西門子6EP3334-8SB00-0AY0

底板或機(jī)架

　　大多數(shù)模塊化plc采用基板或機(jī)架，其功能是實(shí)現(xiàn)模塊之間的電氣連接，使CPU可以訪問基板上的所有模塊，并實(shí)現(xiàn)模塊之間的機(jī)械連接，使模塊成為一個(gè)整體。

　　7.PLC系統(tǒng)的其他設(shè)備

　　1、編程設(shè)備:編程器是PLC開發(fā)應(yīng)用、監(jiān)控運(yùn)行、檢查維護(hù)*的設(shè)備。用于編程、設(shè)置系統(tǒng)、監(jiān)控PLC及PLC控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)，但不直接參與現(xiàn)場控制操作。小程序員PLC一般都有手持編程器，目前一般都是電腦充當(dāng)編程器。

　　2 、人機(jī)系統(tǒng)界面：簡單工作的人機(jī)界面是指示燈和按鈕，目前液晶屏式的一體式操作員終端技術(shù)應(yīng)用研究越來越受到廣泛，由計(jì)算機(jī)可以充當(dāng)人機(jī)界面(interface)設(shè)計(jì)非常普及。

　　3、輸入輸出設(shè)備：用于存儲(chǔ)用戶數(shù)據(jù)，如EPROM、EEPROM寫入器、條形碼閱讀器、輸入模擬電位器(Analog potentiometer)、打印機(jī)等。

　　八、PLC的通信網(wǎng)絡(luò)

　　依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可以快速有效地采集和傳輸生產(chǎn)管理數(shù)據(jù)，因此，網(wǎng)絡(luò)在自動(dòng)化系統(tǒng)集成(Automation system integration)工程中的重要性越來越重要，甚至有人提出“網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點(diǎn)。

　　PLC具有通信和網(wǎng)絡(luò)功能，可以實(shí)現(xiàn) plc 與 plc 之間、 plc 與上位機(jī)及其它智能設(shè)備之間的信息交換，形成一個(gè)統(tǒng)一的整體，實(shí)現(xiàn)分散集中控制，大多數(shù) plc 都有 rs-232接口，有些還有內(nèi)置接口來支持各自的通信協(xié)議。

　　PLC的通信還沒有實(shí)現(xiàn)互操作性，IEC規(guī)定了多種現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)，所有PLC廠商都采用， 對(duì)于我們一個(gè)企業(yè)自動(dòng)化工程 特別是中大規(guī)模控制管理系統(tǒng) 來講，選擇通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)展非常具有重要的，首先，網(wǎng)絡(luò)信息必須是開放的，以方便不同設(shè)備的集成及未來社會(huì)系統(tǒng)規(guī)模的擴(kuò)展;其次，針對(duì)這些不同國家網(wǎng)絡(luò)層次的傳輸性能要求，選擇網(wǎng)絡(luò)的形式，這必須在較深入地了解該網(wǎng)絡(luò)課程標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議、機(jī)制的前提下可以進(jìn)行，再次，綜合考慮系統(tǒng)開發(fā)成本、設(shè)備兼容性、現(xiàn)場工作環(huán)境適用性等具體實(shí)際問題，確定研究不同需求層次所使用的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)。

注意：如果在數(shù)據(jù)塊中定義了某地址的數(shù)據(jù)，而又使用這種辦法存儲(chǔ)同樣地址的數(shù)據(jù)，則當(dāng)CPU內(nèi)超級(jí)電容或電池沒電時(shí)，CPU再上電時(shí)將采用SMB31和SMW32存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。

問題8：EEPROM寫入次數(shù)的統(tǒng)計(jì)？
回答：每次下載程序塊/數(shù)據(jù)塊/系統(tǒng)塊或者執(zhí)行一次SMB31.7置位的操作都算作對(duì)EEPROM的一次寫操作，所以請(qǐng)注意在程序中一定不要每周期都調(diào)用SMB31/SMW32用于將數(shù)據(jù)寫入EEPROM內(nèi)，否則CPU將很快報(bào)廢。

