插補軸實現(xiàn)運動控制的工藝對象，如笛卡爾門架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節(jié)臂、圓柱坐標(biāo)機械手、三腳架揀選機和 SCARA。

  還支持用戶自定義運動。

• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng)建用戶定義的 Web 站點的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。應(yīng)用

CPU 1517T-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器特征，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)（PROFINET 智能設(shè)備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設(shè)計為雙端口交換機以便在系統(tǒng)中設(shè)立總線型拓?fù)洹?/p>

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò)隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設(shè)備，又或者作為 I-設(shè)備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過標(biāo)準(zhǔn)化的 PLCopen 塊連接變頻器。

設(shè)計

CPU 1517T-3 PN/DP 功能：

• 功能強大的處理器：

  該 CPU 的單條二進制命令的命令執(zhí)行時間可低至 1 ns。

• 大容量工作存儲器：

  3 MB，用于程序；8 MB，用于數(shù)據(jù)

• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；

  允許實現(xiàn)例如數(shù)據(jù)日志和歸檔等其它功能

• 靈活的擴展功能：

  單層組態(tài)最多可支持 32 個模塊（CPU + 31 個模塊）

• 顯示器的功能為：

• 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱、設(shè)備名稱、位置標(biāo)識符等。

• 顯示器以及診斷確認(rèn)和用戶消息

• 模塊信息顯示

• 顯示設(shè)置

• 顯示可由用戶定義的徽標(biāo)

• 設(shè)置 IP 地址

• 設(shè)置日期和時間

• 選擇運行模式

• 將 CPU 復(fù)位為出廠設(shè)置

• 項目的備份與恢復(fù)

• 禁用/啟用顯示

• 啟用保護級別

• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過 PROFINET 與分布式 I/O 相連接

• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò)分隔

• PROFIBUS DP 接口用于通過 PROFIBUS 進行分布式 I/O 連接

西門子模塊6ES7517-3TP00-0AB0參數(shù)詳細(xì)

S7－300系列有20種不同的CPU，每種CPU的前面板是不同的，但也是大同小異?，F(xiàn)以CPU318－2為例，分別說明如下：

1、負(fù)載電源模塊

負(fù)載電源模塊用于將AC 220V電源轉(zhuǎn)化為DC 24V，供CPU和I/O模塊及其它模塊使用。

2、后備電池

后備電池的作用是在PLC斷電時，用來保證CPU實時時鐘的正常運行，并可以保存用戶的程序和數(shù)據(jù)（在RAM中）。有的低端的CPU因為沒有實時時鐘，沒有后備電池。

3、DC 24V接線端子

CPU輸出一個DC 24V，L＋和M分別是DC 24V的正極和負(fù)極?？捎米鰿PU開關(guān)信號輸入或外部元器件的電源。

4、模式選擇開關(guān)

模式選擇開關(guān)用來選擇CPU的運行方式。有的該開關(guān)是一種鑰匙開關(guān)，改變運行方式需要插入鑰匙，用來防止未經(jīng)授權(quán)的人改變CPU的運行方式。

模式選擇開關(guān)各位置的含義如下：

（1）RUN－P（運行－編程）位置：CPU不僅執(zhí)行程序，還可以在線讀出和修改程序及改變運行方式；

（2）RUN（運行）位置：CPU執(zhí)行程序，可以讀出程序，但不能修改程序；

（3）STOP（停機）位置：CPU不執(zhí)行程序，可以讀出和修改程序；

（4）MERS（清除存儲器）位置：可以復(fù)位存儲器，使CPU回到初始狀態(tài)。此位置不能保持，當(dāng)松開后，又會回到STOP的位置。

5、狀態(tài)和故障指示燈

（1）SF（系統(tǒng)故障指示，紅色）：CPU硬件故障或軟件出錯時常亮；

（2）BATF（電池故障，紅色）：電池電壓低或無電池時常亮；

（3）DC 5V（＋5V電源指示，綠色）：CPU和S7－300總線＋5V電源正常時常亮；

（4）FRCE（強制指示，黃色）：至少有一個I/O被強制時常亮；

（5）RUN（運行指示，綠色）：CPU處于RUN運行方式時常亮，重啟動時以2Hz的頻率閃亮，HOLD狀態(tài)時以0.5Hz的頻率閃亮；

（6）STOP（停機指示，黃色）：CPU處于STOP、HOLD狀態(tài)時常亮；請求存儲器復(fù)位時以0.5Hz的頻率閃爍；正在復(fù)位時以2Hz的頻率閃爍；

（7）BUSF（總線故障指示，紅色）：Profibud－DP接口硬件或軟件故障時常亮。

6、存儲器卡

存儲器卡用于在斷電時保存用戶程序和一些數(shù)據(jù)，可以擴展CPU的存儲容量。

7、MPI接口

MPI接口用于CPU與其它PLC、PG/PC（編程器/個人計算機）、OP（操作員接口）通過MPI網(wǎng)絡(luò)的通信。

8、前連接器

前連接器用于將傳感器和執(zhí)行元件連接到信號模塊，前面有蓋板（9）保護。

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S7-300通過通訊處理器，或通過集成在CPU上的 PROFIBUS-DP接口連接到PROFIBUS-DP網(wǎng)絡(luò)上。

----帶有PROFIBUS-DP主站/從站接口的CPU可以使用戶能夠方便高效地進行組態(tài)。

----而且，用戶通過PROFIBUS-DP分布式I/O就像處理集中的I/O一樣，具有相同的組態(tài)、地址和編程。