西門(mén)子6EP1436-3BA00

在 STEP7 以外通過(guò) PST 工具西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品成都生產(chǎn)及研發(fā)基地是中國(guó)基于西門(mén)子數(shù)字化企業(yè)平臺(tái)的工廠。從研發(fā)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)，到制造和加工，工廠的所有生產(chǎn)過(guò)程都實(shí)現(xiàn)了IT控制。成都工廠采用的技術(shù)與安貝格工廠一樣。這意味著NX和Teamcenter——二者均為高性能PLM程序——可以保證在產(chǎn)品開(kāi)發(fā)部門(mén)與制造中心之間直接交換數(shù)據(jù)。這些程序能幫助開(kāi)發(fā)人員設(shè)計(jì)和模擬新產(chǎn)品。然后，它們將把所有產(chǎn)品信息從研發(fā)過(guò)程轉(zhuǎn)發(fā)至Simatic IT生產(chǎn)執(zhí)行系統(tǒng)，后者將實(shí)時(shí)控制整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。（二）模擬量I/O模塊 模擬量I/O模塊提供了模擬量輸入和模擬量輸出的擴(kuò)展功能。S7-200的模擬量擴(kuò)展模塊具有較大的適應(yīng)性、可以直接與傳感器相連，并有很大的靈活性，且安裝方便。 1．EM231模擬量輸入模塊 4AI（電壓或電流）輸入信號(hào)的范圍由SW1、SW2和SW3設(shè)定。 2．EM232模擬量輸出模塊 2AO（電壓或電流） 3．EM235模擬量混合模塊 4AI（電壓或電流），量程由SW1~SW6設(shè)定 1AO（電壓或電流） （三）通信模塊 S7-200系列PLC除了CPU226本機(jī)集成了兩個(gè)通信口以外，其他均在其內(nèi)部集成了一個(gè)通信口，通信口采用了RS-485總線。此外，各PLC還可以接入通信模塊，以擴(kuò)大其接口的數(shù)量和聯(lián)網(wǎng)能力。 1．EM277模塊 EM277模塊是PROFIBUS-DP從站模塊，同時(shí)也支持MPI從站通訊； 2．EM241：調(diào)制解調(diào)器（Modem）通訊模塊 3．CP243-1：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊； 4．CP243-1 IT：工業(yè)以太網(wǎng)通訊模塊，同時(shí)提供Web/等IT應(yīng)用； 5．CP243-2：AS-Ⅰ主站模塊，可連接zui多62個(gè)AS-Ⅰ從站。 S7-200PLC的配置就是由S7-200CPU和這些擴(kuò)展模塊構(gòu)成的。 一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開(kāi)發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng)，以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿(mǎn)足各種客戶(hù)的特殊需要而開(kāi)發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。 S7-200的功能指令很豐富，大致包括這幾方面：算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。 功能指令的助記符與匯編語(yǔ)言相似，略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來(lái)也不會(huì)有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多，一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法，需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。 工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)可提供豐富的自動(dòng)化系統(tǒng)、工業(yè)控制和工業(yè)軟件產(chǎn)品與系統(tǒng)，以及全面的工業(yè)解決方案，旨在幫助生產(chǎn)和過(guò)程工業(yè)中的客戶(hù)更加迅速、高效、靈活地進(jìn)行生產(chǎn)。作為行業(yè)的自動(dòng)化專(zhuān)家和工業(yè)軟件供應(yīng)商，西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化集團(tuán)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)鏈進(jìn)行了優(yōu)化，包括從產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)，到產(chǎn)品生產(chǎn)、銷(xiāo)售和服務(wù)。通過(guò)幫助生產(chǎn)和過(guò)程行業(yè)中的客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)、管理和維護(hù)流程的數(shù)字化無(wú)縫集成，其軟件解決方案可顯著降低成本，高組裝密度

結(jié)構(gòu)

　　整體式

　　整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。

　　plc結(jié)構(gòu)

　　控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。

　　組合式

　　組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。

　　plc組合

　　疊裝式

　　疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

　　詳細(xì)介紹

　　1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的自動(dòng)檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制等。S7-200 PLC的強(qiáng)大功能使其無(wú)論單機(jī)運(yùn)行，或連成網(wǎng)絡(luò)都能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號(hào)與8種CPU可供選擇使用。

　　2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC系統(tǒng)，能滿(mǎn)足中等性能要求的應(yīng)用。各種單獨(dú)