問題9：不使用數(shù)據(jù)塊的方法，如何在程序中實(shí)現(xiàn)不止一個(gè)V區(qū)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)？
回答：由于SMB31/SMW32一次多只能送入一個(gè)V區(qū)雙字給EEPROM區(qū)域，因而當(dāng)有超過一個(gè)雙字的數(shù)據(jù)需要送入EEPROM中時(shí)，需要程序配合實(shí)現(xiàn)。具體操作方法可參照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一個(gè)數(shù)據(jù)（字節(jié)/字/雙字）之后，通過一個(gè)標(biāo)志位（如M0.0）來觸發(fā)下一個(gè)SMB31/SMW32操作，之后需要將上一個(gè)標(biāo)志位清零，以用于下一次的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的操作。

由于SM31.7在每次操作結(jié)束之后都自動(dòng)復(fù)位，因而不能使用它作為第二次觸發(fā)操作的條件。
以上程序僅供參考。 

西門子6EP3334-8SB00-0AY0

西門子S7-1200的編程軟件STEP7BASIC中，可以對(duì)所有帶參數(shù)的模塊進(jìn)行屬性的查看和設(shè)置，可以根據(jù)需要對(duì)模塊的默認(rèn)屬性進(jìn)行修改。CPU的屬性對(duì)系統(tǒng)行為有著決定的意義。對(duì)CPU可以設(shè)置接口、輸入輸出、高速計(jì)數(shù)器、脈沖發(fā)生器、啟動(dòng)特性、日時(shí)鐘、保護(hù)等級(jí)、系統(tǒng)位存儲(chǔ)器和時(shí)鐘存儲(chǔ)器、循環(huán)時(shí)間以及通信負(fù)載等。

在項(xiàng)目視圖中雙擊設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)，打開設(shè)備視圖、在軟件的中下部顯示所選對(duì)象的屬性，在常規(guī)項(xiàng)中顯示項(xiàng)目信息和目錄信息。PROFINET接口的常規(guī)項(xiàng)中描述所插入CPU的常規(guī)信息。以太網(wǎng)地址項(xiàng)設(shè)置以太網(wǎng)接口是否互聯(lián)，如果在項(xiàng)目中已經(jīng)創(chuàng)建了子網(wǎng)，則可在下拉列表中進(jìn)行選擇。如果未創(chuàng)建子網(wǎng)，則可使用添加新子網(wǎng)按鈕創(chuàng)建新子網(wǎng)。

IP協(xié)議中提供了有關(guān)子網(wǎng)中IP地址子網(wǎng)掩碼以及IP路由器的使用信息。如果使用IP路由器，則需要有關(guān)IP路由器的IP地址信息。在項(xiàng)中描述了以太網(wǎng)的接口名稱和端口，注釋，可以修改。在時(shí)間同步項(xiàng)中可以啟用NTP模式的日時(shí)間同步。DI14和DO10中分別描述了常規(guī)信息、數(shù)字量輸入輸出通道的設(shè)置及IO地址等。

在數(shù)字量輸入中，用戶可為每個(gè)數(shù)字量輸入啟用上升沿和下降沿檢測，根據(jù)CPU的不同，可激活各個(gè)輸入的脈沖捕捉。數(shù)字量輸出項(xiàng)中可為所有數(shù)字量輸出設(shè)置RUN到STOP模式切換的響應(yīng)，可以將狀態(tài)凍結(jié)，相當(dāng)于保留上一個(gè)值，也可以設(shè)置替換值0或1。

