西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能,具有高性能
的背板總線(xiàn)、快速的端到端響應(yīng)以及極速的
信號(hào)處理功能。
控制器 (CPU) 可執(zhí)行各種用戶(hù)程序??刂破?/span>
中集成有系統(tǒng)電源,可通過(guò)背板總線(xiàn)為所連
模塊進(jìn)行供電。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器(C-CPU 除
外)均提供有故障安全型號(hào)。要在 TIA
Portal 中使用安全功能時(shí),需要安裝選件包
“STEP 7 Safety Advanced"。
在工廠調(diào)試過(guò)程中,可直接在顯示屏上更改
CPU 的 IP 地址,從而節(jié)省的時(shí)間和成
本。維修時(shí),通過(guò)快速訪(fǎng)問(wèn)診斷報(bào)警,顯著
減少工廠停工時(shí)間。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 變量都具有強(qiáng)大跟蹤功能,可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)裝置和控件的高效
調(diào)試和快速優(yōu)化。
SIMATIC S7-1500 控制器還支持以下功能:
● 通過(guò)以太網(wǎng)/PROFINET 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● 通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信
● HMI 通信
● 通過(guò) OPC 進(jìn)行通信
● Web 服務(wù)器,工藝功能,系統(tǒng)診斷,集成保護(hù)功能
● 使用 F-CPU 時(shí),還支持安全模式
數(shù)據(jù)組件 |
● 可調(diào)整剩磁 | 是 |
● 預(yù)設(shè)剩磁 | 否 |
本地?cái)?shù)據(jù) |
● 每個(gè)優(yōu)先等級(jí),值 | 64 kbyte; 每個(gè)塊 16 KB |
地址范圍 |
IO 模塊數(shù)量 | 1 024; 模塊 / 子模塊的數(shù)量 |
外設(shè)地址范圍 |
● 輸入端 | 32 kbyte; 所有輸入端位于過(guò)程映像內(nèi) |
● 輸出端 | 32 kbyte; 所有輸出端位于過(guò)程映像內(nèi) |
每個(gè)集成的 IO 子系統(tǒng) |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
每個(gè) CM / CP |
— 輸入端(容量) | 8 kbyte |
— 輸出端(容量) | 8 kbyte |
分量過(guò)程映像 |
● 分量過(guò)程映像數(shù)量,值 | 32 |
硬件擴(kuò)展 |
分布式 IO 系統(tǒng)數(shù)量 | 32; 分布式 IO 系統(tǒng)即分布式外圍設(shè)備通過(guò) PROFINET 或 PROFIBUS 通信模塊連接在一起形成的系統(tǒng),或外圍設(shè)備通過(guò) AS-i 主控模塊或鏈接(如:IE/PB 鏈接)連接在一起所形成的系統(tǒng) |
DP 主站數(shù)量 |
● 關(guān)于 CM | 4; 多總共可插接 4 個(gè) CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |
IO 控制器數(shù)量 |
● 集成 | 1 |
● 關(guān)于 CM | 4; 多總共可插接 4 個(gè) CM/CP(PROFIBUS、PROFINET、以太網(wǎng)) |
組件載體 |
● 每個(gè)組件載體的組件,值 | 32; CPU + 31 個(gè)模塊 |
● 行數(shù),值 | 1 |
PtP CM |
● PtP CM 數(shù)量 | 僅通過(guò)可用的插槽限制可連接的 PtP CM 數(shù)量 |
時(shí)間 |
時(shí)鐘 |
● 類(lèi)型 | 硬件時(shí)鐘 |
● 緩沖持續(xù)時(shí)間 | 6 wk; 當(dāng)環(huán)境溫度為 40°C 時(shí),典型值 |
● 每日偏差,值 | 10 s; 典型值:2 s |
運(yùn)行時(shí)間計(jì)數(shù)器 |
● 數(shù)量 | 16 |
時(shí)間同步 |
● 提供支持 | 是 |
● 在 AS 中,主站 | 是 |
● 在 AS 中,從站 | 是 |
● 在以太網(wǎng)上通過(guò) NTP | 是 |
