西門子6EP1931-2EC31

PLC周期性死機(jī)的特征是PLC每運(yùn)行若干時(shí)間就出現(xiàn)死機(jī)或者程序混亂，或者出現(xiàn)不同的中斷故障顯示，重新啟動(dòng)后又一切正常。根據(jù)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)認(rèn)為，該現(xiàn)象見(jiàn)原因是由于PLC機(jī)體長(zhǎng)時(shí)間的積灰造成。
所以應(yīng)定期對(duì)PLC機(jī)架插槽接口處進(jìn)行吹掃。吹掃時(shí)可先用壓縮空氣或軟毛刷將控制板上、各插槽中的灰塵吹掃凈，再用95%酒精擦凈插槽及控制板插頭。清掃完畢后細(xì)心組3.3PLC無(wú)故程序丟失
PLC程序丟失通常是由于接地不良接線有誤、操作失誤和干擾等幾個(gè)方面的原因造成的：
PLC主機(jī)及模塊必須有良好的接地。
主機(jī)電源線的相線與中性線必須接線正確。
預(yù)先準(zhǔn)備好程序包，用作備份。
使用手持編程器查找故障時(shí)，應(yīng)將鎖定開(kāi)關(guān)置于垂直位置.拔出就可起到保護(hù)內(nèi)存的功能。
由于干擾的原因造成PLC程序丟失.其處理方法可參照PLC受干擾引起故障的處理。當(dāng)PLG出現(xiàn)故障時(shí)，只要按照一般的故障規(guī)律進(jìn)行判斷，應(yīng)該可以準(zhǔn)確迅速地把故障排除掉。
裝到位.恢復(fù)開(kāi)機(jī)便能正常運(yùn)行。

PLC開(kāi)關(guān)量和模擬量如何轉(zhuǎn)換
PLC開(kāi)關(guān)量、模擬量轉(zhuǎn)換，首先要明了三層含義:設(shè)備信號(hào)層、PLC軟件應(yīng)用層、PLC內(nèi)部處理層。
設(shè)備層:開(kāi)關(guān)量是通斷信號(hào)，模擬量是線性電壓信號(hào)或線性電流信號(hào)。
PLC軟件應(yīng)用層:開(kāi)關(guān)量是0、1開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn)以二進(jìn)制形式存放在PLC內(nèi)部寄存器中，模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進(jìn)制形存放在PLC用戶寄存器中。
內(nèi)部處理層:全部都是從寄存器中調(diào)出采取二進(jìn)制運(yùn)算。
開(kāi)關(guān)量模擬量轉(zhuǎn)換在PLC軟件應(yīng)用層只要利用相關(guān)指令(如三菱K1M0等)將開(kāi)關(guān)量二進(jìn)制轉(zhuǎn)換成16進(jìn)制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開(kāi)關(guān)量和模擬量的轉(zhuǎn)換一般都經(jīng)過(guò)保持以及數(shù)字化的，比如開(kāi)關(guān)量，有干擾吧，要排除這種干擾，可以軟件排除干擾，比如隔幾毫秒讀取一次開(kāi)關(guān)狀態(tài)，兩次都讀到才認(rèn)為開(kāi)關(guān)關(guān)閉了，不然認(rèn)為是干擾，當(dāng)然干擾也可以用硬件排除干擾，如果施密特觸發(fā)器等。
對(duì)于模擬量，也是經(jīng)過(guò)量化的，比如0809AD轉(zhuǎn)換，對(duì)于轉(zhuǎn)換方法，在這里也說(shuō)不清楚，可以查詢芯片資料，0809芯片有控制轉(zhuǎn)換引腳，使能引腳，轉(zhuǎn)換地址等控制引腳，用8051單片機(jī)可以控制其轉(zhuǎn)換，當(dāng)然，還有高級(jí)的單片機(jī)，如MSP430，AVR等單片機(jī)，更好的轉(zhuǎn)換芯片，如DSP的STM32系列芯片，是專門的數(shù)模轉(zhuǎn)換芯片。轉(zhuǎn)換的原理是根據(jù)轉(zhuǎn)換芯片的精度劃分轉(zhuǎn)換量，如，轉(zhuǎn)換芯片的位數(shù)為8位，再假定轉(zhuǎn)換的模擬量為5伏電壓，那么還可以把5伏分為256(因?yàn)?位芯片只能是2的8次方)等分，這樣就可以算出它的數(shù)字量了，反之亦然。
常見(jiàn)的模擬量信號(hào)有電壓和電流信號(hào)，有輸入信號(hào)對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制的，比如變頻器的調(diào)速、氣壓比例閥等，輸出信號(hào)多見(jiàn)與各種傳感器和其他輸出設(shè)備。它們之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系需要參考AD、DA模塊與設(shè)備量程來(lái)確定。
DA模塊
它的數(shù)字量與模擬信號(hào)電壓之間的關(guān)系如下圖：
PLC控制系統(tǒng)
模塊端4000量程的數(shù)字量對(duì)應(yīng)10V電壓信號(hào)，按照此關(guān)系進(jìn)行轉(zhuǎn)換。而在設(shè)備端變頻器頻率與模擬量之間的關(guān)系為：50.00Hz對(duì)應(yīng)于10v電壓信號(hào)輸入，那么在plc編程中頻率與數(shù)字量轉(zhuǎn)換的關(guān)系就是1數(shù)字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數(shù)字量，加入我們要控制變頻器30.00Hz運(yùn)轉(zhuǎn)，就要向DA模塊中寫(xiě)入2400數(shù)字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對(duì)應(yīng)4000數(shù)字量，按照此關(guān)系完成轉(zhuǎn)換。在設(shè)施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號(hào)之間的關(guān)系是：200mm量程對(duì)應(yīng)10v模擬量輸出，那里在PLC程序要得到準(zhǔn)確的位置，位置與數(shù)字量之間的關(guān)系就是1mm=20數(shù)字量或者1數(shù)字量=0.05mm，加入我們檢測(cè)了2000的數(shù)字量，經(jīng)過(guò)換算就知道位置是100mm。
 