　　西門(mén)子PLC之S7家族

　　的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構(gòu)成不同要求的系統(tǒng)。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結(jié)構(gòu)，具備高速（0.6~0.1μs）的指令運(yùn)算速度；用浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算比較有效地實(shí)現(xiàn)了更為復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)算；一個(gè)帶標(biāo)準(zhǔn)用戶(hù)接口的軟件工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數(shù)賦值；方便的人機(jī)界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作系統(tǒng)內(nèi)，人機(jī)對(duì)話的編程要求大大減少。SIMATIC人機(jī)界面（HMI）從S7-300中取得數(shù)據(jù)，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數(shù)據(jù)。S7-300操作系統(tǒng)自動(dòng)地處理數(shù)據(jù)的傳送；CPU的智能化的診斷系統(tǒng)連續(xù)監(jiān)控系統(tǒng)的功能是否正常、記錄錯(cuò)誤和特殊系統(tǒng)事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級(jí)口令保護(hù)可以使用戶(hù)高度、有效地保護(hù)其技術(shù)機(jī)密，防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改；S7-300 PLC設(shè)有操作方式選擇開(kāi)關(guān)，操作方式選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以拔出，當(dāng)鑰匙拔出時(shí)，就不能改變操作方式，這樣就可防止非法刪除或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強(qiáng)大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程軟件Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信系統(tǒng)；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機(jī)、人機(jī)界面系統(tǒng)及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制系統(tǒng)。

DI（Digital Input）開(kāi)關(guān)量輸入，
亦稱(chēng)數(shù)字量輸入。以開(kāi)關(guān)狀態(tài)為輸出的傳感器，如水流開(kāi)關(guān)、風(fēng)速開(kāi)關(guān)、壓差開(kāi)關(guān)等，將高/低電平（相當(dāng)于開(kāi) 關(guān)）兩種狀態(tài)輸入到控制器，控制器將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字量1或0，進(jìn)而對(duì)其進(jìn)行邏輯分析和計(jì)算，這種控制器通道即 為DI通道。

DO（Digital Output）開(kāi)關(guān)量輸出，
亦稱(chēng)數(shù)字量輸出，它可由控制軟件將輸出通道變成高電平或低電平，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路即可帶動(dòng)繼電器或其他開(kāi)關(guān)元 件動(dòng)作，也可驅(qū)動(dòng)指示燈顯示狀態(tài)。開(kāi)關(guān)量輸出DO信號(hào)可用來(lái)控制開(kāi)關(guān)、交流接觸器、變頻器以及可控硅等執(zhí)行 元件動(dòng)作。

AI（Analogy Input）模擬量輸入，
模擬量輸入的物理量有溫度、壓力、流量等，這些物理量由相應(yīng)的傳感器感應(yīng)測(cè)得，往往經(jīng)過(guò)變送器轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦?號(hào)送入控制器的模擬輸入口。

AO（Analogy Output）模擬量輸出，
模擬量輸出的信號(hào)是電壓（如0~5V、0~10V間的電壓）或電流（如0~10mA間的電流），其輸出電壓或電流的大小 由控制軟件決定

西門(mén)子6EP1436-3BA00

該故障在換向器端面結(jié)構(gòu)并垂直安裝時(shí)出現(xiàn)的機(jī)會(huì)較多，電刷過(guò)軟和換向器表面粗糙極易出現(xiàn)，因此對(duì)電機(jī)好能定時(shí)保養(yǎng)，或定時(shí)用干凈的壓縮空氣將電吹去。

　　故障2：1臺(tái)XH715加工中心的X軸在移動(dòng)中有時(shí)出現(xiàn)沖擊，并發(fā)出較大的聲響，隨即出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)報(bào)警。

　　分析：移動(dòng)時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)或沖擊是由控制器或電機(jī)引起。檢查X軸在快速移動(dòng)時(shí)故障頻繁，經(jīng)更換控制板故障仍時(shí)有發(fā)生，所以確定故障在電機(jī)中。

　　處理：開(kāi)始僅將電刷拆開(kāi)檢查，電刷、換向器表面較光滑，因此認(rèn)為，但裝上后開(kāi)機(jī)故障仍有，所以將整個(gè)電機(jī)拆開(kāi)檢查，發(fā)現(xiàn)在換向器兩邊部分表面上有被硬擦過(guò)的痕跡。仔細(xì)查看，認(rèn)為是因安裝不正確造成電刷座與換向器相擦，引起短路，當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速高時(shí)引起轉(zhuǎn)速失控。將電刷高起部分銼去，修理?yè)Q向器上的短路點(diǎn)，故障排除。

　　故障3：XH755加工中心的轉(zhuǎn)臺(tái)在回轉(zhuǎn)時(shí)有“過(guò)流"報(bào)警。

　　分析：有“過(guò)流"報(bào)警故障先檢查電機(jī)，用萬(wàn)用表測(cè)量繞組對(duì)地電阻已很小，判定是電機(jī)故障。

　　處理：拆開(kāi)電機(jī)檢查，因冷卻水流入，造成短路過(guò)流。檢查電機(jī)磁體有退磁現(xiàn)象，更換1臺(tái)電機(jī)后正常。

　　西門(mén)子（SIEMENS）直流伺服電機(jī)在使用中出現(xiàn)故障是比較多的，大部分在電刷和換向器上，所以，如有條件，進(jìn)行及時(shí)的保養(yǎng)和維護(hù)是減少故障的辦法。