接口 |
PROFINET 接口數(shù)量 | 1 |
1. 接口 |
物理接口 |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí) | 500 µs 至 8 ms;說(shuō)明:同步模式的 IRT 對(duì)時(shí)鐘同步組織塊的小更新時(shí)間 625 µs 至關(guān)重要。 |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí) | 1 ms 至 16 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí) | 2 ms 至 32 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí) | 4 ms 至 64 ms |
— 在具備同步實(shí)時(shí)功能 (IRT) 和“奇數(shù)"發(fā)送脈沖已參數(shù)化情況下 | 更新時(shí)間 = 設(shè)置的“奇數(shù)"發(fā)射脈沖(125 µs 的任意倍數(shù):375 µs、625 µs ... 3 875 µs) |
更新時(shí)間,RT 時(shí) |
— 發(fā)射脈沖為 250 µs 時(shí) | 250 µs 至 128 ms |
— 發(fā)射脈沖為 500 µs 時(shí) | 500 µs 至 256 ms |
— 發(fā)射脈沖為 1 ms 時(shí) | 1 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 2 ms 時(shí) | 2 ms 至 512 ms |
— 發(fā)射脈沖為 4 ms 時(shí) | 4 ms 至 512 ms |
PROFINET IO 設(shè)備 |
服務(wù) |
— PG/OP 通訊 | 是 |
— S7 路由 | 是 |
— 等時(shí)模式 | 否 |
— 開(kāi)放式 IE 通訊 | 是 |
— IRT | 是 |
— MRP | 是; 作為 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客戶(hù)機(jī);環(huán)路中的設(shè)備數(shù): 50 |
— MRPD | 是; 前提條件:IRT |
— PROFIenergy | 是 |
— 共享設(shè)備 | 是 |
— 共享設(shè)備中的 IO 控制器的數(shù)量 | 4 |
— 資產(chǎn)管理記錄 | 是; 通過(guò)用戶(hù)程序 |
物理接口 |
RJ 45(以太網(wǎng)) |
● 100 Mbit/s | 是 |
● 自動(dòng)協(xié)商 | 是 |
● 自動(dòng)交叉 | 是 |
● 工業(yè)以太網(wǎng)狀態(tài) LED | 是 |
協(xié)議 |
連接數(shù)量 |
● 連接數(shù)量,值 | 96; 通過(guò) CPU 和所連接 CP/CM 的內(nèi)置接口 |
● 為 ES/HMI/Web 預(yù)留的連接數(shù)量 | 10 |
● 通過(guò)集成接口的連接數(shù)量 | 64 |
● S7 路徑連接數(shù)量 | 16 |
冗余模式 |
● H-Sync 發(fā)送 | 是 |
SIMATIC 通訊 |
● S7 通訊,作為服務(wù)器 | 是 |
● S7 通訊,作為客戶(hù)機(jī) | 是 |
● 每個(gè)任務(wù)的有效數(shù)據(jù),值 | 參見(jiàn)在線(xiàn)幫助(S7 通訊,用戶(hù)數(shù)據(jù)大?。?/td> |
開(kāi)放式 IE 通訊 |
● TCP/IP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,值 | 64 kbyte |
— 各端口的多個(gè)無(wú)源連接,提供支持 | 是 |
● ISO-on-TCP (RFC1006) | 是 |
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,值 | 64 kbyte |
● UDP | 是 |
— 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,值 | 2 kbyte; UDP 廣播時(shí) 1472 個(gè)字節(jié) |
— UDP-Multicast | 是; 多 5 個(gè) 電路 |
● DHCP | 否 |
● SNMP | 是 |
● DCP | 是 |
— 每次調(diào)用 OPC_UA_NameSpaceGetIndexList 的元素?cái)?shù)量,值 | 20 |