至于開(kāi)關(guān)量與模擬量之間的轉(zhuǎn)換關(guān)系，應(yīng)該說(shuō)是模擬量怎么控制開(kāi)關(guān)量，比如說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)某值就要關(guān)掉電機(jī)、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱，此刻我們經(jīng)過(guò)AD模塊監(jiān)控這些數(shù)據(jù)，在PLC中進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果來(lái)輸出相應(yīng)的開(kāi)關(guān)動(dòng)作。

PLC控制系統(tǒng)日常維護(hù)的主要內(nèi)容
PLC控制系統(tǒng)
日常維護(hù)
PLC控制系統(tǒng)的日常維護(hù)和保養(yǎng)比較簡(jiǎn)單，主要是更換保險(xiǎn)絲和鋰電池,基本沒(méi)有其它易損元器件。由于存放用戶程序的隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)、計(jì)數(shù)器和具有保持功能的輔助繼電器等均用鋰電池保護(hù)，鋰電池的壽命大約為5年，當(dāng)鋰電池的電壓逐漸降低到一定程度時(shí)，PLC基本單元上電池電壓跌落到指示燈亮，提示用戶注意有鋰電池所支持的程序還可保留一周左右，必須更換電池，這是日常維護(hù)的主要內(nèi)容。
調(diào)換鋰電池的步驟為：
 
■在拆裝前，應(yīng)先讓PLC通電15秒以上(這樣可使作為存儲(chǔ)器備用電源的電容器充電，在鋰電池?cái)嚅_(kāi)后，該電容可對(duì)PLC做短暫供電，以保護(hù)RAM 中的信息不丟失)；

但用戶實(shí)際使用plc的環(huán)境情況不盡相同防止未經(jīng)允許的復(fù)制和修改西門子全集成驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):三重集成并配有多種通用功能的模板該新服務(wù)平臺(tái)將啟用全新網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)存貯器512k也有帶卡的plc是為工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人其機(jī)型為:s7-200、300、400

工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)和媒體轉(zhuǎn)換器是一種主動(dòng)型的網(wǎng)絡(luò)組件，將獲得的數(shù)據(jù)分發(fā)給同一網(wǎng)絡(luò)中相應(yīng)的收信人。()在為工業(yè)通訊提供的全面解決方案 SIMATIC NET 框架內(nèi)，西門子提供 SCALANCE X 各種互為基礎(chǔ)的產(chǎn)品線，可根據(jù)具體的自動(dòng)化任務(wù)進(jìn)行調(diào)整。

任一款 SCALANCE X 工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)均可為 RJ45、M12 或光纖提供 FastConnect 連接技術(shù)。設(shè)備提供光學(xué)或電氣的不同接口并支持多種 IT 標(biāo)準(zhǔn)。針對(duì)實(shí)時(shí)性要求很高的情況，提供配備集成式 ERTEC 400 的型號(hào)，通過(guò)具備 IRT 功能的 PROFINET 進(jìn)行通訊

西門子6EP1931-2EC31

什么情況下會(huì)發(fā)生鈍化？

• 在故障安全系統(tǒng)的CPU啟動(dòng)階段一直到CPU進(jìn)入“運(yùn)行"模式

• 故障安全CPU 和故障安全信號(hào)模塊之間出現(xiàn)PROFIsafe通信錯(cuò)誤

• 當(dāng)故障安全信號(hào)模塊或通道出現(xiàn)故障時(shí)(例如：斷線，交叉接線等 )

• 設(shè)置故障安全信號(hào)模塊 DB 內(nèi)的參數(shù) PASS_ON = 1

03

在安全模塊的屬性下，可以設(shè)置當(dāng)其中一個(gè)通道出現(xiàn)異常時(shí)，是鈍化整個(gè)模

塊還是鈍化單個(gè)通道

當(dāng)選擇鈍化整個(gè)模塊時(shí)，這個(gè)模塊的所有輸入或者輸出都會(huì)被鈍化，當(dāng)