　　在對(duì)直流伺服電機(jī)進(jìn)行檢查時(shí)，測(cè)量電流是常用的檢查方法，由于使用一般的電流表測(cè)量很麻煩，所以好使用直流鉗形表。

　　故障4：加工中心在使用中出現(xiàn)“誤差"報(bào)警，經(jīng)檢查驅(qū)動(dòng)器已跳開(kāi)。查看控制器上有“過(guò)流"報(bào)警指示。

　　分析：出現(xiàn)“誤差"報(bào)警是給旋轉(zhuǎn)指令，但電機(jī)不轉(zhuǎn)，有“過(guò)流"報(bào)警時(shí)，故障大多在電機(jī)內(nèi)部。

　　處理：將電機(jī)電刷拆下檢查，發(fā)現(xiàn)電刷的彈簧已燒壞，由于電刷的壓力不夠，引起火花增大，并將換向器上的部分換向片燒傷。彈簧燒壞的原因是因電刷連接片和刷座接觸不好，使電流從彈簧上通過(guò)發(fā)熱燒壞。根據(jù)故障情況將燒傷的換向器進(jìn)行車(chē)削修理，同時(shí)改善電刷與刷座的接觸面。按以上處理后試車(chē)，但電機(jī)出現(xiàn)抖動(dòng)現(xiàn)象，再次檢查，原來(lái)是因車(chē)削時(shí)方法不對(duì)，造成換向器表現(xiàn)粗糙，因此重新修去換向片毛刺和下刻云母片，并經(jīng)打磨光滑后使用正常。

　　在對(duì)電機(jī)的換向器進(jìn)行修理時(shí)要注意方法，一般的原則是光出即可，車(chē)削時(shí)吃刀深度和進(jìn)刀量不要過(guò)大，進(jìn)刀量在0.05～0.1mm/r較好，吃刀深度在0.1mm以下，速度采用250～300m/r，分幾次切削，并使用相應(yīng)的刀具。換向器的車(chē)削修理有一定的限度，大部分單邊多不要超過(guò)2mm，車(chē)掉過(guò)多會(huì)影響使用性能，好查看一下所用電機(jī)的說(shuō)明書(shū)。

優(yōu)勢(shì)

可以有效操作基于 PROFIBUS 的系統(tǒng)，從而降低運(yùn)行和維護(hù)成本：

自動(dòng)化解決方案無(wú)需固定接線，使用的硬件減少，從而成本較低

具有優(yōu)異的診斷功能，可對(duì)故障做出快速響應(yīng)

工廠和庫(kù)存管理得到優(yōu)化

CM 1243-5 還具有一些其它優(yōu)點(diǎn)，可專(zhuān)門(mén)滿(mǎn)足小型自動(dòng)化解決方案的要求：

SIMATIC S7-1200 直接連接至 PROFIBUS

可基于 PROFIBUS 實(shí)現(xiàn)低成本自動(dòng)化解決方案

調(diào)試迅速，無(wú)需額外編程開(kāi)銷(xiāo)

通過(guò)基于 PROFIBUS 的小型自動(dòng)化解決方案，可實(shí)現(xiàn)工廠的佳運(yùn)行和順利生產(chǎn)。

6ES7193-6BP00-0BA1 BU15-P16+A0+2B/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量
6ES7193-6BP00-0DA1 BU15-P16+A0+2D/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP40-0BA1 BU15-P16+A0+12B/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子
6ES7193-6BP40-0DA1 BU15-P16+A0+12D/T, 類(lèi)型A1, 帶有溫度測(cè)量, 帶有2×5個(gè)輔助端子, 形成新負(fù)載組
6ES7193-6BP20-0BB0 BU20-P12+A4+0B, 類(lèi)型B0, 適用于20mm繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP20-0DC0 BU20-P6+A2+4D, 類(lèi)型C0, 適用于AS-i主站模塊及安全型電源模塊
6ES7193-6BP00-0BD0 BU20-P12+A0+0B, 類(lèi)型D0, 適用于電能測(cè)量模塊
6ES7193-6BP20-0BB1 BU20-P12+A0+4B, 類(lèi)型B1, 適用于繼電器模塊, 脈沖輸出及交流輸入/輸出模塊
6ES7193-6BP20-0BC1 BU20-P6+A2+4B, 類(lèi)型C1, 適用于安全型AS-i主站模塊
6ES7193-6BP20-0BF0 BU20-P8+A4+0B, 類(lèi)型F0, 適用于安全型繼電器輸出模塊
6ES7193-6BP00-0DU0 BU20-P16+A0+2D, 類(lèi)型U0, 用于形成新的負(fù)載組
6ES7193-6BP00-0BU0 BU20-P16+A0+2B, 類(lèi)型U0
6ES7193-6BP60-0BA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2B, 類(lèi)型A0,
6ES7193-6BP60-0DA0 雙槽基座, 2BU15-P16+A0+2DB, 類(lèi)型A0, 形成新的負(fù)載組