— 每次調(diào)用 OPC_UA_MethodGetHandleList 的元素?cái)?shù)量,值 | 100 |
— 每個(gè)連接同時(shí)調(diào)用客戶(hù)端指令的數(shù)量(不包括 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList、OPC_UA_MethodCall),值 | 1 |
— 同時(shí)調(diào)用客戶(hù)端指令 OPC_UA_ReadList、OPC_UA_WriteList 和 OPC_UA_MethodCall 的數(shù)量,值 | 5 |
— 可注冊(cè)節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,值 | 5 000 |
— 可注冊(cè)的調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 方法的數(shù)量,值 | 100 |
— 調(diào)用 OPC_UA_MethodCall 的輸入端/輸出端的數(shù)量,值 | 20 |
— 用戶(hù)自定義服務(wù)器接口時(shí)節(jié)點(diǎn)數(shù)量,值 | 1 000 |
其他協(xié)議 |
● MODBUS | 是; MODBUS TCP |
氣液冗余 |
● 線(xiàn)路中斷時(shí)的切換時(shí)間,類(lèi)型 | 200 ms; MRP 時(shí);無(wú)沖擊,MRPD 時(shí) |
● 環(huán)路中的用戶(hù)數(shù)量,值 | 50 |
等時(shí)模式 |
節(jié)拍同步運(yùn)行(應(yīng)用程序至端口同步) | 是; 分布式和集中式;帶小組織塊,6 個(gè) 625 µs 循環(huán)(分布式)和 1 ms(集中式) |
等距離 | 是 |
S7 消息功能 |
消息功能的可注冊(cè)站點(diǎn)數(shù)量,值 | 32 |
程序消息 | 是 |
可配置程序消息的數(shù)量,值 | 5 000; 程序消息通過(guò)模塊“Program_Alarm"、ProDiag 或 GRAPH 生成 |
RUN 狀態(tài)下可加載程序消息數(shù)量,值 | 2 500 |
同時(shí)間活動(dòng)的信息數(shù)量,值 |
|
● 程序消息數(shù)量 | 300 |
● 系統(tǒng)診斷消息數(shù)量 | 100 |
● 運(yùn)動(dòng)技術(shù)對(duì)象的消息數(shù)量 | 80 |
調(diào)試功能測(cè)試 |
共同調(diào)試(工程組) | 是; 多可平行在線(xiàn)訪(fǎng)問(wèn) 5 個(gè)工程組態(tài)系統(tǒng) |
組件狀態(tài) | 是; 多可同時(shí) 8 個(gè)(通過(guò)所有 ES 客戶(hù)端的總和) |
各個(gè)步驟 | 否 |
停止點(diǎn)數(shù)量 | 8 |
狀態(tài)/控制 |
● 變量狀態(tài)/控制 | 是 |
● 變量 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 |
● 變量數(shù)量,值 |
|
— 其中的變量狀態(tài),值 | 200; 每個(gè)任務(wù) |
— 其中的變量控制,值 | 200; 每個(gè)任務(wù) |
強(qiáng)制 |
● 強(qiáng)制,變量 | 外圍輸入/輸出 |
● 變量數(shù)量,值 | 200 |
診斷緩沖器 |
● 存在 | 是 |
● 條目數(shù)量,值 | 1 000 |
— 其中的停電保險(xiǎn) | 500 |
Trace |
● 可組態(tài) Trace 的數(shù)量 | 4; 每個(gè) Trace 多 512 KB 數(shù)據(jù) |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
診斷顯示 LED |
● RUN/STOP LED | 是 |
● ERROR LED | 是 |
● MAINT LED | 是 |
● 停止激活 LED | 是 |
● LINK TX/RX 連接顯示 | 是 |
支持的工藝對(duì)象 |
運(yùn)動(dòng)控制 | 是; 提示:軸的數(shù)量會(huì)對(duì) PLC 程序的循環(huán)時(shí)間造成影響;可通過(guò) TIA Selection Tool 或 SIZER 工具為選型提供幫助 |
● 針對(duì)技術(shù)對(duì)象可用的運(yùn)動(dòng)控制資源數(shù)量(除凸輪盤(pán)外) | 800 |