選擇鈍化通道時(shí)，只有當(dāng)前通道會(huì)鈍化。

04

在編譯硬件組態(tài)時(shí)，安全系統(tǒng)會(huì)為每個(gè)F-IO模塊自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)F-IO DB。可

以在程序中評(píng)估其中的變量PASS_OUT和QBAD， 如果F-I/O 發(fā)生鈍化，則

變量 PASS_OUT = 1 和 QBAD = 1 。

下圖分別是在STEP7和TIA Portal

軟件中ET200S 4/8 F-DI模塊發(fā)生故障進(jìn)入鈍化狀態(tài)時(shí)的F-IO DB變量

PASS_OUT和QBAD狀態(tài)。

05

如何去鈍？

當(dāng)導(dǎo)致故障安全信號(hào)模塊鈍化的錯(cuò)誤消失后，需要用戶對(duì)模塊狀態(tài)進(jìn)行確

認(rèn)，這個(gè)確認(rèn)的操作就稱作去鈍（重新集成）。

去鈍完成后，模塊由提供故

障安全值（0）切換到過(guò)程值，輸出狀態(tài)重新由過(guò)程映像區(qū)地址控制，輸入的

過(guò)程映像區(qū)地址提供實(shí)際的信號(hào)狀態(tài)。

請(qǐng)求去鈍：

當(dāng)導(dǎo)致安全模塊鈍化的故障修復(fù)后，對(duì)應(yīng)F-IO DB中的請(qǐng)求應(yīng)答信號(hào)

ACK_REQ變?yōu)?，表示故障已經(jīng)解除請(qǐng)求去鈍。

操作機(jī)構(gòu)由一個(gè)帶手柄的遮板（包括用于門安裝的密封件和固定螺絲）、軸耦合件、延長(zhǎng)軸(300 mm)和需安裝到開(kāi)關(guān)軸上的耦合驅(qū)動(dòng)部件組成。 用于 3KA/3KL/3KM 隔離開(kāi)關(guān)的操作機(jī)構(gòu)沒(méi)有軸耦合件，因?yàn)檠娱L(zhǎng)軸是直接安裝在開(kāi)關(guān)上的。提供了長(zhǎng)度為 600 mm 的延長(zhǎng)軸。

遮板為淺灰色，印有黑字，手柄為黑色。 對(duì)于急停開(kāi)關(guān)，安裝了一個(gè)印有黑色字的黃色指示牌；手柄為紅色。用于掛鎖的可伸縮的鎖定件（淺灰色）位于手柄內(nèi)。

旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)的門聯(lián)鎖裝置適用于鎖環(huán)直徑為 4.5 mm 至 8.5 mm 的掛鎖（符合 DIN 7465 的鎖）。

可安裝多三把鎖環(huán)直徑為 8.5 mm 的鎖和多 5 把鎖環(huán)直徑為 6 mm 的鎖。

隨每個(gè)操作機(jī)構(gòu)一起提供了安裝說(shuō)明，其中包含安裝尺寸以及關(guān)于激活或改變聯(lián)鎖條件的提示。

8UC6 門耦合旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)能承受分?jǐn)嘌b置的操作軸與操作機(jī)構(gòu)之間大 5 mm 的徑向偏心度。 建議以更大的容差對(duì)延長(zhǎng)軸進(jìn)行支撐。在軸向方向上可補(bǔ)償 ± 5 mm。 門鉸頁(yè)與旋轉(zhuǎn)操作機(jī)構(gòu)中心之間的距離不得小于 100 mm。

允許的徑向偏心度和軸向誤差補(bǔ)償

CPU
6ES72111AD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：6DI24VDC；4DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7211-1AE31-0XB0 6ES7211-1AE40-0XB0
6ES72111BD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7211-1BE31-0XB0 6ES7211-1BE40-0XB0
6ES72111HD300XB0CPU1211C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：6DI24VDC；4DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7211-1HE31-0XB0 6ES7211-1HE40-0XB0
6ES72121AD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：8DI24VDC；6DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7212-1AE31-0XB0 6ES7212-1AE40-0XB0
6ES72121BD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7212-1BE31-0XB0 6ES7212-1BE40-0XB0
6ES72121HD300XB0CPU1212C，緊湊型CPU，DC/DC/繼電器，板載I/O：8DI24VDC；6DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：25KB6ES7212-1HE31-0XB0 6ES7212-1HE40-0XB0
6ES72141AE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，DC/DC/DC，板載I/O：14DI24VDC；10DO24VDC；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：DC20.4-28.8VDC，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：50KB6ES7214-1AG31-0XB0 6ES7214-1AG40-0XB0
6ES72141BE300XB0CPU1214C，緊湊型CPU，AC/DC/繼電器，板載I/O：14DI24VDC；10DO繼電器0.**；2AI0-10VDC或0-20MA，電源：AC85-264VAC@47-63HZ，程序/數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器：50KB6ES7214-1BG31-0XB0 6ES7214-1BG40-0XB0