IO地址項(xiàng)可以設(shè)置輸入輸出地址。AI2項(xiàng)中描述了常規(guī)信息、模擬量輸入通道的設(shè)置及IO地址等。在模擬量輸入項(xiàng)中，的積分時(shí)間會(huì)在降低噪聲時(shí)抑制的干擾頻率。必須在通道組中通道地址、測量類型、電壓范圍、濾波和溢出診斷。CPU自帶的模擬量，輸入測量類型和電壓范圍被設(shè)置為電壓和0到10伏，無法更改。如果啟用溢出診斷，則發(fā)生溢出時(shí)會(huì)生成診斷時(shí)間。

高速計(jì)數(shù)器項(xiàng)通常用于設(shè)置驅(qū)動(dòng)技術(shù)的機(jī)制，在此不做說明。啟動(dòng)項(xiàng)用來設(shè)置啟動(dòng)類型，日時(shí)間用于設(shè)置CPU的運(yùn)行時(shí)區(qū)，以及夏令時(shí)或標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間的切換。保護(hù)項(xiàng)用來設(shè)置讀或?qū)懺L問保護(hù)等級(jí)和密碼。系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器位用來設(shè)置系統(tǒng)存儲(chǔ)器位和時(shí)鐘存儲(chǔ)器位。勾選允許使用系統(tǒng)存儲(chǔ)器字節(jié)采用默認(rèn)字節(jié)地址1，則M1.0表示個(gè)掃描周期為1，M1.1表示與上個(gè)掃描周期相比，診斷狀態(tài)發(fā)生變化時(shí)，M1.1為1，M1.2始終為1，M1.3始終為0。

勾選了允許使用時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)，采用默認(rèn)字節(jié)地址0，當(dāng)然也可以修改，則在MB0的不同位提供了不同頻率的時(shí)鐘信號(hào)，如M0.5的時(shí)鐘頻率為1赫茲，則可以實(shí)現(xiàn)1赫茲的頻率閃爍。循環(huán)時(shí)間項(xiàng)可以設(shè)置大和小循環(huán)時(shí)間。通信負(fù)載項(xiàng)中設(shè)置每個(gè)掃描周期中分配給通信的大百分比表示的時(shí)間。

IO地址概覽以表格的形式表示集成輸入或輸出和插入模塊使用的全部地址。對(duì)于信號(hào)模塊和通信模塊，也可以通過類似的方法查看或修改其屬性。

S7-1200PLC設(shè)計(jì)得易于安裝。緊湊型設(shè)計(jì)都有利于有效利用空間。
每個(gè)CPU、SM、CM和CP都支持安裝在DIN導(dǎo)軌或面板上。使用模塊上的DIN導(dǎo)軌卡夾將設(shè)備固定到導(dǎo)軌上。設(shè)備上DIN卡夾的孔內(nèi)部尺寸是4.3mm?？蓪⒖▕A掰到一個(gè)伸出位置將設(shè)備直接安裝到面板上的螺釘安裝位置。
要注意的是一定要將設(shè)備與熱輻射、高壓和電噪聲隔離開。留出足夠的空隙以便冷卻和接線。必須在設(shè)備的上方和下方留出25mm的發(fā)熱區(qū)以便空氣自由流通。
安裝尺寸(mm)：2、PID輸入輸出參數(shù)
3、PID調(diào)試方法
a.設(shè)定一個(gè)比較大的積分時(shí)間，比較小的微分作用時(shí)間,比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調(diào)小比例使曲線相對(duì)平穩(wěn)。
b.--調(diào)小積分到靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。
c.--干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動(dòng)態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達(dá)標(biāo)，抑制能力弱，放大微分作用時(shí)間或者比例增益，使其抑制能力增強(qiáng)。
比例作用：加快系統(tǒng)反應(yīng)速度，有利于抑制動(dòng)態(tài)誤差，太強(qiáng)會(huì)過調(diào)，曲線震蕩，太小動(dòng)態(tài)誤差抑制能力弱。
積分作用：靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)
微分作用：感知曲線變化趨勢，提前啟動(dòng)調(diào)節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動(dòng)太誤差抑制能力弱