● 必需的運(yùn)動(dòng)控制資源 |
|
— 每個(gè)轉(zhuǎn)速軸 | 40 |
— 每個(gè)定位軸 | 80 |
— 每個(gè)同步軸 | 160 |
— 每個(gè)外部編碼器 | 80 |
— 每個(gè)凸輪 | 20 |
— 每個(gè)凸輪軌跡 | 160 |
— 每個(gè)探針 | 40 |
● 定位軸 |
|
— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 4ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量 | 5 |
— 當(dāng)運(yùn)動(dòng)控制周期為 8ms(典型值)時(shí)定位軸的數(shù)量 | 10 |
調(diào)節(jié)器 |
|
● PID_Compact | 是; 集成優(yōu)化的通用 PID 控制器 |
● PID_3Step | 是; 適用于閥門(mén)的集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
● PID 溫度 | 是; 溫度集成優(yōu)化的 PID 控制器 |
計(jì)數(shù)和測(cè)量 |
|
— KOP | 是 |
— FUP | 是 |
— AWL | 是 |
— SCL | 是 |
— GRAPH | 是 |
技術(shù)保護(hù) |
● 用戶(hù)程序保護(hù)/密碼保護(hù) | 是 |
● 復(fù)制保護(hù) | 是 |
● 模塊保護(hù) | 是 |
訪(fǎng)問(wèn)保護(hù) |
● 顯示屏密碼 | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別:寫(xiě)保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別: 讀寫(xiě)保護(hù) | 是 |
● 防護(hù)級(jí)別: 全部保護(hù) | 是 |
循環(huán)時(shí)間監(jiān)測(cè) |
● 下限 | 可調(diào)整的短循環(huán)時(shí)間 |
● 上限 | 可調(diào)整的長(zhǎng)循環(huán)時(shí)間 |
尺寸 |
寬度 | 35 mm |
高度 | 147 mm |
深度 | 129 mm |
重量 |
重量,約 | 405 g |
西門(mén)子PLC模塊6ES7511-1AK01-0AB0
冗余CPU 在進(jìn)入冗余模式運(yùn)行之前,Master CPU先運(yùn)行起來(lái),然后Standby CPU要和Master CPU進(jìn)行同步。

在調(diào)試時(shí),會(huì)遇到Master CPU 處于運(yùn)行狀態(tài),但Standby CPU無(wú)法從Stop 變?yōu)?/span>Run狀態(tài)的情況,這是因?yàn)橥竭^(guò)程的link-UP 或UPDATE無(wú)法進(jìn)行。此時(shí),請(qǐng)查看以下情況:
q 正在刪除、裝載、生成或者壓縮塊;
q CPU 中調(diào)試(Test and commissioning)的功能在激活狀態(tài)。例如,變量表中正在監(jiān)控某些變量;正在監(jiān)控硬件組態(tài)或者程序;
q 兩個(gè)CPU 上內(nèi)存卡不相同;
q 兩個(gè)CPU 上的Firmware 版本不一致;
q CPU 上裝的是 Flash 卡,但 Flash 卡上保存的內(nèi)容不一致;
q 同步模塊是否正常,同步光纖是否正確連接。
q CPU 的機(jī)架號(hào)是否正確設(shè)置,一個(gè)為rack 0,另一個(gè)為rack1
q 檢查CPU 是否有強(qiáng)制變量,如果有請(qǐng)取消。
q 冗余CPU中H parameters設(shè)置是否合適
q 冗余CPU中用于OB運(yùn)行的LOCAL DATA緩存區(qū)設(shè)置過(guò)小。典型情況是配置了冗余IO的S7-412H的CPU,如果不修改LOCAL DATA的默認(rèn)值,會(huì)出現(xiàn)明明已經(jīng)裝載了所有OB塊,CPU故障診斷信息中依然提示該OB未裝載或未運(yùn)行。
(6)通電后CPU自檢查。
CPU**次通電時(shí),將執(zhí)行一次RAM 檢測(cè)工作,約需10分鐘。這段時(shí)間內(nèi)CPU 不接收通過(guò)通訊接口傳來(lái)的數(shù)據(jù),并且STOP LED 燈閃爍。如果有備用電池,再次通電時(shí)不再做此項(xiàng)檢查工作。
(7)啟動(dòng)CPU,將CPU撥碼撥到RUN狀態(tài),此刻兩CPU保持STOP。
