西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

SIEMENS 可編程控制器

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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強(qiáng)大靈活的設(shè)置向?qū)Э山M態(tài)為PWM輸出或運(yùn)動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機(jī)械設(shè)備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運(yùn)動(dòng)控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內(nèi)置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應(yīng)用程序使用PLC 中集成的或由擴(kuò)展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調(diào)制 (PWM)：內(nèi)置在 CPU 的速度、位置或負(fù)載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續(xù)時(shí)間或負(fù)載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續(xù)時(shí)間的變化來(lái)控制應(yīng)用的轉(zhuǎn)速或位置。請(qǐng)參見脈沖輸出PLS 指令。

• 運(yùn)動(dòng)軸：內(nèi)置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

 
PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置
為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ц嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。

 運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)
• 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償
• 支持、相對(duì)和手動(dòng)位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)更多可設(shè)置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運(yùn)動(dòng)控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運(yùn)動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測(cè)試階段就能輕松監(jiān)控運(yùn)動(dòng)控制功能的操作。
• 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)
• 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

西門子CPU模塊6ES7511-1TK01-0AB0技術(shù)參數(shù)

參數(shù)化串口 CP
在 SIMATIC Manager 中打開 SIMATIC S7-300 站的硬件組態(tài)。在硬件目錄中選擇串口 CP，比如 CP341。拖動(dòng)并放置其到 S7-300 站機(jī)架的一個(gè)插槽中。

雙擊 CP341 來(lái)打開 CP341 的屬性對(duì)話框。

圖 01

在 CP341 的屬性對(duì)話框中，切換到 'General' 選項(xiàng)卡。點(diǎn)擊 'Parameter...' 圖標(biāo)后開啟 CP341 的 PtP Param 組態(tài)軟件。

圖 02

選擇 ASCII 協(xié)議。然后雙擊代表協(xié)議的信封圖標(biāo)來(lái)打開 'Protocol' 對(duì)話框，進(jìn)行特定協(xié)議的設(shè)置。

圖 03

在 'Protocol' 對(duì)話框中選擇 'ASCII' 選項(xiàng)卡。設(shè)置通信速率和字符幀以使其與手持讀碼器的參數(shù)匹配。例如：

• 波特率：9600 bits/s

• 數(shù)據(jù)位：8

• 停止位： 1

• 校驗(yàn)： 無(wú)

點(diǎn)擊 'OK' 按鈕來(lái)應(yīng)用設(shè)置及完成對(duì) CP341 的參數(shù)化。

圖 04

保存并編譯 S7-300 站的配置。然后將配置下載到 S7-300 CPU。
關(guān)閉硬件組態(tài)。

圖 05

在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊
為了通過(guò) S7-300 CPU 的 CP341 接收來(lái)自手持讀碼系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB7 'P_RCV_RK'。

FB7 'P_RCV_RK' 位于庫(kù)文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 341 > Blocks' 中。

在 SIMATIC Manager 中通過(guò)菜單 'File > Open' 打開 'CP PtP' 庫(kù)。
'Open Project' 對(duì)話框中選擇 'Libraries' 選項(xiàng)卡。
選擇 'CP PtP' 庫(kù)并點(diǎn)擊 'OK' 按鈕。

圖 06

從庫(kù)中復(fù)制 FB7 'P_RCV_RK' 并將其插入到 S7 程序的塊中。

本例程是在 FC100 中調(diào)用 FB7 'P_RCV_RK'。FC100 是在OB1 中被循環(huán)調(diào)用的。
將塊的 EN_R 輸入端置為 'TRUE' 以便 CP341 可以在任意時(shí)刻接收到數(shù)據(jù)。
手持讀碼系統(tǒng)接收到的數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)塊 DB24 中。
輸出端 NDR，ERROR 與 STATUS 是工作評(píng)估所需要的，并且在同一周期內(nèi)是有效的。
輸出端 'NDR' 用于顯示新的數(shù)據(jù)被接收并存儲(chǔ)在 DB24 中。如果沒有成功完成讀取作業(yè)，那么輸出端 ERROR 被置 1 ，同時(shí)輸出端 STATUS 輸出錯(cuò)誤信息。

圖 07

注意
如果使用的是 CP340，為了通過(guò) 在S7-300CPU中的CP340 接收手持讀碼器的數(shù)據(jù)，應(yīng)在 S7-300 CPU 的用戶程序中調(diào)用功能塊 FB2 'P_RCV' 。FB2 'P_RCV' 位于庫(kù)文件 'CP PtP' 下的文件夾 'CP 340 > Blocks' 中